张宏瀚
Zhang Hong Han
部门：
智能科学与工程学院
学科：
控制科学与工程
职务：
职称：
教授
指导资格：
博士生导师
硕士生导师
电话：
0451-82518261
传真：
0451-82534007
邮箱：
zhanghonghan2008@163.com
邮编：
150001
地址：
个人简介
张宏瀚，男，1982年10月生，教授，控制科学与工程博士、船舶与海洋工程博士后，控制科学与工程博士生导师，控制科学与工程、水下智能硕士生导师，2022年入选国家高层次青年人才计划。主要从事海上无人系统集成优化与控制、无人潜航器智能控制等研究工作。主持或参与重大、重点科研项目10余项，科研团队年均科研经费超亿元。在国内外刊物和会议上发表论文30余篇，其中SCI和EI索引20多篇，第一发明人授权发明专利10项，获国家科技进步二等奖1项，省部级科技进步特等奖1项，省部级科技进步一等奖2项。所在团队2021年入选第二批“全国高校黄大年式教师团队”。
教育经历
2001年9月-2005年6月 哈尔滨工程大学自动化学院 自动化专业 本科
2005年9月-2010年6月 哈尔滨工程大学自动化学院 控制理论与控制工程专业 硕博连读
2010年11月-2013年6月 哈尔滨工程大学船舶与海洋工程博士后流动站 博士后
工作经历
2010年7月-2019年6月 哈尔滨工程大学自动化学院 讲师
2019年7月-2024年6月 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院 副教授
2024年7月-今 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院 教授
研究方向
海上无人系统集成优化与控制，无人潜航器智能控制技术，船舶运动控制技术，水下无人系统可靠控制技术等
承担项目
目前作为主要负责人承担水下无人系统产品研制10余项。主持完成国家级重点课题项目7项。作为项目负责人完成省市基金项目、中央高校基础研究项目6项，个人负责年均科研经费500余万元，团队连续数年年均科研经费超亿元。
学术交流
参加OCEANS、CCC、ICMA、WCICA等国际学术会议交流。
本科生授课课程
探测自导系统原理
海上无人系统与智能控制
专利成果
[1] 张宏瀚；刘一博；严浙评；周佳加；郝冰. 一种针对AUV布放任务负载后模型变化的多模型切换控制方法. ZL201410546110.8
[2] 张宏瀚；宫利明；凡浩；许亚杰；陈涛；周佳加. AUV大潜深运动浮力补偿控制方法. ZL201710896082.6
[3] 张宏瀚；田凯欣；许亚杰；陈涛；周佳加；张勋. 一种基于滑道回收UUV时拦阻索式自动对接回收装置及方法. ZL201810257245.0
[4] 张宏瀚；张宇哲；严浙平；周佳加；李娟. 基于水面GPS校正的UUV的DVL测速系统及自适应去噪方法. ZL201910617653.7
[5] 张宏瀚；凡浩；管凤旭；郭焱阳；张勋. 一种机动浮标在随机海浪干扰下的自守卫控制方法. ZL201910194198.4
[6] 张宏瀚；唐照东；王璐；严浙平；陈涛；徐健. 用于UUV水面布放与回收的吊放吊具.ZL201610147279.5
[7] 张宏瀚；宫利明；陈涛；周佳加；张勋. 用于长航程AUV的浮力及姿态均衡装置及控制方法. ZL201611067448.0
[8] 张宏瀚；郭焱阳；严浙平；吴迪；李本银.水下机器人航态调节液舱系统及水下机器人和控制方法. ZL201910559841.9
[9] 张宏瀚；田凯欣；凡浩；张勋；徐健；周佳加 .一种水下无人潜航器低耦合分层架构逐级优化方法. ZL201810869546.9
发表论文
在国内外刊物及学术会议上发表及录用论文30余篇，其中SCI/EI检索20篇。
荣誉
第二批“全国高校黄大年式教师团队”——船舶控制工程团队核心成员。
校优秀共产党员。
校优秀班主任。
奖励
2015年获省部级科技进步一等奖；
2016年获省部科技进步一等奖；
2019年获省部科技进步特等奖；
2021年获国家科技进步二等奖。
Personal Information
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| Academic Positions and Titles : |
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Research
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| Honors and Awards、Academic Activities： |
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Teaching
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Publications
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