个人信息
科学研究
社会兼职
论著成果
荣誉奖励

严浙平

Yan Zhe Ping

部门：青岛创新发展基地

学科：控制科学与工程

职务：

职称：教授

指导资格：博士生导师
硕士生导师

电话： 0451-82569722

传真： 0451-82534007

邮箱： yanzheping@hrbeu.edu.cn

邮编： 266404

地址：青岛市黄岛区三沙路1777号哈尔滨工程大学创新研究基地11#

个人简介

严浙平，男，哈尔滨工程大学二级教授、博士生导师，现任船舶控制工程教育部工程研究中心主任、智能科学与工程学院的水下无人系统与智能技术团队负责人（哈尔滨、青岛）。参加工作30多年来，一直从事水下无人系统及潜航器的总体设计、多学科（MDO）优化、水下智能、集成测试与环境应用等技术研究，发表SCI及EI检索论文150余篇，出版专著1部。截止2024年3月，累计已指导博士后出站3名、培养博士毕业25名、培养硕士毕业84名、在站博士后2名、在读博士研究生19名、在读硕士研究生22名，现担任《中国舰船研究》、《水下无人系统学报》、《智能系统学报》等期刊编委。主持完成NSFC面上、新世纪人才支持、省杰青基金等项目13项，在研主持某国家级型号研制和参与NSFC国家重大科研仪器、国家级型号等研制项目多项，研究经费近5年平均超过8千万元。科研成果已获国家二等奖2项（1、4）、国家级特等奖1项（1）、国家级一等奖4项（1、2、4、4）、全国创新争先奖1项（个人），第1发明人获授权发明专利32项；教学成果获国家级教学成果二等奖1项（13）、省级教学成果特等奖1项（4）。2017年入选龙江学者特聘教授，2019年入选国家WR支持计划，团队荣获第二届全国高校黄大年式教师团队（负责人）、首届国防科技创新团队（负责人）等荣誉称号，个人荣获省劳动模范、省道德模范等荣誉称号。

教育经历

1990.09 - 1994.07，哈尔滨工程大学动力工程学院，核工程（核动力装置），本科；
1994.09 - 1997.04，哈尔滨工程大学自动化学院，船舶与海洋工程特辅装置与系统，硕士；
1997.09 - 2001.07，哈尔滨工程大学自动化学院，控制理论与控制工程，博士；
2001.12 - 2005.04，哈尔滨工业大学机电学院，机械工程，博士后。

工作经历

1997.07- 2000.08，哈尔滨工程大学，助教；
1999.05- 2012.03，哈尔滨工程大学，党支部书记、副主任；
2000.09- 2002.08，哈尔滨工程大学，讲师；
2002.09- 2005.08，哈尔滨工程大学，副教授；
2005.09- 至今，哈尔滨工程大学，教授；
2007.09- 至今，哈尔滨工程大学，博士生导师；
2012.04- 2022.06，哈尔滨工程大学，所长；
2012.04-至今，哈尔滨工程大学，水下无人系统与智能技术团队负责人；
2017.09- 至今， 哈尔滨工程大学，船舶控制工程教育部工程研究中心主任；

研究方向

水下无人系统及潜航器的总体设计及多学科优化技术；
水下无人系统及潜航器自主与智能控制技术；
水下无人系统及潜航器集成测试与验证技术；
水下无人系统及潜航器ZZ环境应用技术。

