杨福鑫

杨福鑫，工学博士，副教授，博士生导师，担任中国自动化学会导航制导与控制委员会委员、《导航定位与授时》青年编委、国际大地测量协会（IAG）完好性工作组成员，主要从事北斗/GNSS海洋精密定位及完好性领域的教育教学与科学研究工作。作为项目负责人主持国家自然科学青年基金、中国博士后面上基金、十四五民船以及黑龙江省重点实验室开放基金等项目。在应用技术研究领域，负责型号项目1项，中海油服技术应用项目1项。作为技术负责人负责国家重点专项、国家重点研发计划、国家自然科学面上基金、十三五民船以及中科院合作等项目，获北京市自然科学二等奖1项。在国内外卫星导航领域期刊、会议发表论文30余篇，其中SCI论文10余篇，授权发明专利9项，软件著作权2项。主讲本科生《导航定位系统》和《电磁场》课程和国家一流线上精品课程《卫星导航系统》，获黑龙江省教学成果特等奖和一等奖各1项，指导学生获“互联网+”和“挑战杯”超一流竞赛国家级奖项3项。

2009年9月-2013年6月 哈尔滨工程大学自动化学院 本科
2013年9月-2019年6月 哈尔滨工程大学自动化学院 博士（硕博连读）

2024年4月-至今 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院 副教授 博士生导师
2021年11月-至今 哈尔滨工程大学水声工程学院，博士后
2020年6月-至今 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院 副教授 硕士生导师
2019年7月-2020年6月 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院 讲师

研究方向：卫星导航精密定位、组合导航定位、智能导航等
所在团队：卫星联合增强导航技术团队（兴海学术团队）
所在研究所：海洋运载器导航技术研究所（407）

1.2021.01-2023.12,基于视场融合的双天线多模多频精密单点定位关键技术研究，国家自然科学基金青年项目，主持；
2.2023.07-2024.07,基于北斗全球短报文的远海精密单点定位关键技术研究，中国博士后面上基金项目，主持；
3.2020.01-2020.12,北斗海洋精密单点定位及通讯一体化技术研究，黑龙江省重点实验室开放基金，主持；
4.2021.12-2025.11,面向海工平台动力定位系统的北斗精准可信位姿监测系统，国家重点研发计划，联合主持；
5.2021.01-2023.12,北斗/惯性组合的船舶导航系统研制，十四五民船项目子课题，主持；
6.2024.03-2029.06.某导航定位系统，国家重大专项，技术负责人；
7.2021.01-2022.12,北斗/GNSS多模多频非差非组合精密单点定位关键技术研究，中央高校基础业务费，主持；
8.2020.01-2021.12,北斗双天线航迹向测量装置，企业委托项目，主持；
9.2021.01-2023.12,用于钻井平台DP3控制系统的北斗位置参考系统研究，企业委托项目，主持；
10.2021.01-2022.12,北斗差分定位系统，企业委托项目，主持；
11.2016.01-2022.12,全球差分定位系统，十三五民船，技术负责人；
12.2021.12-2025.11,多重风险源并发态势下北斗精准定位矢量化可信监测，国家重点研发计划，子任务负责人；
13.2023.03-2023.12,安全监测评估软件开发项目，企业委托项目，技术负责人。

2016年5月 赴长沙参加国内卫星导航顶级年会CSNC会议并宣读论文
2017年1月 赴美国参加顶级导航学术会议ION-ITM并宣读论文
2017年5月 赴上海参加国内卫星导航顶级年会CSNC会议并宣读论文

招收硕士（每年3-4人）：控制科学与工程，电子信息，人工智能
招收博士（每年1-2人）：控制科学与工程
联合培养博士（每年1人）：控制科学与工程，仪器科学与技术

《电磁场》；《导航定位与授时前沿》；《导航定位系统》；《卫星导航系统》（国家级一流本科线上课程）；《惯性器件及应用》

中国MOOC课《卫星导航系统》

2023年 第九届“互联网+”创新创业大赛指导教师 省级金奖
2023年 第十八届“挑战杯”黑龙江省大学生课外学术科技作品竞赛指导教师 省级二等奖
2023年 中俄工业创新大赛中国赛区决赛指导教师 优秀奖
2023年 指导本科生省级大创项目1项
2022年 入选校级校企协同育人优秀案例
2022年 第十七届“挑战杯”大学生创业计划作品竞赛指导教师 国家级银奖
2022年 第八届“互联网+”创新创业大赛指导教师 国家级铜奖
2022年 第九届“大唐杯”全国大学生移动通信5G技术大赛指导教师 省级二等奖
2022年 指导本科生国家级大创项目1项（优秀结题）
2021年 第七届“互联网+”创新创业大赛指导教师 国家级铜奖
2021年 第十七届“挑战杯”黑龙江省大学生课外学术科技作品竞赛指导教师 省级一等奖
2021年 “北斗杯”全国青少年创新科技大赛指导教师 黑龙江省一等奖
2021年 第十三届中国深圳创新创业大赛指导教师 哈尔滨市三等奖

2023年，主持省教改项目1项，参与校级教改1项；
2022年，《导航定位系统》入选校级课程思政精品案例。
参与省部级教改项目4项，校级教改2项。

国家自然科学基金通讯评审专家
中国自动化学会导航制导与控制委员会委员
《导航定位与授时》期刊青年编委
担任《IEEE TIM》，《Journal of Navigation 》，《IEEE Sensors Journal》, 《Measurement Science and Technology》等国际期刊审稿人

授权发明专利9项，软件著作权2项。

出版译著1部

在国内外卫星导航领域期刊、会议发表论文30余篇，其中SCI论文8篇。

2023年，校级思想政治工作先进个人（研究生导师）；
2023年，校级创新创业优秀指导教师；
2022年，第十三届中国卫星导航年会，青年优秀论文奖；
2021年，第十二届中国卫星导航年会，青年优秀论文奖；
2020年，获优秀班主任称号；

2022年，面向智能手机的北斗轻量化精准定位理论与应用研究，自然科学二等奖；
2022年，“三平台、三课堂、三融合”工科创新人才综合素质培养模式探索与实践，黑龙江省教学成果一等奖；
2020年，“三贯通四融合”本研一体创新人才培养模式研究，黑龙江省教学成果特等奖；