• 1993年-1998年 助教 哈尔滨船舶工程学院（哈尔滨工程大学前身）自动控制系403实验室；

• 1998年-2000年 讲师 哈尔滨工程大学自动化学院控制理论及应用教研室；

• 2000年-2003年 讲师 哈尔滨工程大学自动化学院模式识别教研室；

• 2003年-2006年 副教授 哈尔滨工程大学自动化学院 电气工程研究所；

• 2006年-2012年 副教授 哈尔滨工程大学自动化学院科技办主任；
• 2012年-2015年 副教授 哈尔滨工程大学自动化学院副院长；
• 2015年-2021年 副教授 哈尔滨工程大学核科学与技术学院副书记；
• 2021年-现在    副教授  哈尔滨工程大学计算机学院副院长

船舶电力系统建模与仿真、电力系统分析与控制。

“自动控制理论”（一）

1. 基于分数傅里叶变换的纹理分类方法，中国发明专利，201310470171.6，第3发明人，授权，2017.02.08
2. 一种图像区域合并方法，中国发明专利，201310469596.5，第2发明人，授权，2016.06.29
3. 一种用于船舶的风力发电装置，中国发明专利，201310277262.8，第4发明人，授权，2016.05.04
4. 基于数字图像处理技术的血管管径测量，中国发明专利，201010547225.0，第2发明人，授权，2012.10.31
5. 石油管道检测系统，中国发明专利，200910073044.6，第2发明人，授权，2012.07.11
6. 基于分数傅立叶变换的图像压缩方法，中国发明专利，200910072925.6，第3发明人，授权，2012.02.01
7. 油气管道漏磁检测器速度控制装置及其速度控制方法，中国发明专利，201010133563.X，第3发明人，授权，2011.09.14
8. 油气管道漏磁检测器超低频信号传输方法，中国发明专利，200910073043.1第2发明人，授权，2011.06.22
9. 基于字符边界特征的印刷体阿拉伯字母识别方法，中国发明专利，200710072163.0，第2发明人，授权，2009.05.27

1. 1-D directional filter based texture descriptor in fractional Fourier domain, Journal of Harbin Institute of Technology, 2015, 22(5), 125~128, 第1作者, EI
2. KCMAC-BYY: Kernel CMAC using BayesianYing-Yang learning, Neurocomputing, 2013,101(3), 24~31, 第1作者, SCI(1区)
3. Image segmentation with the EM and the BYY Learning, Research Journal of Applied Sciences, Engineering and Technology, 2013, 6(12), 2204~2208, 第1作者
4. Time series similarity based on wavelet transformation and directional line element, International Conference on Image Processing, Computer Vision and Pattern Recognition, LasVegas,美国, 2011, 第1作者, EI
5. Segmentation of green vegetation from crop canopy images based on Fisher linear discriminant, International Conference on Advanced Materials in Microwaves and Optics, 2011, 第2作者, EI
6. 船舶综合全电力推进系统整流模块接线方式的设计, 船电技术, 2010, 30(5), 7~10, 第1作者
7. 船用电力推进系统整流模块主回路结构设计, 船舶, 2010, (6),38~41, 第1作者
8. 基于暂态混沌神经网络的低阶混沌时间序列预, 哈尔滨工程大学学报 2007,28(2), 165-168, 通讯作者, 核心期刊
9. 舰载特种起重机轨迹跟踪吊重防摆控制, 哈尔滨工程大学学报, 2005, 26(4), 457~461,第2作者, 核心期刊
10. 舰载特种起重机吊重防摆神经网络PID柔顺控制, 弹箭与制导学报, 2004, 24(4), 243~246, 第2作者, 核心期刊
11. 一种用于模式识别的新型神经网络模型, 哈尔滨工程大学学报, 2002, 23(6), 82~84, 第1作者, 核心期刊
12. 地震波阻抗参数混沌控制反演, 控制理论与应用, 2002, 19(5), 746-749, 通讯作者, 核心期刊
13. 基于混沌映射的纹理图像生成方法, 中国图象图形学报, 2002,7(10),27~29, 第2作者, 核心期刊
14. 遗传算法在导弹发射次序寻优中的应用, 哈尔滨工程大学学报, 2001,22(4),35~38   , 第1作者, 核心期刊

1.    “自动化领域人才的工程素质培养探索与实践”，国家级教学成果二等奖（2014），排名6
2.    “高海情下船舶航向横摇约束系统智能控制”，黑龙江省自然科学二等奖（2009），排名3
3.    “单舰及编队全武器系统作战效能仿真研究”，中船总公司科技进步三等奖 （1999），排名4
4.    “考生指纹身份验证系统”，黑龙江省高校科学技术一等奖（2003），排名3
5.    “计算机辅助教学实验软件”，黑龙江省CAI课件一等奖（1996），排名2
7.    “优秀共产党员”哈尔滨工程大学（2009）
9.    “本科优秀主讲教师”，哈尔滨工程大学，三等奖（2009、2010、2013、2014、2015年）