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科学研究
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社会兼职
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陆军

Lu Jun

部门：智能科学与工程学院

学科：控制科学与工程

职务：

职称：教授

指导资格：博士生导师
硕士生导师

电话： 0451-82519594

传真：

邮箱： lujun0260@sina.com

邮编：

地址：

个人简介

博士，教授，博士生导师。科技部科技型中小企业创新基金项目评审专家，国家自然科学基金同行评议专家、《IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology》、《IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics》、《ROBOTICA》、《International Journal of Digital Earth》、《Optical Engineering》、《Journal of Electrical Imaging》、《Journal of Sensors》、《IEEE Access》、《上海交通大学学报》、《哈尔滨工程大学学报》、《智能系统学报》、《Journal Of Marine Science and Application》、《浙江大学学报(工学版)》、《西北工业大学学报》等学术期刊审稿专家。主持和承担国家及省部级科研项目多项，其科研成果先后获国防科学技术进步奖一等奖3项，省部级二等奖1项，省部级三等奖3项。参加多次国际学术会议。编写著作5部，在国家核心期刊及国际期刊发表学术文章70余篇，其中 SCI、EI收录论文30余篇，授权发明专利10项。其治学严谨，工作认真，关爱学生，为人热忱，深受广大师生的爱戴和认可。

教育经历

工作经历

1994年 – 1996年哈尔滨工程大学助教
1996年 – 1999年哈尔滨工程大学讲师
1999年 – 2007年哈尔滨工程大学副教授
2007年 – 至今哈尔滨工程大学教授
2008年10月 – 2009年10月美国密歇根州立大学访问学者

研究方向

计算机视觉
       机器感知
       人工智能及其应用
　　高性能船舶控制　　
　　机械臂控制
       智能移动机器人环境建模与行为决策

承担项目

学术交流

招生信息

博士、硕士。
指导毕业研究生70余人，其中获黑龙江省优秀毕业生1人，国家奖学金3人，自动化学院优秀硕士论文3人，院优秀本科毕业设计指导教师多项，研究生教学优秀授课教师一项

本科生授课课程

现代控制理论,本科(中、留学生)

研究生授课课程

线性系统理论(硕士学位课)，Linear System Theory(留学生，硕士、博士)

实践性教学

教学研究课题

社会兼职

《自动化技术与应用》编委

专利成果

第一发明人授权发明专利： 10 项

出版著作

1.陆军，董晓睿. 三维计算机视觉技术和算法导论,国防工业出版社，2014.10
2.陆军, 王晓陵. 线性系统理论，哈尔滨工程大学出版社，2006.10
3.王晓陵, 陆军. 最优化方法与最优控制，哈尔滨工程大学出版社，2006.12
4.陆军, 王晓陵. 线性系统理论，科学出版社，2019.1
5.陆军. Linear System Theory，哈尔滨工程大学出版社，2023.3

Book chapter:
1. Ahsan, E., Zhu, Q., Lu, J., Li, Y., Bilal, M. (2024). Grid-Index-Based Three-Dimensional Profilometry. In: Liang, J. (eds) Coded Optical Imaging. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-031-39062-3_15

