徐岩

徐岩，男，1978年8月生，工学博士，哈尔滨工程大学机电工程学院，高级实验师，硕士生导师。科研方向：仿生制造、智能制造、机器人，主要研究内容是仿生人工肌肉，从人工肌肉制备工艺到驱动机理开展相关研究工作，已形成较稳定的研究方向和系统的研究内容。累计发表中英文期刊学术论文13篇，其中SCI检索论文9篇，EI检索论文4篇；申请发明专利4项，授权发明专利3项；主持黑龙江省自然科学基金项目1项，参与国家自然基金面上项目3项。

1. 2011-09 至 2016-06, 哈尔滨工程大学, 机械制造及其自动化, 博士
2. 2008-09 至 2011-03, 哈尔滨工程大学, 应用化学, 硕士
3. 1998-09 至 2002-07, 吉林农业大学, 农业机械化, 学士 

1. 2022-07 至 今,      哈尔滨工程大学, 机电工程学院, 高级实验师
2. 2005-07 至 2022-07, 哈尔滨工程大学, 工程训练中心, 工程师
3. 2002-07 至 2005-07, 长春客车厂，技术科，助理工程师

仿生人工肌肉、智能制造、机器人

1. 黑龙经省自然科学基金项目，批准号:LH2020E065，基于石墨烯与壳聚糖的人工肌肉输出力特性及机理研究，2020/7-2023/7，10万元，在研，主持人。
2. 国家自然科学基金面上项目，批准号:51875113，多元仿生机制下自主机器人视觉受污后的自省式偶然性规划，2019/01-2022/12，60万元，在研，参加。
3. 国家自然科学基金面上项目，批准号:51675112，生物凝胶类仿生人工肌肉输出力震颤行为及其抑制研究，2017/01-2020/12，62万元，已结题，参加。
4. 国家自然科学基金面上项目，批准号:51275102，仿生射流表面减阻特性及减阻机理研究，2012/1-2015/12，80万元，已结题，参加。

硕士研究生
联系方式：18845592773，电话：0451-82519897，欢迎咨询。

本科生通识选修课程：
无碳小车的设计与制作
智能控制无人船的创新制作
水面航行器的创新实践（面向未来技术学院）

本科生必修课程：
工程实践-测量技术

1. 指导国家大学生创新训练项目“储能式岸边集装箱起重机模拟装置”，2015年，已经结题。
2. 实验教学改革与实验技术研究立项《工程训练实践教学课程载体的研究与开发》，2012年，第一负责人，已结题。
3. 校教务处教学研究项目《创业型人才培养与工程实践教学课程设置的研究》，2009年，第一负责人，已结题。

中国机械工程学会高级会员

1. Jia Weikun, Wang Lan, Xu Yan*, Wen Xiaotao, Ma Xueyan, Cui Zhaoyang. Study on the actuation characteristics of a graphene oxide‐modified biological gel electroactive actuator. Journal of Applied Polymer Science, 2022, 139(46): e53247.
2. Jia Weikun, Wang Lan, Fang Fujian, Xu Yan*, Zhao Gang, Ma Xueyan, Investigation into a conductive artificial muscle based on sodium alginate/cellulose with good response characteristics. Smart Materials and Structures, 2022, 31(10): 105018.
3. Yanzhuo Lv, Xueyan Ma, Yan Xu*, Haisheng Shu, Weikun Jia, Effect of carboxymethyl cellulose on the output force and electrochemical performance of sodium alginate ion electric actuator, Sensors and Actuators A: Physical, 2022, 339, 113269.
4. Yanzhuo Lv, Xueyan Ma, Yan Xu*, Weikun Jia, Investigation on performance of  adding manganese dioxide into graphene oxide electrode film. Polymer-plastics Technology and Materials. 2022.
5. Yan Xu *, Weikun Jia, Yudong Zhang, Jia Weikun, Fangyong Wang, Gang Zhao, Dongyang Zang, Mechanical properties analysis and surface composition research of Ag-IPMC, Sensors and Actuators A: Physical, 2021, 319.
6. Jia Weikun, Wang Lan, Shu Haisheng, Xu Yan*, Zhao Gang, Fang Fujian, Fu Yu, Investigation into the output force characteristics of an electric actuator based on sodium alginate and polyvinyl alcohol. Industrial & Engineering Chemistry Research, 2021, 60(43): 15566-15574.
7. Xu Yan*, Du Ye, Zhao Xiaoli, Zhang Yudong, Jia Weikun, Wen Xiaotao, Research on Ag-IPMC Force Electric Model and Force Output Characteristics, Ionics, 2020, 26(8)：4153-4162. 

从2011年到2021年，连续每届指导学生参加教育部高等教育司开展的“大学生工程训练综合能力竞赛”，并获得省级和国家级奖项。