张立勋

2.1984/9–1987/6， 哈尔滨船舶工程学院， 机械工程， 硕士

3.1980/9–1984/6， 哈尔滨船舶工程学院， 机械设计， 学士

2.1998/10-至今，哈尔滨工程大学，机电工程学院，教授

3.1995/10-1998/9，哈尔滨工程大学，机电工程学院，副教授

4.1991/10-1995/9，哈尔滨船舶工程学院，机电工程系，讲师

5.1995/1-1997/4，哈尔滨工程大学，博士后

部分专利成果

1.张立勋, 王克义. 宇航员训练器. 发明专利授权号：200710072348.1
2.张立勋，邹宇鹏. 多模式宇航员康复训练机器人. 发明专利授权号：201110172587.0
3.张立勋，邹宇鹏. 柔索驱动单元. 发明专利授权号：201110172607.4
 

3. ZOUYu-peng, ZHANGLi-xun, MAHui-zi, et al. Hybridforcecontrolofastronautrehabilitativetrainingrobotunderactiveloadingmode[J]. 中南大学学报(英文版), 2014, 21(11):4121-4132.
4. Zhang L, Song D A, Zhang X U, et al. A PARAMETRIC MODEL OF THE PELVIC MOTION OF MIDDLE-AGED AND ELDERLY LOCOMOTION ON THE GROUND[J]. Journal of Mechanics in Medicine & Biology, 2016, 16(08):1640022-.
5. Zhang L, Li L, Chen Z, et al. Prototype design, modeling, and experimental research of a novel lower limb powered exoskeleton[J]. ARCHIVE Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science 1989-1996 (vols 203-210), 2016.
6. Qin T, Zhang L X. Coordinated control strategy for robotic-assisted gait training with partial body weight support[J]. Journal of Central South University, 2015, 22(8):2954-2962.
7. Zhang L X, Wang L J, Wang F L, et al. Gait simulation of new robot for human walking on sand[J]. Journal of Central South University of Technology, 2009, 16(6):971-975.
8. 张立勋, 李来禄, 姜锡泽,等. 柔索驱动的宇航员深蹲训练机器人力控与实验研究[J]. 机器人, 2017, 39(5):733-741.
9. 张立勋, 邹宇鹏, 隋立明,等. 宇航员康复训练机器人自抗扰力控制[J]. 机器人, 2012, 34(2):217-222.
10. 邹宇鹏, 张立勋, 李来禄. 多模式柔索驱动航天员训练机器人力控制[J]. 宇航学报, 2015, 36(5):566-573.
11. 张立勋, 刘攀, 王克义,等. 绳牵引康复机器人的工作空间分析与运动学研究[J]. 高技术通讯, 2009, 19(2):157-161.
12. 刘攀, 张立勋, 王克义,等. 绳索牵引康复机器人的动力学建模与控制[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2009, 30(7):811-815.
13. 张立勋, 刘攀, 王克义. 基于绳索牵引的航天员机能训练机器人虚拟重力控制[J]. 机器人, 2010, 32(4):454-458.
14. 张立勋, 刘攀, 王克义. 基于绳索牵引的航天员机能训练机器人虚拟重力控制[J]. 机器人, 2010, 32(4):454-458.