承担项目

[1] 教育部新世纪优秀人才支持计划项,近岸浅海环境下UUV广义行为环境在线理解与优化问题研究，2011.01-2013.12 项目验收,项目负责人。
[2] 国家自然科学基金面上项,基于威胁遭遇概率估计的UUV非结构化决策与规划问题研究，2012.01-2015.12 项目验收,项目负责人。
[3] 黑龙江省杰出青年基金,水下机器人濒海环境声光视觉自适应感知与决策，2016.01-2019.12,项目结题，项目负责人。
[4] 国家自然科学基金面上项目,濒海隐密作业UUV环境同态预估与任务重构问题研究，2017.01-2020.12,项目结题,项目负责人。
[5] 国家级X1型号研制项目，2022.12-2025.12，在研主持，项目负责人。
[6]NSFC重大仪器研制项目海底地震与电磁同步探测系统关键技术及验证样机中的可移动水下移动接收基站研制，2024.01-2028.12，项目在研，分系统负责人。
[7]国家级XB型号研制项目，2023.07-2024.12，在研参与，总师技术顾问。

学术交流

2015.03-2015.04,新加坡国立大学,高级访问学者；
2016.02-2016.03,澳大利亚国立大学,访问学者；
2017.02-2017.03,加拿大圭尔夫大学,高级访问学者；
2017.07-2017.08,德国柏林工业大学,工业4.0培训学员。

招生信息

指导硕士学科：控制科学与工程、电子信息、水下智能技术;
指导博士学科：控制科学与工程、水下智能技术.

本科生授课课程

导航、制导与控制技术专业导论;
通识课：探索海洋内空间的无人潜航器控制

研究生授课课程

硕士：控制科学与工程学科前沿、水下智能技术交叉学科前沿讲座、数据融合理论及其应用、无人系统海上试验技术
博士: 海洋运载器控制系统及测试技术、水下智能技术交叉学科前沿讲座

实践性教学

教学研究课题

校级教学改革项目, 2016.4-2017.12, 主持.