发表论文

1	Fengwei Gu , Jun Lu, Chengtao Cai , Qidan Zhu, and Zhaojie Ju, RTSformer: A Robust Toroidal Transformer With Spatiotemporal Features for Visual Tracking, IEEE Transactions on Human-Machine Systems, vol. 54, no. 2, pp. 214-225, 2024.4
2	陆军,李杨,鲁林超.远距离和遮挡下三维目标检测算法研究[J].智能系统学报,2024,19(2):259-266
3	Fengwei Gu , Jun Lu*, Chengtao Cai , Qidan Zhu, and Zhaojie Ju. EANTrack: An Efficient Attention Network for Visual Tracking, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023.10
4	Ahsan Elahi, Qidan Zhu, Jun Lu, Zahid Hammad, Muhammad Bilal and Yong Li. Single-Shot, Pixel-Encoded Strip Patterns for High-Resolution 3D Measurement. Photonics, 2023, 10
5	Jun Lu, Zhuoran Tian. Feature Extraction for Low Overlap Point Cloud Registration, The 42nd Chinese Control Conference, 中国天津，2023.7.24-26
6	Fengwei Gu, Jun Lu, Chengtao Cai, Qidan Zhu, and Zhaojie Ju. Repformer: A Robust Shared-Encoder Dual-Pipeline Transformer for Visual Tracking, Neural Computing and Applications，2023.7
7	Fengwei Gu, Jun Lu*, Chengtao Cai. A robust attention-enhanced network with transformer for visual tracking, Multimedia Tools and Applications, 2023.3
8	于林泉, 陆军. 复杂背景下的人眼状态与虹膜位置检测, 哈尔滨工程大学学报，2023.44（4）：594-605
9	Fengwei Gu, Jun Lu*, Chengtao Cai. RPformer: A Robust Parallel Transformer for Visual Tracking in Complex Scenes, IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, Vol.71，2022
10	陆军，韦攀毅，王伟. 基于关键点的点对特征三维目标识别算法. 北京理工大学学报 2022.42（2）：200-207
11	谷凤伟, 陆军*, 夏桂华. Facenet皮尔森判别网络的人脸识别方法[J]. 智能系统学报, 2022. 17(1): 107-115
12	陆军,陈坤,范哲君.点邻域尺度差异描述的点云配准算法[J].国防科技大学学报,2021,43(3):128-134
13	Fengwei Gu, Jun Lu*, Guihua Xia, Zhiguang Feng. Face Verification Technology Based on FaceNet Similarity Recognition Network, 2021 IEEE 10th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS), 2021, pp. 1362-1367
14	Jun Lu, Zhuo Wang, Bowen Hua, Kun Chen. Automatic point cloud registration algorithm based on the feature histogram of local surface，PLOS ONE，September 11, 2020， 15（9）
15	AHSAN ELAHI , JUN LU, QI-DAN ZHU, AND LI YONG. A Single-Shot, Pixel Encoded 3D Measurement Technique for Structure Light. IEEE Access， 2020，8（7）
16	陆军，华博文，朱波. 基于局部曲面特征直方图的点云识别，模式识别与人工智能，2020.33（10）：934-943
17	Jun Lu, Wei Wang, Hongxu Shao, Li Su. Point Cloud Registration Algorithm Fusing of Super4PCS and ICP Based on the Key Points，38th Chinese Control Conference, CCC 2019, Guangzhou, China, 2019.7.27-2019.7.30，EI: 20194507630307
18	陆军,范哲君, 王婉佳. 基于点邻域信息加权的点云快速拼接算法, 计算机辅助设计与图形学学报, 2019.31(7), 1238-1246
