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(3) 张强; 蔡庆男; 牛伯城; 曹旭东; 黄传智; 俞泽天; 李晔; 马腾; 张雯; 从正 ; 适用于AUV的海底地形图可导航区自主提取方法, 2022-4-19, 中国, 202011521431.4
(4) 张强; 曹旭东; 牛伯城; 马腾; 李晔; 张雯; 黄传智; 俞泽天 ; 一种海底地形导航并行匹配方法,2022-11-1, 中国, 202111492736.1
(5) 张强; 牛伯城; 曹旭东; 黄传智; 俞泽天; 张雯; 马腾; 李晔; 姜言清 ; 一种大潜深 AUV 的定位基阵联合标校方法, 2022-11-1, 中国, 202111675884.7
(6) 张强; 范彦福; 张雯; 李晔; 祝海涛; 张铁栋; 沈海龙; 王博 ; 一种 AUV 推位导航系统杆误差标校方法, 2023-1-3, 中国, 201910365817.1
(7) 张强; 李晔; 张雯; 曹建; 李岳明; 姜言清; 廖煜雷; 李宏伟 ; 一种大潜深 AUV 下潜定位方法,2022-6-21, 中国, 201910365822.2
