曾薄文
Ceng Bo Wen
部门：
智能科学与工程学院
学科：
控制科学与工程
职务：
职称：
副教授
指导资格：
硕士生导师
电话：
18686878528
传真：
0451-82588940
邮箱：
zengbowen@hrbeu.edu.cn
邮编：
150001
地址：
哈尔滨工程大学61号楼4139
个人简介
曾薄文，哈尔滨工程大学智能科学与工程学院副教授，硕士生导师，工学博士。主要从事智能船舶，自主移动机器人的智能感知、决策和控制研究，嵌入式系统集成等。以第一作者和通讯作者SCI和EI检索论文10余篇，申请发明专利和软件著作权各3项。获得国防科技进步奖一等奖2项，黑龙江省科技进步奖二等奖2项。主持/参与多项国防基础研究项目和军品研发项目。承担研究生和本科生的《微控制器及嵌入式系统》、《智能移动机器人》、《计算机控制系统》、《创新认知与实践》等课程的教学工作，多次获得校级教学优秀主讲教师荣誉称号，获批国家一流课程1门，出版教材4部。
研究方向
智能体环境感知、航行决策规化及控制，嵌入式系统集成等
承担项目
主要承担和参与项目 ：1.智能船舶航行态势感知系统； 2.基于主动减摇附体的多体船纵向解耦控制方法及系统实现的研究；3.智能船舶智能网关及信息化系统设计与实现；4.智能技术试验船开发关键技术研究；5.基于喷水推进无人艇的非线性控制系统研究 ； 6.基于自诊断的舰载机环境监控系统 ；7. 水陆两栖车控制系统设计；8.燃气轮机国产化通讯总线转换模块设计
Personal Information
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Research
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Teaching
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Publications
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| Patents: |
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