蔡成涛

蔡成涛，教授，博士生导师，获国家级人才计划支持，美国休斯敦大学、加拿大国家研究院访问学者，哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院院长、党委副书记兼国家保密学院常务副院长、软件学院院长、电子政务建模仿真国家工程实验室主任，黑龙江省“环境智能感知重点实验室”主任，教育部“船海装备智能化技术与应用”重点实验室副主任，黑龙江省青年科技奖获得者，黑龙江省保密协会副会长，黑龙江省人工智能学会常务副理事长，中国指挥与控制学会空中交通管制专业委员会委员，哈尔滨工程大学学报期刊编委。长期从事复杂海洋环境下可视化智能分析、非线性高速运动目标探测识别、无人平台环境智能感知领域的基础理论和应用研究工作，至今累计主持国家及省市自然科学基金、基础科研等研究课题50余项。研究成果先后获得省部级科技进步一等奖3项、海洋工程科技进步二等奖1项、黑龙江省科技进步二等奖3项等奖项，出版学术专著3部，译著1部，国家规划类教材2部，在国内外高水平期刊发表学术论文80余篇，获授权发明专利30余项。

1. 1999.09——2003.07、哈尔滨工程大学自动化学院、本科生
2. 2003.09——2005.03、哈尔滨工程大学自动化学院、硕士研究生
3. 2004.09——2008.03、哈尔滨工程大学自动化学院、博士研究生

1. 2005.12——2009.08、哈尔滨工程大学自动化学院、助教
2. 2006.03——2007.03、加拿大国家研究院、访问学者
3. 2009.03——2011.07、哈尔滨工程大学船舶与海洋工程学院、博士后
4. 2014.01——2015.03、美国休斯敦大学、访问学者
5. 2011.11——2018.05、哈尔滨工程大学自动化学院、副教授
6. 2018.06——至今、哈尔滨工程大学智能科学与工程学院、教授
7. 2019.01——2020.11、哈尔滨工程大学智能科学与工程学院、副院长
8. 2020.11——至今、哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院、院长

模式识别与智能系统，环境感知与无人系统、图像处理及机器视觉、控制科学与工程等领域。

作为项目负责人主持国家重点研发计划课题、国家自然科学基金、黑龙江省自然科学基金等课题。 

以访问学者身份在加拿大国家研究院（NRC）、美国休斯敦大学(UH)、印第安纳与普渡联合大学（IUPUI）进行学术交流活动。

指导博士学科：控制科学与工程
指导硕士学科：控制科学与工程，仪器科学与技术

1.  人工智能专业导论，本科生
2.  机器人领域学术前沿，本科生
3.  电子信息领域船海装备专题，本科生
4.  检测与转换技术，本科生

1. 工程伦理，硕士研究生
2. 大系统控制理论，博士研究生

[1]蔡成涛等。“一种无需双目同步的直线轨迹快速计算方法”，发明专利，专利授权号：ZL201810765018.9，授权公告时间：2021年10月01日。
[2]蔡成涛等。“一种基于全景和常规视觉的混合视觉目标定位方法”，发明专利，专利授权号：ZL201610428923.6，授权公告时间：2020年01月31日。
[3]蔡成涛等。“一种基于高分辨率图像知识先验的压缩感知方法及其混合视觉系统”，发明专利，专利授权号：ZL201610428922.1，授权公告时间：2019年12月10日。
[4]蔡成涛等。“一种全景深全景图像成像方法”，发明专利，专利授权号：ZL201510676593.8，授权公告时间：2019年06月14日。

[1] 蔡成涛等。《基于视觉的海洋浮标目标探测技术》，哈尔滨工程大学出版社，学术专著，2019年11月。
[2] 蔡成涛等。《海洋环境下的计算机视觉技术》，国防工业出版社，学术专著，2015年年10月。
[3] 蔡成涛等。《直升机旋翼共锥度测量技术》，国防工业出版社，学术专著，2014年09月。

[1] Cai, Chengtao,etc. Water air imaging: distorted image reconstruction based on a twice registration algorithm. Machine Vision and Applications, 2021, 32(3).
[2] Cai, Chengtao,etc.. Hole filling approach based on convolutional neural network for depth image-based rendering view synthesis. Journal of Electronic Imaging. 2020, 29(1).
[3] Cai, Chengtao; Weng, Xiangyu; Zhu, Qidan. Sea-Skyline-Based Image Stabilization of a Buoy-Mounted Catadioptric Omnidirectional Vision System. EURASIP Journal on Image and Video Processing.2018.
[4] Cai, Chengtao,etc.. Real-time stitching method for infrared image. Optical Engineering. 2018, 57(11).
[5] Chengtao Cai,etc. Helicopter blades running elevation measurement using omnidirectional vision. Chinese Journal of Aeronautics. 2017, 30(6).

1.校优秀本科毕业设计指导教师
2.院优秀本科毕业设计指导教师
3.校本科教学优秀主讲教师
4.校优秀共产党员

1.省部级科技进步一等奖3项
2.海洋工程科技进步二等奖1项
3.黑龙江省科技进步二等奖3项