1．CORDIC算法在捷联导航系统姿态解算中的应用. 应用科技, 2008年 04期；
2．基于SOPC的动调陀螺数字再平衡回路设计. 弹箭与制导学报,2008年 05期；
3．基于多传感器信息融合的移动机器人导航综述. 传感器与微系统, 2006年 07期；
4．挠性陀螺系统不对称性误差研究. 中国惯性技术学报, 2006年 06期；
5．解析快速寻北原理在平台系统中的运用. 情报指挥控制系统与仿真技术, 2004年 06期；
6．具有解析快速寻北功能的平台系统工作及组成原理. 哈尔滨工程大学学报, 2002年 04期；
7．DMA方式下的一种远程高速数字通讯技术. 哈尔滨工程大学学报, 2000年 01期；
8．模糊控制在平台罗经控制模型中的应用. 哈尔滨工程大学学报, 1999年 06期；
9．机动误差自动补偿在平台罗经中的应用. 中国惯性技术学报, 1999年 04期。
