许秀军

许秀军，工学博士，博士后，硕士生导师。
招生专业：控制科学与工程，电子信息(控制专业学位)
研究简介：2018年毕业于哈尔滨工程大学机电工程学院，在2018至2022年期间，分别在智能科学与工程学院及德国亥姆霍兹暨波茨坦地球科学研究中心从事博士后科研工作，长期从事水下无人航行器总体设计、系统建模及数字化仿真工作，近5年以第一作者和通信作者发表的论文有10余篇，其中SCI/EI检索论文7篇，申请专利11项，授权发明专利9项，实用新型专利2项。主要在水下无人系统多学科优化、计算流体力学计算分析、结构振动与静/动力学耦合仿真分析、虚拟现实技术等领域开展学术研究。

2013.8 – 2018.6 哈尔滨工程大学，机械电子工程，博士
2011.8 – 2013.6 哈尔滨工程大学，机械电子工程，硕士

2023.04- 至今，哈尔滨工程大学青岛创新发展基地，无人系统与水下智能技术研究团队，教师
2019.11 至 2021.11，德国亥姆霍兹暨波茨坦地学研究中心，博士后
2018.10 至 2023.03，哈尔滨工程大学, 智能科学与工程学院，博士后,
2018.06 至 2018.10，合肥泰禾光电科技股份有限公司，机器人研发部，高级机械工程师

[1] 水下无人系统总体设计优化
[2] 结构振动与静/动力学耦合仿真分析
[3] 数字化仿真与虚拟现实技术
[4] 海洋灾害数值模拟与评估

[1] 水声对抗技术重点实验室基金, CX-2024-011，UUV紧致空间约束下声学匹配优化与试验评估，2024-6至2025-6，20万元，在研，主持
[2] 国家自然科学基金国家重大科研仪器研制项目，42327901，海底地震与电磁同步探测系统关键技术及验证样机，2024-1至2028-12，1609.25万元，在研，参与
[3] 中德博士后交流项目, 20191023, 基于集成卡尔曼滤波和泥沙输移机制的海啸灾害评估, 2019-11至2021-11, 30万元，结题，主持
[4] 略，某水下航行器研制，2023-8至2025-12，2000万元，在研，参与
[5] 项目管理中心, 水下无人系统研制, 2022-12至2024-12, 15200万元, 在研, 参与
[5] 国家自然科学基金面上项目，52071102，子母式UUV系统海底探测成阵阵作业协同一致性问题研究，2021-01至2024-12，59万元，在研，参与
[7] 项目管理中心, 2019447/2096, 水下无人系统研制, 2019-12至2022-12, 7738万元, 在研, 参与
[8] 项目管理中心, 19122/2005, 水下无人系统研制, 2019-12至2022-12, 11482万元, 在研, 参与
[9] “十三五”预研, 995-0202, 多UUV协同与集群研究, 2016-01至2020-12, 400万元, 结题, 参与
[10] “十二五”863计划重大项目子项目, Z12SJENA0014,  深水起重铺管船视景仿真系统研制, 2011-01至2016-12, 1500万元, 已结题, 参与
[11] 高技术船舶科研项目, 批准号略, 水下安防三维视景及故障检测系统工程化研制, 2015-01至2018-06, 123.8万元, 已结题, 参与
[12] “十二五”863计划重大项目子项目, 2013AA09A217-02, 深水水下生产系统连接关键技术与装备研究, 2013-01至2016-12, 277万元, 已结题, 参与
[13] 中船703研究所技术攻关项目, 批准号略, 船用双速传动摩擦离合器仿真分析, 2013-01至2014-12, 60万元, 已结题, 参与

[1] 欧洲地学联盟会议，奥地利维也纳，2022，口头报告
[2] 美国地学联盟会议，美国洛杉矶，2020，口头报告

招收青岛创新发展基地研究生；
招生专业：控制科学与工程，电子信息(控制专业学位)
专业背景：机电控制、流体力学、结构力学、海洋科学、海洋工程

水下智能技术必修课：
《水下系统设计理论与数字化设计方法》

Scientific Reports，Advances in Materials and Processing Technologies等国际SCI杂志审稿人；国家自然科学基金项目函评专家。

