王经甫

王经甫，男，1978年4月生，副研究员，工学博士
2006年7月获得哈尔滨工业大学机械电子工程博士学位，2006年3月进入哈尔滨工程大学自动化学院任教。2009年9月评为副研究员，主要从事船舶姿态控制与机电液一体化方向的教学和科研任务。2015年12月至2016年12月，入选“高端装备人才培养计划”，赴德国马格德堡大学访问。
指导硕士生专业：控制科学与工程。
研究方向：船舶姿态控制，海洋运动体控制，机电液一体化。
科研成果：作为项目负责人承担完成校基础基金一项；作为项目技术负责人，完成预研项目一项，产品研制项目一项；作为项目主要参与研究人员，参与预研项目、产品研制项目、高技术船舶等数十项，参与减摇鳍、高速工作艇收放装置、深海科考绞车、全回转过桥装置等海洋工程装备横向课题二十余项。作为技术负责人，研发高速工作艇收放装置并成功装船，累计装船40余船套。参与我国首型全航速减摇鳍的研制，并获国防科技进步二等奖。
在国际、国内期刊、会议发表论文20余篇，多篇被三大检索收录，其中SCI检索2篇、EI检索5篇；申请发明专利5项；出版专著1部，教材1部。

1996.09-2000.07 哈尔滨工业大学 流体动力控制及自动化 学士
2000.09-2002.07 哈尔滨工业大学 机械电子工程 硕士
2002.09-2006.07 哈尔滨工业大学 机械电子工程 博士

2006.03-2009.08 哈尔滨工程大学自动化学院 讲师
2009.09- 哈尔滨工程大学自动化学院 副研究员

作为项目技术负责人，完成预研项目一项，产品研制项目一项；作为项目主要参与研究人员，参与预研项目、产品项目、高技术船舶等数十项，参与减摇鳍、高速工作艇收放装置、深海科考绞车、全回转过桥装置等海洋工程装备横向课题二十余项。
作为技术负责人，研发高速工作艇收放装置并成功装船，累计装船40余船套，改装10余船套。

2015.12-2016.12 德国马格德堡大学 访问学者

指导硕士学科：控制科学与工程
研究方向：船舶姿态控制，海洋运动体控制，机电液一体化。

1.《电液伺服系统实验》
2007年至2011年教授电液伺服系统实验课程，指导本科生实验教学。
2012年后，该课程并入电液伺服系统课程内，协助指导本科生实验。
2.《船舶控制系统》
2019年开始本课程的教学，该课程作为自动化专业的专业主干课程，主要教授船舶姿态控制、海洋体运动控制方向必备的最基本的船舶运动及姿态控制原理基础知识，并介绍了典型的船舶控制系统以及设计方法。

1.梁利华，吉明，张松涛，王经甫，史洪宇，马鉴恩，宋吉广，杨生，金鸿章，具有鳍升力动态测量能力的转鳍机构，ZL201010127056.5，2012.6
2.史洪宇，梁利华，王经甫，张松涛，吉明，杜宏旺，液压驱动托艇架，ZL201210351929.5，2014.10
3.梁利华，张松涛，王广雨，文禹，姜见龙，王经甫，吉明，一种液压驱动是可变面积的T型减摇水翼，ZL201310169272.X，2015.6
4.梁利华，史洪宇，张松涛，王经甫，吉明，杜宏旺，折叠式可伸出吊臂，ZL201210354930.8，，2015.6
5.吉明，梁利华，史洪宇，王经甫，宋吉广，张松涛，杨生，一种船舶系泊状态的减摇装置，ZL201210379349.1，2015.9
6.吉明，梁利华，杨生，张松涛，宋吉广，王经甫，史洪宇，一种液压锁紧机构，ZL201210379348.7，2015.12
7.梁利华，吉明，宋吉广，王经甫，张松涛，史洪宇，杨生，鳍轴动密封结构，ZL201210392902.5，2016.1

1. 徐贺，王经甫，王桐，黄国权，高瑞. 机械电子系统的整合——从概念到实例剖析.哈尔滨工业大学出版社，2008.03
2. 梁利华，王经甫，史洪宇. 液压伺服系统实验. 黑龙江人民出版社，2008.08

1. Wang Jingfu, Shi Hongyu and Liang Lihua. Application of H-inf Control Based on Linear Matrix Inequation in the Load Simulator of the Fin Stabilizer. Proceedings of the Fifth International Symposium of Fluid Power Transmission and Control(ISFP’2007). Beidaihe, China. 2007.06:140~145
2. Wang Jingfu, Liang Lihua, Zhang Songtao, Ye Zhengmao and Li Hongren. Application of H∞ Control Based on Mixed Sensitivity in the Electro-hydraulic Load Simulator. 2007 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation(ICMA2007). Harbin, Heilongjiang, China. 2007.08:2991~2996（EI: 075110979713）
3. 刑野，梁利华，王经甫. 减摇鳍电液负载仿真台H₂/H_∞控制器的研究. 船电技术. 2008（02），Vol.28，No.2，69～72
4. 王经甫，梁利华，杨生，宋吉广. 电液伺服系统频率特性实验系统的设计. 实验技术与管理. 2009（9），Vol.6，NO.9，59~62
5. 潘良高，王经甫. 电液伺服系统频率特性测试系统的设计. 自动化技术与应用. 2009（3），Vol.28，No.3，93~95
6. 张松涛，顾耀民，王经甫. 基于PMAC的减摇水舱实验台控制系统设计. 2009.08,
7. 宋吉广，金鸿章，梁利华，王经甫，全航速升力反馈减摇鳍控制策略研究，控制与决策，2011,26（09）：1343 ~ 1347
8. Songtao Zhang^#, Lihua Liang, Jingfu Wang, Analysis of real time stabilization effect and parameter optimization of fin stabilizer, 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA, 2012, Chengdu, Sichuan, China. 2012.08.05-08.08 pp1103-1108 (EI: 20124315597781)
9. Wang Jingfu, Liang Lihua, Wang Luyang. Research on the Low Velocity Accuracy Control of the Direct Drive Volume Control Electro-hydraulic Servo System. Applied Mechanics and Materials, v 419, p 623-629, 2013, Mechanics and Mechatronics.(EI: 20134516945926). 2013 International Conference on Mechanics and Mechatronics, ICMM 2013   10.4 – 10. 6, 2013  guangxi, guilin
10. Wang Jingfu, Wang Luyang. Simulation Research on Effects of Low Velocity Characteristics to Direct Drive Volume Control Systems. Applied Mechanics and Materials, V 464, p310-315, 2014, Intelligent Materials and Mechatronics.(EI: 20140117167576)  2013 International Conference on Intelligent Materials and Mechatronics, IMM 2013, 11.1 – 11.2, 2013 Hongkong  SCI：000336635500056
11. Lihua Liang, Luyang Wang, Jingfu Wang. The compensation for nonlinear friction of DDVC flange-type rotary vane steering gear. PLOS ONE, 2018,13（11），e0207018. SCI：000449909200032

多媒体课件《液压传动网络虚拟实验室》获得2009年黑龙江高等学校多媒体教学软件评比二等奖，2009年度全国多媒体课件大赛一等奖。
《舰船锚泊及低速减摇技术》获2017年国防科技进步二等奖。