19	Jun Lu, Wanjia Wang , Zhejun Fan, Shuyue Bi, Congling Guo. Point Cloud Registration Based On CPD algorithm，37th Chinese Control Conference, CCC 2018, Wuhan, China, 2018.7.25-2018.7.27
20	陆军，陈万，张玉. 基于CFD的螺旋桨水动力性能研究, 声学与电子工程, 2018.4
21	Jun Lu (陆军), Congling Guo,* Ying Fang, Guihua Xia, Wanjia Wang, and Ahsan Elahi. Fast point cloud registration algorithm using multiscale angle features. Journal of Electronic Imaging, 2017. 26(3).
22	陆军,张艺竞,王成成,邵强.相位偏移gamma矫正方法的结构光三维视觉测量技术, 哈尔滨工业大学学报， 2017,49(9):182-188
23	Lu Jun, HAN Jirui, AHSAN Elahi, XIA Guihua, Xu Qi. A Structured Light Vision Measurement with Large Size M-array for Dynamic Scenes，35th Chinese Control Conference, CCC 2016
24	Lu, Jun; Peng Zhongtao; Su, Hang. Registration algorithm of point clouds based on multiscale normal features Journal of Electronic Imaging, 2015,24(1)
25	陆军;方莹;张鑫. 融合AD与Census变换的动态规划立体匹配与遮挡处理[J].北京理工大学学报（自然科学版）,2015,35(12):1274~1279
26	陆军;彭仲涛;夏桂华. 点云多法向量邻域特征配准算法,光电子·激光, 2015.26(4): 780-787
27	陆军，方莹，夏桂华. 基于曲面拟合系数特征的点云快速拼接算法，光电子·激光，2015.26(9):1724-1731
28	陆军,李积江,王成成,夏桂华. 基于构造边的精确快速相位解缠算法, 光电子·激光, 2015.26(1):122-129
29	LU Jun,LIU Wei,DONG Donglai,Shao Qiang. Point Cloud Registration Algorithm Based on NDT with Variable Size Voxel，中国控制会议2015, 3707-3712
30	Lu, Jun; Su, Hang. Fast phase unwrapping algorithm based on region partition for structured light vision measurement. Optical Engineering, 2014
31	陆军,张鑫，高乐，董东来. 基于De Bruijn序列的彩色结构光编解码方法研究.光电子激光，2014.25（1）:147-155
32	陆军,张鑫, 董东来,方莹. 一种基于Census变换和动态规划的立体匹配算法. 中国控制会议2014, 8271-8276，南京，2014.7.28-7.30
33	陆军，彭仲涛. 基于快速点特征直方图的特征点云迭代插值配准算法, 国防科技大学学报，2014.36(6):12-17
34	陆军，彭仲涛，董东来，宋景豪.点云FPFH特征提取优化配准算法，新型工业化，2014.7:75-81
35	董东来，陆军.基于ETAP软件的电力系统短路电流计算及其在大型油库配电系统中的应用,新型工业化，2014.1
36	陆军，彭仲涛，董东来.点云迭代插值聚类分选配准算法，自动化技术及应用，2014.33（10）:75-81
37	陆军，刘伟. 《现代控制理论》双语教学探索，教育教学论坛，2014.25(6):207-208
38	陆军，高乐，张鑫.彩色结构光系统高低强度条纹的颜色聚类方法, 计算机应用，2013.33(8):2346-2350
39	陆军，宋景豪，刘永.基于视觉和PSD的高精度机械手伺服控制,中国控制会议2013，5650-5655
40	陆军，宁召柯.基于边缘特征的双目立体视觉匹配方法研究.自动化技术与应用，2013.7
41	陆军，华威.《现代控制理论》英语教学实践，哈尔滨工程大学学报（教育科学版），2013.89(4):14-16
42	陆军，黄春明. 符号M阵列结构光的编码研究, 光电工程,2012.39(1):1-6
43	陆军，宋成业. 基于格雷码结合线移编码的结构光系统标定,光电子·激光,2012.23(6):1146-1151
44	陆军，高乐，刘涛.基于DSP 和FPGA 的全景图像处理系统设计与实现, 电子技术应用，2012.6
45	陆军, 高乐, 刘涛, 朱齐丹.基于FPGA 的全景图像处理系统SDRAM 控制器设计与实现,应用科技，2012.1
46	陆军; 吴国强; 吴叶斌; 张雯. 飞机降落过程自适应控制仿真研究，计算机仿真，2011.4
47	陆军; 邓超; 蔡成涛; 姜迈. 基于光斑成像的直升机旋翼共锥度测量方法,计算机测量与控制,2011(07)
48	朱齐丹; 吴叶斌; 姚姗姗; 陆军. 移动传感器对关键点的监测问题研究, 哈尔滨工程大学学报, 2011(05)
49	陆军等，模糊PID控制在机械臂控制器中的应用,控制工程,2009.5