社会兼职

2008.11-至今，全国潜水器标准化委员会，委员副秘书长；

2014.12-至今，哈尔滨工程大学学术委员会，委员；

2016.07-至今，《中国舰船研究》杂志编委会，编委；

2018.07-至今，《水下无人系统学报》杂志编委会，编委；

2015.10-至今，《哈尔滨工程大学学报》杂志编辑委，编委；

专利成果

[1] 严浙平;杨皓宇;张伟;王彦斌;唐茂纹;冯爽;聂子彧;林凡太;宫庆硕;万彤.一种运动模式切换机构及应用该机构的航爬仿生机器人， 20221025，中国，ZL202010649174.6.
[2] 严浙平;杨泽文;赵欣怡;周佳加;潘晓丽;张金钟.一种基于模糊切换增益的反步滑模的纵平面轨迹跟踪无人潜航器控制方法, 20220902，中国，ZL 201910639698.4.
[3] 严浙平;黄飞;吴迪;田凯欣;万闯. 水下无人航行器集群仿真平台.20220715,中国，ZL201910311092.8.
[4] 严浙平;杨泽文;赵欣怡;吴迪;曾佳;王海滨. 一种基于动态面滑模的欠驱动无缆水下机器人深度反步控制方法.20220715.中国，ZL201910639537.5.
[5] 严浙平;王迪;吴迪;刘睿. 一种基于多传感器融合的水下机器人定位与构图方法,20220715,中国，ZL 202011601957.3.
[6] 严浙平;宫鹏;张伟;魏世琳;李子轩;伍文华;潘珺;高赛博;陈曦铭. 一种AUV水下布放与回收对接装置和对接方法,20211001,中国，ZL 201911222643.X.
[7] 严浙平; 杨皓宇;张伟;林凡太;宫庆硕;万彤;冯爽;王彦斌;聂子彧;唐茂纹. 一种齿轮齿圈传动的连杆式仿生鱼尾,20210928，中国，ZL202010031433.9.
[8] 严浙平; 杨皓宇;张伟;林凡太;宫庆硕;郭帅克;高赛博;万彤;王彦斌;冯爽. 一种基于齿轮连杆机构的仿生鱼尾,20210723,中国，ZL 201911220849.9.
[9] 严浙平;王璐;王通达;杨泽文;岳立冬;潘晓丽. 一种考虑水声通信延迟的多水下无人航行器极区协同导航方法,20210423,中国，ZL 201810109921.X.
[10] 严浙平;李航;宋金雪. 一种基于小波聚类的UUV巡岸轮廓构建方法,20201229,中国，ZL
201710501661.6.
[11] 严浙平;徐达;陈涛;张宏瀚;杜雪. 一种USV水面动态自主回收UUV的方法,20200403,中国，ZL 201710347631.4.
[12] 严浙平;徐达;万闯;陈涛;张伟. 一种UUV抵近海底作业过程中航路生成方法,20200117,中国，ZL 201710347926.1.
[13] 严浙平;徐达;陈涛;周佳加;张勋. 一种补偿UUV运动学和动力学干扰的空间轨迹跟踪控制方法,20191206，中国，ZL 201710347913.4.
[14]严浙平;徐达;周易;陈涛;张宏瀚;周佳加. 一种UUV海底地形跟踪过程中的航行切换系统及切换方法, 20181225. 中国, ZL201610312367.6.
[15] 严浙平;陈烨;侯茹萍;周佳加;张伟;罗朋飞. 一种考虑局部避碰的UUV动目标滑模跟踪控制方法, 20181026. 中国, ZL201610312434.4.
[16] 严浙平;姜岸左;张宏瀚;陈涛;张勋;王璐. 一种适用于微小型UUV的组合测速系统, 20181009. 中国, ZL201610150512.5.
[17] 严浙平;张耕实;李本银;徐健;陈涛. 无人水下航行器IVFH避碰方法, 20180928. 中国, ZL201610133445.6.
[18] 严浙平;陈建;周佳加;张勋;姜岸佐;王璐;邓南明. 基于UUV的侧扫声纳图像辅助判读方法, 20180928. 中国, ZL201610200682.X.
[19] 严浙平;邓南明;周佳加;罗朋飞. 一种适用于高海况的UUV跟踪母船航迹规划方法, 20180921. 中国, ZL201610141644.1.
[20] 严浙平;朱凤晴;罗朋飞;张宏瀚;周佳加. 自守位声纳定位浮标, 20180209. 中国, ZL201610244341.2.
[21] 严浙平;赵锦阳;郝悦;李本银. 一种基于行为的UUV推进操纵系统异常辨识方法, 20170620. 中国, ZL201410381881.6.
[22] 严浙平;郝悦;张伟;王千一;赵锦阳;张宏瀚. 一种基于马步测度的Harris-SIFT双目视觉定位方法, 20170524. 中国, ZL201410373212.4.
[23] 严浙平;张耕实;徐健;李本银;汪慢. 游艇状态远程监测系统及方法, 20170125. 中国, ZL201410003183.2.
[24] 严浙平;李聪聪;徐健;周佳加;张宏瀚;陈涛. 一种水下无人航行器观测任务的同步虚拟推演装置, 20170104. 中国, ZL201310563459.8.
[25] 严浙平;刘一博;张宏瀚;张伟;周佳佳;郝冰. 一种水下无人航行器负载投送后快速均衡调节方法, 20161123. 中国, ZL201410486144.2.
[26] 严浙平;李聪聪;徐健;陈涛;周佳加;张宏翰. 一种基于威胁度的UUV多级生存应急自救方法, 20160504. 中国, ZL201310652153.X.
[27] 严浙平;邓超;赵玉飞;李本银;张勋;周佳加. 一种水面母船校准海底应答器坐标位置的方法, 20150722. 中国, ZL201310470447.0.
[28] 严浙平;邓超;李聪聪;赵玉飞;徐健;陈涛. 运动障碍环境中UUV三维航路规划方法, 20150624. 中国, ZL201410011297.1.
[29] 严浙平;吴迪;徐健;周佳加;郝丽超. 面向复杂海况的欠驱动UUV大攻角潜浮自适应串级控制方法, 20130227. 中国, ZL201110196749.4.
[30] 严浙平;姜玲;赵玉飞;迟冬南. 一种用于水下航行器的安全指示及启动装置, 20120509. 中国, ZL201010595377.8.
[31] 严浙平;吴越媛;张新玉;李举锋;张伟. 适用AUV的闭式循环燃料电池系统, 20111116. 中国, ZL200910073442.8.
[32] 严浙平;张用;朱亦峰;徐健;张伟;张勋. 矢量水听器拖曳线列阵收放装置, 20110615. 中国, ZL200810137210.X.　

