专利成果
1.徐建安, 张铭钧等. 深海油囊式浮力调节装置. 中国发明专利. 专利号，ZL201010203556.2. 2012年7月
2.徐建安, 孙洪雨等. 振荡式水翼潮流能发电装置. 中国发明专利. 专利号，CN201410663950. 2016年9月
3.徐建安, 宁献良等. 主动式波浪补偿实验装置. 中国发明专利. 专利号，CN201510522328.4.2017年8月
4.徐建安, 宁献良等. 关节式船用伸缩梯. 中国发明专利.专利号，CN201510835194.1. 2017年11月
？5.徐建安, 谈松林等. 半主动液压式串联摆动水翼潮流能捕能装置. 中国发明专利.专利号，CN201611020913.5. 2018年7月
6.徐建安, 高新等. 水下冷成型管道连接装置. 中国发明专利.专利号，CN201710770112.9. 2019年8月
7.徐建安, 展勇等. 摆动油缸式钢绞线夹紧装置. 中国发明专利.专利号，CN201710770112.9. 2019年8月
8.徐建安, 郑尚龙等. 用于沉船同步提升的被动式升沉补偿实验平台. 中国发明专利.专利号，CN201811316220.X. 2020年11月
9徐建安, 何顺清等. AUV自动收放系统. 中国发明专利.专利号，CN20190938504. 2021年7月
10.徐建安, 王浩宇等. 与活塞机械疲劳试验台配套的液压系统. 中国发明专利.专利号，CN201910787310.5. 2020年9月
发表论文
(自2007年起)
1.徐建安, 王玉甲, 张铭钧. 自主式水下机器人试验平台研制与实验研究. 哈尔滨工程大学学报. 2007,28(2):212-217页 (EI:071910594734)
2.张铭钧, 胡明茂, 徐建安. 基于稳态自适应技术的水下机器人系统在线辨识. 系统仿真学报. 2008,20(18):5006-5009,5014页 (EI:084311655930)
3.张铭钧, 高萍, 徐建安. 基于神经网络的自治水下机器人广义预测控制. 机器人. 2008,30(1):9-96页 (EI:082011255873)
4.徐建安, 任立国, 杨立平, 张铭钧. 水下机器人广义预测控制算法及能耗问题研究. 控制理论与应用. 2009,26(10):1148-1150页 (EI: 20095012535469)
5.Jianan Xu, Xiaobai Liu, Dinghui Chu, Lining Sun and Mingjun Zhang. Analysis and experimental research of the turtle forelimb’s hydrofoil propulsion method. IEEE International International Conference on Robotics and Biomimetics. 2009, Guilin, China:386-391p (EI: 20101712894839 )
6.Wende Zhao, Jianan Xu and Mingjun Zhang. A variable buoyancy system for long cruising range AUV. IEEE International International Conference on Computer, Mechatronics, Control and Electrical Engineering. 2010, Changchun, China:585-588p (EI: 20105013486575)
7.Jianan Xu, Mingjun Zhang and Yujia Wang. Neural networks modeling and generalized predictive control for an autonomous underwater vehicle. International Journal of Modeling, Identification and Control. 2010,11(1):79-86p(EI: 20103913263376)
8.Jianan Xu, Guifu Liu, Wende Zhao and Mingjun Zhang. Indirect adaptive generalized predictive control for an autonomous underwater vehicle. Key Engineering Materials. 2010,417-418:837-840p ( EI: 20094512426653)
9.张铭钧, 刘晓白, 徐建安, 储定慧, 闫娜. 海龟柔性前肢仿生推进研究. 机器人. 2011,33(1):229-236页(EI:20111913966069)
10.Jianan Xu, Lining Sun, Wende Zhao and Mingjun Zhang. Bionic research of turtle hydrofoil propulsion. Key Engineering Materials. 2011,450:95-98p (EI: 20110113545240)
11.Jianan Xu, Na Yan and Mingjun Zhang. Analysis of bionic hydrofoil propulsive performance. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. 2011, Beijing, China:1418-1422p (EI:20114614521541)
12.Xu Jianan, Gao Xin, Na Yan and Mingjun Zhang. Propulsive performance analysis of bionic turtle hydrofoil in coupling movement. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. 2014, Tianjin, China: 1624-1630 p (EI: 20143818167411)
13.徐建安，孙洪雨. 摆动水翼捕能装置. 第四届中国海洋可再生能源发展年会暨论坛. 山东威海。2015.5
14.Xu Jianan, Sun Hongyu. Fluid Dynamics Analysis of Passive Oscillating Hydrofoils forTidal Current Energy Extracting, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. 2015, Beijing, China(EI：20161302154594)
15.徐建安，孙洪雨. 被动式摆动水翼潮流能量获取技术实验研究.哈尔滨工程大学学报. 2016,37(2):248-253页 (EI: 20160501860141)
16.Xu Jianan, Sun Hongyu, Tan Songlin. Wake vortex interaction effects on energy extraction performance of tandem oscillating hydrofoils. Journal of Mechanical Science and Technology.(Journal of Mechanical Science and Technology,2016,30(9). (SCI:000384575300034)
17.Nong Xianliang, Zhao Jiawen, Xu Jianan. The Heave Motion Estimation for Active Heave Compensation and Experimental Verification. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. 2016, Sheyang, China.(EI: EI：20164202921915)
18.徐建安,孔德慧,高新.2自由度振荡水翼推进性能分析及实验研究.机器人，2017，39(3).(EI:20172803928440).
19.Xu Jianan, Tan Songlin，Guan Daitao,Rafaqat Ali, Zhang Liang.Research on energy extracting performance of passive tandem oscillating hydrofoils. Journal of Renewable and Sustainable Energy, 2017(9).(SCI:000407827600013).
20.Xu Jianan, Gao Xin, Qu Dongyue. Multi-objective topology optimization for supporting plate of winch drum spindle. Mechanisms and Machine Science Vol55 389-402.(EI:20174904491148).
