专利成果
1. 张慧博, 李广平, 戴士杰, 等. 一种多间隙齿轮转子系统试验平台: CN109839268B [P]. 2021-01-12. (第一发明人)
2. 张慧博, 张德轩, 马睿, 等. 大型空间碎片机械冲击主动消旋冲击位姿计算方法: CN109974691B [P]. 2020-09-01. (第一发明人)
3. 张慧博, 张帅, 戴士杰, 等. 一种风电叶片自动翻转夹持装置: CN109592403B [P]. 2020-05-26. (第一发明人)
4. 张慧博, 王瑞, 张志鹏, 等. 一种视觉触觉融合的步态识别系统及识别方法: CN107578019B [P]. 2020-05-12. (第一发明人)
5. 张慧博, 李世宁, 戴士杰, 等. 一种磨抛力控末端执行装置: CN111136543B [P]. 2020-05-12. (第一发明人)
6. 张慧博, 王小军, 戴士杰, 等. 一种大型曲面气动柔性打磨装置: CN109590853B [P]. 2019-12-10. (第一发明人)
7. 张慧博, 张志鹏, 王瑞, 等. 一种汽车保险杠修整搬运存储系统: CN107685792B [P]. 2019-12-31. (第一发明人)
8. 张慧博, 张志鹏, 孙振林, 等. 一种可变径风电叶片内窥检测机器人: CN109883680B [P]. 2021-04-02. (第一发明人)
9. 张慧博, 姚金铭, 赵宝山. 基于视觉与惯性单元融合的空间刚体质心位置检测方法: CN111640153B [P]. 2021-05-28. (第一发明人)
10. 张慧博, 李广平, 戴士杰, 等. 一种模拟失重环境的行星齿轮机构振动响应试验装置: CN111551362B [P]. 2021-10-08. (第一发明人)
发表论文
1. Yao J, Liu Y, Zhang H, et al. Dynamic Parameter Estimation of Large Space Debris Based on Inertial and Visual Data Fusion[J]. Actuators, 2021, 10(7), 149. (通讯作者,Q2,中科院四区,1.994)
2. Dai S, D Wang, Zhang H, et al. Thermal Contact Resistance between Aero Engine Compressor Blade and Flexible Fixture[J]. Journal of Thermal Science,2020 (7):1-10.(通讯作者,Q2,中科院三区,1.972,他引次数:2)
3. Dai S, Wang X, Zhang H, et al. Research on variation of grinding temperature of wind turbine blade robotic grinding[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture,2020, 235(14):095440542097298. (通讯作者,Q2,中科院四区,1.982)
4. 李晓强, 戴士杰, 张慧博. 基于环形非均匀热源的磨削温度场建模与实验研究[J]. 表面技术, 2020, 49(5):343-353. (通讯作者,EI)
5. Dai S, Li X, Zhang H. Research on temperature field of non-uniform heat source model in surface grinding by cup wheel[J]. Advances in Manufacturing, 2019(7):326-342. (通讯作者,Q1,中科院二区,2.568,他引次数:5)
6. 戴士杰, 成俊, 张慧博, 等. 基于增量耦合预测控制的风电叶片打磨机械臂末端颤振抑制研究[J]. 振动与冲击, 2019, 39(5):235-243. (通讯作者,EI,他引次数:4)
7. 戴士杰, 刘若娇, 张慧博. 基于 Mecanum 轮的电动轮椅与路面耦合系统振动特性分析[J]. 振动与冲击, 2019, 39(7):245-252. (通讯作者,EI)
8. Zhang H, Qi C, Fan J, et al. Vibration characteristics analysis of planetary gears with a multi-clearance coupling in space mechanism[J]. Energies, 2018, 11(10):2687-1-17. (第一作者,Q2,中科院三区,2.702,他引次数:8)
9. Dai S, Wang R, Zhang H. A gait skeleton model extraction method based on the fusion between vision and tactility[J]. The Visual Computer, 2018, 34(279):1-11.(通讯作者,Q2,中科院四区,1.456)
10. 戴士杰, 任永潮, 张慧博. 各向异性扩散滤波的三维散乱点云平滑去噪算法[J]. 计算机辅助设计与图形学学报, 2018, 30(10): 1843-1849. (通讯作者,EI,他引次数:18)
11. 张慧博, 陈子坤, 魏承, 等. 考虑多间隙的航天机构传动关节振动特性分析[J]. 机械工程学报, 2017, 53(11):44-53. (第一作者,EI, 机械工程领域高质量科技期刊 T1, 《机械工程学报》2017 年第 11 期最受关注论文,他引次数:18)
12. 张慧博, 田健, 周峻, 等. 多间隙耦合齿轮转子系统动力学与试验研究[J]. 机械工程学报, 2017, 53(11):29-37. (第一作者,EI, 机械工程领域高质量科技期刊T1, 《机械工程学报》2017 年第 11 期最受关注论文,他引次数:10)
13. 张慧博, 游斌弟, 赵阳. 考虑多间隙耦合的齿轮机构动力学验证实验研究[J]. 振动与冲击, 2017, 36(21):248-256. (第一作者,EI,他引次数:10)
14. You B, Zhang H, Wang P, et al. Satellite antenna dynamics and control with thermal effect[J]. Aircraft Engineering & Aerospace Technology, 2015, 87(3):274-283. (通讯作者,Q2,中科院四区,0.785,他引次数:6)
15. 张慧博, 王然, 陈子坤, 等. 考虑多间隙耦合关系的齿轮系统非线性动力学分析[J]. 振动与冲击, 2015, 34(8):144-150. (第一作者,EI,他引次数:37)
16. 张慧博, 陈军, 潘冬, 等. 含间隙卫星天线双轴驱动机构动力学特性分析[J]. 宇航学报, 2012, 33(1):33-39. (第一作者,EI,航空航天领域高质量科技期刊 T1,他引次数:11)