出版著作

[1] 严浙平、周佳加编著，边信黔审校。水下无人航行器控制技术，国防工业出版社，2015年.
[2] 卡洛斯.C.因绍拉尔德【英】著，张勋、徐博译，严浙平审。海洋无人航行器智能自主控制，国防工业出版社，2018年.

发表论文

[1]Yan, Zheping(#); Yan, Jinyu(*); Wu, Yifan; Cai, Sijia; Wang, Hongxing. A novel reinforcement learning based tuna swarm optimization algorithm for autonomous underwater vehicle path planning.         MATHEMATICS AND COMPUTERS IN SIMULATION. V209,pp55-86, 10.1016/j.matcom.2023.02.003, JUL,2023,WOS:000948493000001.
[2]Yan, Zheping(#); Yue, Lidong(*); Zhou, Jiajia; Pan, Xiaoli; Zhang, Chao. Formation Coordination Control of Leaderless Multi-AUV System with Double Independent Communication Topology and Nonconvex Control Input Constraints. JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING.V11(       1)，Article No.107,10.3390/jmse11010107 JAN 2023 WOS:000915626300001.
[3]Yan, Zheping(#); Yan, Jinyu(*); Wu, Yifan; Zhang, Chao. An improved hybrid mayfly algorithm for global optimization     . JOURNAL OF SUPERCOMPUTING. V79(6), pp    5878-5919. 10.1007/s11227-022-04883-9.APR, 2023.WOS:000874402000001.
[4]Yan, Zheping(#); Zhang, Chao(*); Tian, Weida; Cai, Sijia; Zhao, Luoyin.Distributed observer-based formation trajectory tracking method of leader-following multi-AUV system.OCEAN ENGINEERING .Vol 260, Article No.112019,10.1016/j.oceaneng.2022.112019,SEP.15,2022, WOS:000835495500004.
[5]Yan, Zheping(#); Yang, Haoyu(*); Zhang, Wei; Gong, Qingshuo; Lin, Fantai; Zhang, Yu. Bionic Fish Trajectory Tracking Based on a CPG and Model Predictive Control. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS.V105(2), Article No.       29, 10.1007/s10846-022-01644-x, JUN .2022, WOS:000796973800003.
[6]Yan, Zheping(#); Zhang, Chao(*); Zhang, Mingyao; Yan, Jinyu; Tian, Weida. Distributed event-triggered formation control for multi-AUV system via asynchronous periodic sampling control approach. OCEAN ENGINEERING, V256, Article No.111561, 10.1016/j.oceaneng.2022.111561     ,JUL. 15 ,2022,WOS:000861036600001.
[7]Yan, Zheping(#); Zhang, Mingyao(*); Zhang, Chao; Zeng, Jia. Decentralized formation trajectory tracking control of multi-AUV system with actuator saturation.OCEAN ENGINEERING,V255, Article No.111423,10.1016/j.oceaneng.2022.111423,JUL. 1 ,2022,        WOS:000855676600003.
[8]Yan, Zheping(#); Yang, Haoyu(*); Zhang, Wei; Gong, Qingshuo; Zhang, Yu; Zhao, Luoyin. Robust nonlinear model predictive control of a bionic underwater robot with external disturbances. OCEAN ENGINEERING, V253, Article No.111310, 10.1016/j.oceaneng.2022.111310,JUN 1,2022, WOS:000798184100001
[9]Yan, Zheping(#); Jiang, Anzuo(*); Lai, Chonglang; Li, Heng. Velocity-Free Formation Control and Collision Avoidance for UUVs via RBF: A High-Gain Approach. ELECTRONICS. Vol.11（8），Article No.1170，10.3390/electronics11081170，APR 2022，WOS:000785675900001.
