1968年毕业后到云南大理剑川县解放军农场劳动。1970年春到临沧地区河底岗工程指挥部，任机修车间技术员，1972年任车间负责人, 1973年任党委办公室副主任。
1974年到哈尔滨船舶工程学院4系任理论力学与机械设计教师, 并兼任学员队长。
1977年到北京钢铁学院机械系任教，开始从事齿轮强度研究。1978年发表了第一篇研究论文（用有限元计算齿根弯曲强度）。在此期间参与了国家组织的“机械工程手册”齿轮篇的编篡。
1984年博士毕业后留清华任教, 带研究生, 并兼任摩擦学研究所科学秘书。1985年参与起草摩擦学国家重点实验室规划, 该实验室于1988年建成, 是清华大学的第一个国家重点实验室。
1985年底应邀到美国著名的西北大学工业摩擦学研究中心为研究员（Research Fellow），从事机械传动零件摩擦与润滑的计算器仿真与实验研究项目。.在这期间开发的齿轮摩擦学与动力学分析程序，以及发动机汽缸活塞分析程序，至今仍被一些大公司所应用。
1990年底受聘于美国铝业公司ALCOA (世界最大铝业公司, 年销售约180亿美元)，从事有关金属加工中的摩擦与润滑研究，在公司总部技术中心表面技术部任摩擦测试实验室技术主管与轧机实验室技术主管。
1994年9月至2008年6月在美国伊顿公司（Eaton Corporation）总部研究开发中心工作，为主任工程师及项目主管。伊顿公司是国际主要的零部件跨国供货商之一, 年销售额约140亿美元。所从事的工作概括如下：
美国联邦政府资助项目：
1) 美国能源部(DOE)项目: “重载卡车动力传动系统减磨与增效节能” (2004-2009, 五年五百万美元, 我为项目发起提议起草人及团队技术负责人);
2) 美国能源部(DOE)项目: “纳米真空合成材料镀膜及其工业应用”(2006-2010, 四年三百九十万美元。我为项目发起提议人及团队技术负责人)。
伊顿公司总部资助项目：
包括真空镀膜技术研究, 热喷涂镀膜技术研究, 表面加工技术研究, 摩擦学与表面工程基础研究(表面接触与润滑的计算器模拟, 表面失效的计算器模拟, 纳米级三维表面形貌测量及其对机械零件工作与寿命的影响, 等等)。我为多个项目的主管。在任表面镀膜项目主管时曾领导12-14人的团队, 年资金额曾高达1.6至2百万美元。
伊顿各分公司资助项目：
包括卡车零部件分公司, 汽车发动机零部件分公司, 航空航天零部件分公司的各项研究及新产品开发, 例如卡车机电混合系统的开发, 卡车无级变速器开发, 齿轮设计软件与数据库开发，齿轮寿命评估方法研究, 齿轮表面加工方法及对效率与寿命的影响, 柴油机高速增压器工效与寿命, 发动机汽缸阀门的镀膜及表面处理研究, 航空航天液压马达液压泵的润滑与密封, 等等.
2008年6月从伊顿公司退休. 后到清华大学为客座教授, 从事摩擦学教学与科研。
2008年在美国伊利诺州注册一个公司, Tri-Tech Solutions, Inc., 从事摩擦与润滑软件开发与技术咨询（业务最早起于2002年，公司情况详见
www.Tri-Tech-Solutions.com）。
2011年九月起受聘为三一重工索特传动设备有限公司副总经理及研究本院副院长，同时兼任清华大学摩擦学国家重点实验室和重庆大学机械传动国家重点实验室客座教授
2012年十月起受聘为四川大学空天科学与工程学院高端外籍教授
2016年起受聘为哈尔滨工程大学兼职教授。