50	陆军; 杨秀成; 朱齐丹.六关节检修机械臂动态碰撞检测,应用科技, 2010(12)
51	陆军; 孙凌丽;穆海军;朱齐丹. 基于全景视觉的机器人相互定位的研究, 哈尔滨工程大学学报,2010(04)
52	Zhu, Qidan; Wu, Yebin; Yao, Shanshan; Lu, Jun. Stochastic Event Capture Using Mobile Sensors under Linear Case. 2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation.
53	Yong Liu, Ning Xi, Jianguo Zhao, Nieves-Rivera, Yunyi Jia, Bingtuan Gao, Jun Lu . Development and Sensitivity Analysis of a Portable Calibration System for Joint Offset of Industrial Robot，IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2009. IROS 2009.
54	Jiang, Mai; Cai, Chengtao; Lu Jun. Helicopter Blades Observation System With a Moving Camera, 2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (Wcica), 2010
55	陆军，刘其端，朱齐丹. 基于嵌入式系统和CAN总线的检修机械臂控制系统. 电子技术应用,2008.2
56	陆军，刘其端，朱齐丹. 蒸汽发生器检修机械臂监控软件设计, 计算机仿真，2008.9
57	陆军，刘其端，朱齐丹. 六自由度检修机械臂监控软件设计与实现. 自动化技术与应用,2008.4
58	陆军，付成伟. 基于核密度估计的分层强化学习算法. 自动化技术与应用, 2008.5
59	陆军，穆海军，杨明等.基于3DS Max 与OpenGL的机械臂仿真与控制. 信息技术, 2007.11
60	陆军，杨明等.不同驱动方式下网络控制系统的建模与分析. 信息技术, 2008.3
61	朱齐丹，仲训昱，陆军. 增强现实技术在远程现实中的应用研究. 光电工程，2008.9
62	陆军，李凤玲，姜迈.摄像机运动下的动态目标检测与跟踪. 哈尔滨工程大学学报, 2008(29).8:P831-835
63	陆军，陈戈军. 基于CAN总线的6自由度机械臂远程控制系统智能节点设计. 应用科技,2008.11
64	陆军; 栗蓬; 付成伟. 双旋转变压器高精度轴角合成算法研究, 自动化技术与应用, 2007.10
65	陆军; 米文龙; 朱齐丹; 王艳. 超声波测距系统在移动机器人中的设计与应用, 电子技术应用, 2007.6
66	刑卓异; 朱齐丹; 陆军. 400Hz中频电源设计,应用科技, 2006.05
67	刑卓异; 朱齐丹; 陆军. 幅相裕度参数整定的导引头IMC_PID设计, 弹箭与制导学报, 2005.S8
68	陆军，许莉，周小平. 强化学习方法在移动机器人导航中的应用, 哈尔滨工程大学学报,2004.4.
69	Xu Li,Lu Jun.Research on Multi-step On-Policy Reinforcement Learning with Continuous Actions and its Application to Mobile Robot. ICCSE2003
70	陆军; 李殿璞; 华克强. CMAC神经网络在非线性预测控制中的应用, 自动化与仪器仪表, 2001.02
71	陆军; 李殿璞; 华克强. CMAC神经网络模糊控制器设计,电子技术应用, 2000.07
72	陆军; 李殿璞; 华克强. 高阶CMAC神经网络及其在水下机器人运动控制中的应用, 中国造船, 2000.04
73	Lu Jun,Li Dianpu,Hua Keqiang.A Genetic Algorithm that Searches Fuzzy Control Rule Base. ASCC'2000(2000年亚洲控制会议）
74	陆军; 赵国良; 孟浩; 李保全. 污水净化厂大规模PLC控制系统设计, 自动化与仪器仪表, 1999.2
75	陆军; 华克强; 李殿璞; 李保全, 基于遗传算法的模糊控制器设计,哈尔滨工程大学学报, 1998.01
76	李保全; 陆军; 吴誉. 水下机器人定深非浅性鲁棒控制方法研究, 黑龙江自动化技术与应用, 1997.04
77	陆军; 李殿璞; 李保全. 模糊控制器软件开发系统的研究, 黑龙江自动化技术与应用, 1997.03
78	Lu,J;Hua, KQ;Li,DP;Li,BQ.Auto-generation of fuzzy control rule base,1997 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT PROCESSING SYSTEMS, VOLS 1 & 2
79	陆军; 华克强. 水下机器人的一种路径规划算法及实现, 1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会
80	陆军; 华克强. 水下机器人路径规划系统及算法改进, 黑龙江自动化技术与应用, 1995.04
81	陆军; 华克强. 水下机器人三维路径规划, 黑龙江自动化技术与应用, 1994.Z1
82	陆军.图像的随机存取显示及打印.黑龙江电子技术,1995,2:11-13页