[10]Yan, Zheping(#); Jiang, Anzuo(*); Lai, Chonglang. Adaptive Formation Control of Unmanned Underwater Vehicles with Collision Avoidance under Unknown Disturbances. JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING. Vol.10(4), Article No.516, 10.3390/jmse10040516, APR 2022, WOS:000785238100001.
[11]Yan, Zheping(#); Zhang, Jinzhong(*); Zeng, Jia; Tang, Jialing. Three-dimensional path planning for autonomous underwater vehicles based on a whale optimization algorithm. OCEAN ENGINEERING . Vol.250, Article No.111070, 10.1016/j.oceaneng.2022.111070, APR 15, 2022, WOS:000783635200008.
[12]Yan, Zheping(#); Zhang, Chao(*); Tian, Weida; Zhang, Mingyao. Formation trajectory tracking control of discrete-time multi-AUV in a weak communication environment. OCEAN ENGINEERING, Vol.    245, Article No.110495, 10.1016/j.oceaneng.2021.110495, FEB 1,2022, WOS:000861028700004.
[13] Yan, Zheping(#); Zhang, Jinzhong(*); Zeng, Jia; Tang, Jialing. Nature-inspired approach: An enhanced whale optimization algorithm for global optimization, MATHEMATICS AND COMPUTERS IN SIMULATION, Vol.185, pp17-46       ,10.1016/j.matcom.2020.12.008,JUL,2021, WOS:000632026600002.
[14]Yan, Zheping(#); Zhang, Jinzhong(*); Tang, Jialing. Path planning for autonomous underwater vehicle based on an enhanced water wave optimization algorithm, MATHEMATICS AND COMPUTERS IN SIMULATION, Vol.   181, pp192-241, 10.1016/j.matcom.2020.09.019,MAR 2021, WOS:000585853800013.
[15]Yan, Zheping(#); Xu, Da(*); Chen, Tao; Zhou, Jiajia. Formation control of unmanned underwater vehicles using local sensing means in absence of follower position information. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, Vol.18(1)   , Article No. 1729881420986740, 10.1177/1729881420986745, JAN . 2021 , WOS:000613617600001.
[16]Yan, Zheping(#); Zhang, Jinzhong(*); Tang, Jialing. Whale optimization algorithm based on lateral inhibition for image matching and vision-guided AUV docking. JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS,Vol.40(3)，pp 4027-4038,10.3233/JIFS-200365,2021,WOS:000626775000016.
[17]Yan, Zheping(#); Zhang, Jinzhong(*); Zeng, Jia; Tang, Jialing. Water wave optimization algorithm for autonomous underwater vehicle path planning problem. JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, Vol. 40(5), pp   9127-9141, 10.3233/JIFS-201544,2021,WOS:000644456300033.
[18]Yan, Zheping(#); Zhang, Jinzhong(*); Yang, Zewen; Tang, Jialing. Two-dimensional optimal path planning for autonomous underwater vehicle using a whale optimization algorithm. CONCURRENCY AND COMPUTATION-PRACTICE & EXPERIENCE,Vol.33(9), Article No.       e6140, 10.1002/cpe.6140,MAY.10, 2021, WOS:000597065200001.
