郜中星

郜中星，副教授，博士生导师，长期从事半球谐振陀螺、微光学陀螺等惯性传感器的研究工作。作为项目负责人先后主持了国家自然科学基金、科技重点实验室基金、省重点研发计划子课题、中国博士后科学基金等项目，作为技术负责人完成了多项装备预研基金。在IEEE Sensors Journal、IEEE Photonics Technology Letters、仪器仪表学报、中国惯性技术学报等国内外期刊累计发表学术论文30余篇，授权国家发明专利10余项，授权软件著作5项。兼任黑龙江省仪器仪表学会理事、哈尔滨市惯性技术学会理事、山东省和青岛市科技专家库入库专家、青岛市高温定向传感器专家工作站首席专家等职务。

1、2015年9月—2017年3月，英属哥伦比亚大学，电气与计算机工程学院，微惯性系统专业，国家公派博士联合培养。
2、2013年9月—2017年6月，哈尔滨工程大学，自动化学院，精密仪器及机械专业，获工学博士学位。
3、2008年9月—2012年6月，哈尔滨工程大学，自动化学院（陈赓实验班），自动化专业，获工学学士学位。

1、惯性传感与导航；
2、多传感器融合定位；
3、基于FPGA、嵌入式的微弱信号处理。

[1] 国家重点研发计划子课题，2024.01-2026.12，技术负责人。
[2] 青岛市自然科学基金原创探索项目，2023.07-2025.06，项目负责人。
[3] 山东省重点研发计划子课题，2023.01-2025.12，项目负责人。
[4] 哈尔滨工程大学领军人才团队建设项目子课题，2022.09-2023.12，项目负责人。
[5] 科技重点实验室稳定支持，2022.06-2023.11，项目负责人。
[6] 中国航空工业集团公司横向项目，2022.04-2023.12，项目负责人。
[7] 快速扶持项目，2021.05-2021.10，技术负责人。
[8] 快速扶持项目，2020.11-2021.04，技术负责人。
[9] 哈尔滨工程大学面向学术前沿支持计划，2020.01-2021.12，项目负责人。
[10] 预研基金，2019.06-2020.12，技术负责人。
[11] 国家自然科学基金青年项目，2019.01-2021.12，项目负责人。
[12] 中国博士后科学基金面上资助，2019.01-2020.06，项目负责人。
[13] 预研项目，2016.01-2018.12，技术负责人。

[1] 2022年12月，举办哈尔滨/上海市惯性技术学术交流会。
[2] 2019年08月，举办哈尔滨/重庆/南京惯性技术学术交流会。
[3] 2017年08月，举办哈尔滨/洛阳惯性技术学术交流会。

学硕-仪器科学与技术（4人/年）；
学硕-控制科学与工程（2人/年）；
专硕-电子信息（控制）（2人/年）。

《导航领域学术前沿》，专业选修课（哈尔滨）， 16学时/年。

[1] 《陀螺仪理论及应用》，专业必修课（青岛）， 32学时/年。
[2] 《现代检测与传感技术》，专业必修课（青岛）， 32学时/年。

[1] 哈尔滨工程大学研究生教学改革项目，2022.09-2023.08，项目负责人。
[2] 哈尔滨工程大学研究生教学改革项目，2021.09-2022.08，项目负责人。

[1] 青岛市高温定向传感器专家工作站，首席专家。
[2] 教育部学位与研究生教育发展中心，评议专家。
[3] 黑龙江省仪器仪表学会，理事。
[4] 哈尔滨市惯性技术学会，理事。
[5] 山东省科技专家库，入库专家。
[6] 国家自然科学基金，评议专家。
[7] 青岛市科技专家库，入库专家。
[8] 《中国惯性技术学报》，青年编委。
 

[1] 一种全角半球谐振陀螺单通道控制系统及方法，已授权。
[2] 一种用于提高全角半球谐振陀螺的控制回路带宽的方法，已授权。
[3] 一种半球谐振子的高压稳定偏置电路，已授权。
[4] 一种自适应补偿半球谐振子阻尼各向异性的方法及系统，已授权。
[5] 一种用于测量全角半球谐振陀螺的控制回路带宽的方法，已授权。
[6] 一种用于自校准半球谐振陀螺检测信号非线性的方法，已授权。
[7] 一种基于惯性技术的考虑杆臂效应的舰船升沉误差补偿方法，已授权。
[8] 一种提高掺铒光纤光源功率稳定性的方法，已授权。
[9] 基于声学测量网络的水下多AUV协同定位编队拓扑结构优化方法，已授权。
[10] 一种利用光源的温度特性补偿光纤陀螺变温标度因数的方法，已授权。
[11] 一种基于LMS算法的半球谐振子特征参数辨识方法，已授权。
[12] 一种基于MEMS辅助的增大高精度闭环光纤陀螺量程的方法，已授权。
[13] 一种基于非线性映射自适应混合Kalman/H滤波器的组合导航方法，已授权。