荣誉

奖励

获国防科学技术进步奖一等奖2项
省部级二等奖1项
省部级三等奖3项

Personal Information

Introduction：
Education Background :
Professional Experience :
Qualifications and Skills :
Academic Positions and Titles :

Research

Research Fields：
Projects：
Honors and Awards、Academic Activities：

Teaching

Admission:
Courses:
Practical Teaching：

Publications

Books:
Journal and Conferences:
Patents:
Software Copyrights:	"

毕业学生

1. 2000级徐莉吉林白城兵器试验中心

2. 2004级韩冰北京

3. 2004级李凤玲中国电子科技集团公司第四十九研究所

4. 2005级付成伟航天5院513所

5. 2005级刘其端中兴通讯股份有限公司(南京)

6. 2005级米文龙中国电子科技集团公司第十研究所

7. 2005级穆海军大庆石油

8. 2005级杨明成都理工大学工程技术学院

9. 2005级张震宇中国船舶重工集团公司第七〇三研究所

10. 2006级包卫卫上海斐讯数据通信技术有限公司

11. 2006级陈戈军上海斐讯数据通信技术有限公司

12. 2006级姜迈中国刑事警察学院

13. 2006级万江霞上海斐讯数据通信技术有限公司

14. 2006级王可庆中广核检测技术有限公司

15. 2006级于谦益南京理工理工大学

16. 2007级林华云中兴通讯股份有限公司(南京)

17. 2007级孙凌丽北京和利时系统工程有限公司

18. 2007级杨秀城中兴通讯股份有限公司(南京)

19. 2007级吴国强中国航天科技集团公司第九研究院无人机系统工程研究所

20. 2007级吴叶斌中国航天科工集团第三研究院第八三五七研究所

21. 2007级郎培新北京星航机电设备厂

22. 2007级李国忠中国航天科工集团第三研究院第三十一研究所

23. 2008级陈小亮

24. 2008级邓超北京

25. 2008级刘涛中国科学院沈阳自动化研究所

26. 2008级姚姗姗罗克韦尔自动化（中国）有限公司大连分公司

27. 2009级黄春明北京环球兴学科技发展有限公司

28. 2009级马玲北京

29. 2010级高乐中国航空无线电电子所(上海)

30. 2010级宋成业百度北京分公司

31. 2010级孙小玲东软集团

32. 2011级李积江中兴通讯股份有限公司（西安）

33. 2011级宋景豪宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司

34. 2011级张鑫华为技术有限公司(深圳)

35. 2012级华威华为技术有限公司(北京)

36. 2012级刘伟中兴通讯股份有限公司(成都)

37. 2012级宁召柯哈尔滨工业大学

38. 2012级彭仲涛中兴通讯股份有限公司(南京)

39. 2012级苏航 Queen Mary University of London

40. 2013级 Elahi Ahsan Pakistan

41. 2013级方莹华为技术有限公司(深圳)

42. 2013级韩吉瑞上能电气(深圳)

43. 2013级王成成中兴通讯股份有限公司(南京)

44. 2014级欧林渠东软集团

45. 2014级郭聪玲海能达通信公司(哈尔滨)

46. 2014级邵强中兴通讯股份有限公司(西安)

47. 2015级徐奇 58同城

48. 2015级王婉佳广东国华粤电台山发电有限公司

49. 2015级王富云青岛特锐德电气公司(济南)

50. 2015级马康伟中兴通讯股份有限公司(南京)
51. 2016级张玉泰开集团自动化公司
52. 2016级邵红旭新松机器人自动化股份有限公司（沈阳）
53. 2016级王聪新松机器人自动化股份有限公司（沈阳）

陆军