[19]Yan, Zheping(#); Gong, Peng(*); Zhang, Wei; Wu, Wenhua. Model predictive control of autonomous underwater vehicles for trajectory tracking with external disturbances . OCEAN ENGINEERING, Vol.217,         Article No.107884, 10.1016/j.oceaneng.2020.107884,DEC.1,2020 , WOS:000597316900058.
[20]Yan, Zheping(#); Yang, Zewen(*); Pan, Xiaoli; Zhou, Jiajia; Wu, Di. Virtual leader based path tracking control for Multi-UUV considering sampled-data delays and packet losses   . OCEAN ENGINEERING,Vol.         216   , Article No.      108065, 10.1016/j.oceaneng.2020.108065,NOV 15,2020, WOS:000596863000076.
[21]Yan, Zhe-ping(#); Wu, Yi(*); Liu, Yi-bo; Ren, Hong-liang; Du, Xue. Multiple Unmanned Underwater Vehicles Consensus Control with Unmeasurable Velocity Information and Environmental Disturbances Under Switching Directed Topologies. CHINA OCEAN ENGINEERING,Vol.34(5),pp.    631-640         ,10.1007/s13344-020-0063-z      ,SEP 2020         ,WOS:000581840300004.
[22]Yan, Zheping(#); Zhang, Jinzhong; Tang, Jialing. Modified whale optimization algorithm for underwater image matching in a UUV vision system. MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, V ol.80(1),pp.187-213,         10.1007/s11042-020-09736-2,JAN, 2021,WOS:000565163400004.
[23]Yan, Zheping(#); Zhang, Jinzhong(*); Tang, Jialing. Modified water wave optimization algorithm for underwater multilevel thresholding image segmentation        .MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS , Vol.79(43-44),pp32415-     32448,10.1007/s11042-020-09664-1,NOV.2020,WOS:000564978000005.
[24]Yan, Zheping(#); Wu, Y(*)i; Liu, Yibo; Ren, Hongliang; Du, Xue        .Leader-Following Multiple Unmanned Underwater Vehicles Consensus Control under the Fixed and Switching Topologies with Unmeasurable Disturbances.          COMPLEXITY, 2020         ,Article No.       5891459, 10.1155/2020/5891459,FEB 10,2020, WOS:000518015800003.
[25] Yan, Zheping(#); Wang, Man(*); Xu, Jian. Global Adaptive Neural Network Control of Underactuated Autonomous Underwater Vehicles with Parametric Modeling Uncertainty    . ASIAN JOURNAL OF CONTROL,Vol.21(3),pp. 1342-1354,10.1002/asjc.1819,MAY,2019, WOS:000468801000026.
[26]Yan, Zheping(#); Wang, Man(*); Xu, Jian. Integrated guidance and control strategy for homing of unmanned underwater vehicles. JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS,Vol.356(7), pp        3831-3848，10.1016/j.jfranklin.2018.11.042，MAY， 2019，WOS:000465563800002.
[27]Yan, Zheping(#); Wang, Man(*); Xu, Jian. Robust adaptive sliding mode control of underactuated autonomous underwater vehicles with uncertain dynamics. OCEAN ENGINEERING, Vol.173,pp 802-809         ,10.1016/j.oceaneng.2019.01.008      ,FEB 1 ,2019,    WOS:000460709700061.