[1] R. D. Xu, Z. X. Gao, F. B. Nan, X. H. Xu, D. Du and Y. G. Zhang, “Control system based on double-frequency drive and single-channel detection for rate integrating vibratory gyroscope,” IEEE Sensors Journal, vol. 24, no. 9, pp. 14027 - 14034, May 2024.
[2] 徐睿东，郜中星，南方伯，韩莹冰，张勇刚。检测信号非线性引起的全角半球谐振陀螺漂移模型[J]。中国惯性技术学报，2022，30(05)：683-689。
[3] 南方伯，郜中星，徐睿东，张勇刚，吴军伟。全角半球谐振陀螺控制回路的动态特性研究[J]。仪器仪表学报，2022，43(10)：42-49。
[4] 郜中星，彭斌，陈小炜，张勇刚。振动陀螺椭圆参数的离散滑模控制[J]。系统工程与电子技术，2022，44(01)：226-232。
[5] R. D. Xu, Z. X. Gao, F. B. Nan and Y. G. Zhang, “Single-channel control for hemispherical resonator gyro based on time division multiplexing and demultiplexing,” IEEE Sensors Journal, vol. 21, no. 19, pp. 21342-21348, Oct. 2021.
[6] 郜中星，徐睿东，张勇刚。基于最小均方算法的半球谐振子特征参数辨识方法[J]。中国惯性技术学报，2021，29(01)：101-106。
[7] G. Xu, Y. L. Huang, Z. X. Gao and Y. G. Zhang, “A computationally efficient variational adaptive Kalman filter for transfer alignment,” IEEE Sensors Journal, vol. 20, no. 22, pp. 13682-13693, Nov. 2020.
[8] 杨柳，耿靖童，郜中星，张勇刚。一种基于自注入锁定的谐振式微光学陀螺设计[J]。中国惯性技术学报，2020，28(05)：654-659。
[9] Y. H. Zhang, Z. X. Gao, Y. G. Zhang and L. Yang, “Method of reducing thermal-induced errors of a fiber optic gyroscope by adding additional winding layers,” Applied Optics, vol. 59, no. 8, pp. 2462-2467, Mar. 2020.
[10] G. Q. Wang, Z. X. Gao, Y. G. Zhang and B. Ma, “Adaptive maximum correntropy Gaussian filter based on variational Bayes,” Sensors, vol. 18, no. 6, pp. 1960, Jun. 2018.
[11] 杨柳, 郜中星, 薛冰, 张勇刚，蔡永茂。基于自发辐射相干效应的可调光子带隙反射率的提高方法[J]。物理学报，2018，67(23)：89-95。
[12] E. K. Zhang, L. Yang, Z. X. Gao, B. Xue and Y. G. Zhang, “Vibration-resistant Er-doped superfluorescent fiber source incorporating a Faraday rotator mirror,” Optical Engineering, vol. 57, no. 4, Apr. 2018.
[13] Y. H. Zhang, Y. G. Zhang and Z. X. Gao, “Thermal-induced phase-shift error of a fiber-optic gyroscope due to fiber tail length asymmetry,” Applied Optics, vol. 56, no. 2, pp. 273-277, Jan. 2017.
[14] Z. X. Gao, Y. G. Zhang and Y. H. Zhang, “Modeling for IFOG vibration error based on the strain distribution of quadrupolar fiber coil,” Sensors, vol. 16, no. 7, Jul. 2016.
[15] Y. G. Zhang, Z. X. Gao, G. C. Wang and W. Gao, “Modeling of thermal-induced rate error for FOG with temperature ranging from -40^oC to 60^oC,” IEEE Photonics Technology Letters, vol. 26, no. 1, pp. 18-21, Jan. 2014.
[16] Z. X. Gao, Y. G. Zhang and W. Gao, “Theoretical model and experimental verification of thermal strain distribution in quadrupolar fiber coil,” IET Electronics Letters, vol. 50, no. 19, pp. 1382–1384, Sept. 2014.

[1] 中国惯性技术学会第七届先进工作者，2023年。
[2] 《中国惯性技术学报》2022年度优秀审稿人。
[3] 《仪器仪表学报》2022年度优秀论文。

[1] “第十八届中国研究生电子设计竞赛”，I级竞赛，东北赛区二等奖， 2023年，第一指导教师。
[2] “第五届全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛-FPGA创新设计竞赛”，II级竞赛，优胜奖， 2022年，第一指导教师。
[3] “第十七届中国研究生电子设计竞赛”，I级竞赛，东北赛区一等奖， 2022年，第一指导教师，获得“优秀指导教师”称号。
[4] “第六届全国大学生集成电路创新创业大赛”，II级竞赛，华北赛区二等奖， 2022年，第一指导教师，获得“优秀指导教师”称号。
[5] “第五届全国大学生FPGA创新设计竞赛”，II级竞赛，国家二等奖， 2021年，第一指导教师。