个人信息
科学研究
教育教学
社会兼职
论著成果
荣誉奖励

周广涛

Zhou Guang Tao

部门：智能科学与工程学院

学科：控制科学与工程

职务：

职称：副教授

指导资格：硕士生导师

电话： 0451-82518453

传真： 0451-82518453-8016

邮箱： zhougt@hrbeu.edu.cn

邮编： 150001

地址：

个人简介

周广涛，哈尔滨工程大学 “控制理论与控制工程”专业博士，副教授。长期从事惯性导航、智能理论应用研究、多传感器信息融合等方面的研究工作。并有多篇论文在国、内外核心期刊和会议上发表。基础研究、预先研究和工程研制相结合，承担或参与国家自然科学基金重点项目、发展领域基金项目、国家重点实验室基金项目、省自然科学基金项目、预先研究项目、中央高校自由探索项目、哈尔滨工程大学基础研究基金项目等，以第一完成人获授权发明专利11项、软件著作权3项。获国防科学技术发明奖一等奖1项，教育部技术发明奖二等奖1项，黑龙江省科学技术奖三等奖1项，黑龙江省高校科技奖一等奖1项。

教育经历

1999.09 – 2003.07 哈尔滨工程大学，自动化，本科
2003.09 – 2006.03 哈尔滨工程大学，控制理论与控制科学，硕士
2004.09 – 2010.10 哈尔滨工程大学，控制理论与控制科学，博士

工作经历

2007.04 – 2010.08 哈尔滨工程大学，助教
2010.09 – 2018.10 哈尔滨工程大学，讲师
2018.10 – 至今哈尔滨工程大学，副教授

研究方向

　　理论研究领域:

　　组合导航技术，室内导航技术，光纤陀螺捷联惯性导航技术，MEMS传感器的导航技术，重力及重力匹配相关技术。

　　工程实践研究领域:

　　软件系统设计，嵌入式操作系统软件开发，基于DSP的软件开发，基于VC、QT等平台的软件开发。
　　所在研究所: 海洋运载器导航技术与设备研究所

承担项目

　　光纤陀螺标定技术研究，项目负责人

　　重力仪技术研究，项目负责人

　　光纤航姿设备，软件负责人

　　光纤陀螺惯导技术研究，软件技术负责人

　　光纤陀螺技术，软件技术负责人

　　协同导航技术研究，软件技术负责人

学术交流

　　2013.09，德国，卡尔斯鲁厄大学，学术交流

　　2013.10，法国，IXBLUE公司，学术交流

招生信息

　　指导硕士学科：控制科学与工程

本科生授课课程

　　光学测量技术

研究生授课课程

　　学科综合实验

实践性教学

教学研究课题

社会兼职

　　中国惯性技术学会会员

专利成果

申请发明专利20余项，获授权11项；软件著作权3项。

1.周广涛，一种基于蜂群算法改进CKF的单点重力匹配方法，发明专利，2017.02，中国: ZL201410216172.2；
2.周广涛，基于增广拉格朗日条件的MIMU与GPS组合行人导航法，发明专利，2017.01，中国: ZL201410136166.6；
3.周广涛，一种重力仪双轴陀螺稳定平台航向误差效应的补偿方法，发明专利，2016.08，中国: ZL201410153059.4；
4.周广涛，一种基于磁力计N阶距检测的MEMS系统误差估计方法，发明专利，2016.08，中国: ZL201410125859.5；
5.周广涛，一种基于四元数CKF的低精度惯导初始对准方法，发明专利，2016.08，中国: ZL201410105384.3；
6.周广涛，一种MEMS/GPS组合导航系统中量测滞后的滤波方法，发明专利，2016.08，中国: ZL201410083232.8；
7.光纤航姿显示控制软件V1.0，软件著作权，2013.10，2013SR108125；

8.航姿车载实验系统软件V1.0，软件著作权，2013.10，2013SR108238。

出版著作

出版编著《基于Quartus Ⅱ的FPGACPLD数字系统设计实例》，黄平、王伟、周广涛，电子工业出版社，2014.03。

发表论文

在国内外学术期刊、会议上发表学术论文10余篇，被EI收录4篇。

1.Guangtao Zhou*, Jian Wang，Analysis of singular value under Kalman Filtering for Strapdown Inertial System Online Calibration, CAR 2011, 2011.12, P779-784, Shenzhen, 2012. (EI：20120814781262)；

2.Guangtao Zhou*，Guimin Shi，Estimating Gyro Drift of Strapdown Inertial Navigation System Based on Star Sensor. ICMDME 2012，2012.5, P235-238, Jeju Island,2012. (EI：20124715701433)。

荣誉

奖励

船用高性能光纤航姿系统关键技术及工程化，2016，国防技术发明奖，一等奖，排名第五
海洋平台光纤精密运动测量技术及应用，2017，教育部技术发明奖，二等奖，排名第六
水下重力磁力导航理论与技术研究，2014，黑龙江省高校科学技术奖，三等奖，排名第四

全国大学生电子设计竞赛指导教师，2012，指导学生获黑龙江省赛区二等奖

水面导航技术，2010年国防科工委项目鉴定，2010，主要成员，排名第五

水下导航技术，2010年国防科工委项目鉴定，2010，主要成员，排名第八

本科课程优秀主讲教师，2014，哈尔滨工程大学，三等奖

Personal Information

Introduction：
Education Background :
Professional Experience :
Qualifications and Skills :
Academic Positions and Titles :

Research

Research Fields：
Projects：
Honors and Awards、Academic Activities：

Teaching

Admission:
Courses:
Practical Teaching：

Publications

Books:
Journal and Conferences:
Patents:
Software Copyrights:	"

周广涛