[28]Yan, Zheping(#); Yang, Zewen(*); Yue, Lidong; Wang, Lu; Jia, Heming; Zhou, Jiajia.       Discrete-time coordinated control of leader-following multiple AUVs under switching topologies and communication delays. OCEAN ENGINEERING, Vol.172 , pp361-372,      10.1016/j.oceaneng.2018.12.018, JAN 15 ,2019,WOS:000458591300029.
[29]Yan, Zhe-Ping(#); Liu, Yi-Bo(*); Zhou, Jia-Jia; Zhang, Wei; Wang, Lu.      Consensus of multiple autonomous underwater vehicles with double independent Markovian switching topologies and timevarying delays, CHINESE PHYSICS B , Vol.26(4      ), Article No.     40203,         10.1088/1674-1056/26/4/040203,        APR 2017, WOS:000400904400003.
[30]Yan Zhe-ping(#); Liu Yi-bo(*); Yu Chang-bin; Zhou Jia-jia. Leader-following coordination of multiple UUVs formation under two independent topologies and time-varying delays, JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY, Vol.       24(2), pp   382-393,10.1007/s11771-017-3440-x,FEB 2017, WOS:000400462700016.
[31] 严浙平,李技云,吴以,杨泽文.基于前视声呐的水下移动障碍物运动参数预测[J].华中科技大学学报(自然科学版),2019,47(05):105-109(EI).
[32] 严浙平,王璐.UUV水下定位方法的研究现状与进展[J].哈尔滨工程大学学报,2017,38(07):989-1000(EI).
[33] 严浙平,于浩淼,李本银,周佳加.基于积分滑模的欠驱动UUV地形跟踪控制[J].哈尔滨工程大学学报,2016,37(05):701-706(EI).
[34] 严浙平,邓超,李本银,赵玉飞.粒子群优化平方根强跟踪CKF及应用[J].北京理工大学学报,2015,35(08):828-835(EI).
[35] 严浙平,赵玉飞,陈涛,周佳加.一种基于导航误差空间的无人水下航行器路径规划方法[J].兵工学报,2014,35(08):1243-1250(EI).
[36] 严浙平,邓超,孙海涛,迟冬南.竞争粒子群算法及其在UUV航迹规划中的应用[J].北京理工大学学报,2014,34(08):813-818(EI).
[37] 严浙平,邓超,赵玉飞,李本银.无人水下航行器近海底空间路径规划方法[J].哈尔滨工程大学学报,2014,35(03):307-312(EI).
[38] 严浙平,邓超,赵玉飞,李本银.改进粒子群算法在UUV航迹规划中的应用[J].华中科技大学学报(自然科学版),2013,41(12):64-68(EI).
[39] 严浙平,吴迪,周佳加,徐健.基于UUV动力学模型的导航方法[J].华中科技大学学报(自然科学版),2013,41(11):108-113(EI).
[40] 严浙平,赵玉飞,陈涛.海洋勘测水下无人航行器的自主控制技术研究[J].哈尔滨工程大学学报,2013,34(09):1152-1158(EI).
[41] 严浙平,赵玉飞,陈涛,迟冬南.非精确导航信息下UUV路径规划[J].哈尔滨工程大学学报,2013,34(06):715-720.
[42] 严浙平,李本银,边信黔,邓超.基于误差空间的UUV三维鲁棒跟踪控制研究[J].北京理工大学学报,2013,33(05):490-494(EI).
[43] 严浙平,迟冬南,赵智,赵玉飞.支持向量聚类的UUV障碍物孤立点惰性检测[J].哈尔滨工程大学学报,2012,33(11):1377-1383(EI).
[44] 严浙平,迟冬南,赵智,陈涛.UUV推进系统模糊自适应融合故障诊断方法[J].电机与控制学报,2012,16(09):14-20(EI).
[45] 严浙平,迟冬南,周佳加,赵智.基于NGPC的UUV路径跟随控制[J].华中科技大学学报(自然科学版),2012,40(05):120-124(EI).
[46] 严浙平,吴越媛.UUV闭式循环燃料电池系统与推进功率匹配控制[J].化工学报,2011,62(01):170-178(EI).

荣誉

[1] 2021年，全国高校黄大年式教师团队、省劳动模范、省道德模范；
[2] 2020年，全国创新争先奖（个人奖状）；
[5] 2017年，龙江学者支持计划特聘教授;
[4] 2016年，黑龙江省杰出青年；
[5] 2010年，新世纪优秀人才支持计划;
[6] 2009年，黑龙江省青年科技奖；

奖励

[1] 国家科学技术进步奖，二等奖 2项（序：2008:4、2020:1）；
[2]国家级科学技术进步奖, 特等奖1项（序：2019:1）；
[3]国家级科学技术进步奖, 一等奖4项（序：2002:4,2007:4,2015:2,2016:1）。

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