2007年8月-至今             　哈尔滨工程大学自动化学院  硕士研究生导师

　　2008年7月-2016年6月       哈尔滨工程大学自动化学院  副教授

　　2014年7月-至今             　哈尔滨工程大学自动化学院  博士生副导师

　　2016年6月-至今             　哈尔滨工程大学自动化学院  教授

 

　　指导硕士学科：控制科学与工程

　　[1] Zhang Wei, Chen Haitian, et al. Research on Coordinated Robotic Motion Control Based on Fuzzy Decoupling Method in Fluidic Environments，Mathematical Problems in Engineering, 2014.6. (SCI收录)

　　[2]. Zhang Wei, et al. Study on surface structure and properties of PMMA/PEG copolymer coatings，MATERIALS RESEARCH INNOVATIONS, 2014.5. (SCI收录)

　　[3] Wei ZHANG, Hongtao WANG, Xinqian BIAN, Zheping YAN and Guoqing XIA. The application of self-tuning fuzzy PID control method to recovering AUV, Proceedings of the OCEANS 2012 MTS/IEEE KONA Conference & Exhibition, 2012, 1-5. (EI收录)

　　[4] ZHANG Wei, XU Da, TAN Meiling, WANG Conglin, YAN Zheping. Trajectory Tracking Control of Underactuated UUV for Underwater Recovery, 2012 Second International Conference on Instrumentation & Measurement, Computer, Communication and Control, 2012, 382-387. (EI收录)

　　[5] Wei Zhang, Kewei Zheng, Hegao Cai, Xinqian Bian and Xiaocheng Shi. Predictive control for submergence rescue vehicle station and attitude maneuver, IEEE International Conference on Automation and Logistics, September, 2008, Qingdao, China, 2516-2521. (EI收录)

　　获得2012年度学校“优秀班主任”，“保密先进个人”称号

　　获得2014年度哈尔滨工程大学“先进个人”称号，自动化学院“优秀硕士生指导教师”称号

　　获得国防科学技术进步一等奖1项