[1] 李震,许秀军,张同喜,孟凡森,李琳杰,李想,方园,倪宝成. 一种望远镜的起落传动装置[P]. 黑龙江：CN204677700U,2015-09-30.
[2] 王立权,许秀军,张同喜,孟凡森,李琳杰,李想. 一种自动清洁小车的清扫机构[P]. 黑龙江：CN204551343U,2015-08-12.
[3] 王立权,张同喜,王依祎,许秀军,李想,孟凡森,李琳杰. 一种自动热塑管机[P]. 黑龙江：CN104802393A,2015-07-29.
[4] 王立权,张同喜,许秀军,李想,孟凡森,李琳杰. 一种舔块成型自动生产线装置[P]. 黑龙江：CN104799422A,2015-07-29.
[5] 王立权,张同喜,许秀军,孟凡森,李琳杰,李想,方园,倪宝成. 一种差速关节[P]. 黑龙江：CN104786235A,2015-07-22.
[6] 王立权,张同喜,许秀军,孟凡森,李琳杰,李想,方园,倪宝成. 一种关节快速连接机构[P]. 黑龙江：CN104772772A,2015-07-15.
[7] 李震,张同喜,徐金随,李琳杰,许秀军,孟凡森,方圆,倪宝成. 一种外骨骼辅助训练机器人[P]. 黑龙江：CN104434472A,2015-03-25.
[8] 王宏健,徐欣,周佳加,贺巨义,许秀军,刘超伟. 面向基地攻防任务的UUV红蓝方威胁评估方法[P]. 黑龙江省：CN110163519A,2019-08-23.
[9] 王宏健,张明伟,肖瑶,杜雪,许秀军,王莹. 一种室内环境机器人线特征ICNN数据关联的误匹配判定方法[P]. 黑龙江省：CN110146110A,2019-08-20.

2016年10月，著：《深水起重铺管作业动力学分析与视景仿真》，黑龙江省精品图书。

[1] Xu X, Tang H. Numerical Modelling and Validation for Three-dimensional Boulder Transport during Tsunami[R]. Copernicus Meetings, 2022. (EGU)
[2] Yun F, Liu D, Xu X(*), et al. Thermal–Structural Coupling Analysis of Subsea Connector Sealing Contact[J]. Applied Sciences, 2022, 12(6): 3194. （SCI）
[3] Xu X, Tang H. Numerical modelling of boulder transport during extreme flow events[C]//AGU Fall Meeting. 2020, 2020: NH016-06. (AGU)
[4] Yun F, Wang G, Yan Z, Jia, P, Xu, X(*), et al. Analysis of sealing and leakage performance of the subsea collet connector with lens-type sealing structure[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2020, 8(6): 444. （SCI）
[5] Wu D, Hao L, Xu X, et al. Formation tracking of multiple amphibious robots with unknown nonlinear dynamics[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 17(5): 1729881420938547. （SCI）
[6] Xu X, Wang L, Li Z, et al. Modeling of submarine initial pipe-laying process and its real-time semi-physical virtual reality system[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2018, 10(1):1-17. (SCI)
[7] Xu, X, Li Z, Wang L, et al. Interactive Visual Reality of the Offshore Hoisting Operation and Numerical Modelling[J]. International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 2018, 32(08):1-34. (SCI)
[8] Xu, X, Li Z, Wang L, et al. Modelling, Simulation and Analysis of the Crane Ship Hoisting System[C]//2018 International Conference on Mechanical, Electronic, Control and Automation Engineering (MECAE 2018). Atlantis Press, 2018:1-12 (ISTP)
[9] Hou S, Zhang Z, Lian H,...,Xu X. Hull Shape Optimization Of Small Underwater Vehicle Based On Kriging-based Response Surface Method And Multi-objective Optimization Algorithm[J]. Brodogradnja: Teorija i praksa brodogradnje i pomorske tehnike, 2022, 73(3): 111-134. （SCI）
[10] Liu D, Yun F, Jiao K,...,Xu X. Structural Analysis and Experimental Study on the Spherical Seal of a Subsea Connector Based on a Non-Standard O-Ring Seal[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2022, 10(3): 404. （SCI）
[11] Liu D, Yun F, Wang W,...,Xu X. Sealing Contact Transient Thermal-Structural Coupling Analysis of the Subsea Connector[J]. Machines, 2022, 10(3): 213. （SCI）
[12] 许秀军,王立权,房晓明,李震. 海上起重作业交互式视景仿真与数值模拟[J]. 哈尔滨工业大学学报,2018,50(01):160-168. (EI)
[13] 许秀军,李震,王立权,张同喜.海流边界下初始铺管作业建模及半物理仿真[J].吉林大学学报(工学版),2018,48(03):803-811. (EI)
[14] 许秀军,王立权,李震,房晓明.S型初始铺管缆索和管道耦合系统仿真分析[J].哈尔滨工程大学学报,2018,39(03):439-445. (EI)
[15] 严浙平,王天昊,许秀军.基于多学科设计优化的UUV总体组合优化方法[J].舰船科学技术,2020,42(03):77-81. 
[16] 许秀军,李震,王立权, 房晓明. 海上起重作业过程建模与仿真分析[J]. 计算机仿真, 2019,36(06):236-241+325.
[17] 李震,张同喜,孟凡森,许秀军.海管S型初始铺设仿真算法[J].哈尔滨工业大学学报, 2016, 48(07): 106-111.（EI）