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社会兼职
论著成果
荣誉奖励
本科生科创
人才招聘

许德新

Xu De Xin

部门：智能科学与工程学院

学科：控制科学与工程

职务：

职称：副研究员

指导资格：硕士生导师

电话： 82519012

传真： QQ号码：1050040868

邮箱： xudexin@hrbeu.edu.cn

邮编： github.com/labgps

地址：哈尔滨市南岗区南通大街145号61号楼

个人简介

许德新，博士，副研究员，九三学社社员，1979年9月出生，2001年留校工作至今，指导学硕：控制科学与工程、人工智能，指导专硕：电子信息、人工智能。
职务与社会兼职
船舶导航与控制国家级实验教学示范中心常务副主任
智能工程实验教学研究中心主任
国家级虚拟教研室副主任
全国仪器类专业虚仿联盟工作委员会委员
中国自动化学会智慧教育专委会委员
全国青少年航天创新大赛（教育部白名单）专家委员会委员
哈尔滨市青少年科技教育学会副会长
黑龙江省青年科技工作者协会会员
哈尔滨工程大学“教育部-华为”智能基座产教融合协同育人基地执行负责人
第九届“互联网+”创新创业大赛国赛评委
第六届“创青春”黑龙江省青年创新创业大赛数字经济组评委
第十三届“挑战杯”黑龙江省大学生创业计划竞赛评委
全国人工智能技术技能大赛（机器人人工智能技术应用）评委
“五四杯”、“成栋杯”、“播种杯”大学生科技竞赛评委

荣誉称号及获奖
科学研究方面
黑龙江省科学技术进步一等奖
工业和信息化部科学技术进步二等奖

教学与人才培养方面
国家级一流本科课程负责人
国家教学成果二等奖
中国大学生自强之星科创团队指导教师
黑龙江省教学成果一等奖
黑龙江省一流本科课程负责人
黑龙江省高校教师创新大赛一等奖
Altera亚洲创新设计大赛唯一特等奖 “卓越导师奖”
教育部-华为“智能基座”——“栋梁之师”
哈尔滨工程大学创新创业优秀指导教师
哈尔滨工程大学模范教师
哈尔滨工程大学优秀班主任

教育经历

（1）2005/09-2011/03，哈尔滨工程大学，智能科学与工程学院，博士，导师：谈振藩
（2）2004/09-2007/03，哈尔滨工程大学，智能科学与工程学院，硕士，导师：高延滨
（3）1997/09-2001/07，哈尔滨工程大学，智能科学与工程学院，学士

工作经历

1.2023/1至今，哈尔滨工程大学，智能科学与工程学院，智能工程实验教学研究中心主任。
2.2022/3-2022/12，哈尔滨工程大学，智能科学与工程学院，院长助理兼实验中心主任，副研究员
3.2021/9-2022/3，哈尔滨工程大学，智能科学与工程学院，院长助理兼实验中心副主任，副研究员
4.2019/11-至今，哈尔滨工程大学，智能科学与工程学院控制工程实验教学中心，副主任，副研究员
5.2016/07-2019/11，哈尔滨工程大学，智能科学与工程学院惯性导航与测控技术研究所，副研究员
6.2006/07-2016/07，哈尔滨工程大学，智能科学与工程学院惯性导航与测控技术研究所，讲师
7.2001/07-2006/07，哈尔滨工程大学，智能科学与工程学院惯性导航与测控技术研究所，助教

研究方向

　研究方向为机器感知与智能控制，主要围绕人工智能及应用、智能语音控制及人机交互等，开展云、端、边智能语音识别，语音交互控制，语音生成等相关基础理论和方法研究；开展深度学习在自然语言处理、计算机视觉领域的相关理论和方法研究，以及人工智能在目标检测与识别、视觉导航、手势识别、人体动作捕捉技术、人机交互技术的应用研究。
ROS+SLAM机器人系统、惯性及视觉动作捕捉系统、AI+人机交互、AI+体育竞技、AI+导航定位，欢迎本科低年级学生加入开展科创，本科毕业生加入开展课题研究。
自2001年留校工作起作为项目主管或技术负责人参与十余个科研项目的研制并广泛应用。协助指导的硕士生论文被评为黑龙江省优秀毕业硕士论文。自2019年以来参加了信息技术新工科产学研联盟组织的深度学习师资培训30学时，“智能基座”两期高级研修班（获深度学习课程“牛气冲天”奖）、“中国高校人工智能人才国际培养计划”高校人工智能教学研讨班等学习，均获得优异成绩和结业证书。
现阶段重点瞄准人工智能领域神经网络、计算机视觉、智能控制等研究方向开展研究和人才培养工作，培养学生熟练掌握TensorFlow、Mindspore、PaddlePaddle、PyTorch、Keras等人工智能软件框架，深度学习算法、ROS系统应用和SLAM算法的能力。

实验条件：
（1）顶配深度学习工作站（英伟达nvdia RTX3090TI(24G显存)GPU）、英伟达显卡图形工作站多台、多台套AI边缘计算设备英伟达TX2开发板、深度计算核心的双目惯导相机、深度摄像头、华为TaiShan2280V2服务器多台、TurtleBot机器人、室外光电智能车、百度智慧交通智能车、讯飞智慧餐厅智能车、航天智慧物流智能车、Spark-T机器人ROS平台多台、多台套自制机器人平台、多台套自制智能车平台、30台套Atlas200DK昇腾开发板、11台套高精度多功能小型转台等。
（2）人工智能GPU集群系统，计算节点：英伟达A100（80G显存）四卡GPU服务器3台套，英伟达3080八卡GPU服务器4台套，高性能管理节点工作站，高性能存储节点服务器3台套，交换机及UPS系统，无人驾驶平台10台套。
服务器配置：英特尔第三代至强 Gold6348处理器，物理核心：28核，线程：56线程，缓存：42MB, 基本频率：2.60GHz，最大睿频:3.50GHz，TDP：235W ，最大内存速度：3200MHz，UPI：3 UPI Speed：11.2 GT/s，内存1T DDR4-3200Hz，硬盘1：SSD 480G*2块，硬盘2: 14T*6块。
实践平台：船舶导航与控制国家级实验教学示范中心、“教育部-华为”智能基座产教融合协同育人基地、哈尔滨工程大学人工智能实验中心、智能科学与工程学院人工智能与自动化技术大学生创新中心、菲尼克斯工业4.0示范中心、Altera公司EDA-SOPC国际联合实验室、英飞凌联合实验室、灵动微电子联合实验室等。

承担项目

　　主持预研项目1项，科技部项目1项，中央高校基础业务费专项项目3项，横向课题4项。作为主要成员参与国家自然科学基金项目3项，科技部项目3项，国家重大项目1项，重大专项项目1项，国家实验室开放项目1项，横向课题多项。主持省部级教学改革项目2项，作为重要成员参与国家级教育教学改革项目1项，作为核心成员组织国家级虚拟教研室建设，参与省部级教改项目7项并结题验收。

序号	项目名称	项目来源	起止年月	排名
1	燃气轮机排气检测快响应薄膜传感器关键技术联合研发及应用	科技部重点项目	202001-202112	1
2	电化学微增材制造氨气传感微系统关键技术及机理研究	国家自然科学基金项目	202101-202412	3
3	微小型水下机器人冗余惯性导航系统优化设计及故障检测方法	国家自然科学基金项目	201101-201412	2
4	基于构型平面匹配的可重构机器人运动学求解方法的研究	国家自然科学基金项目	201001-201312	3
5	原位生长氧化铝陶瓷微加工技术及传感器应用联合研究	科技部重点项目	201801-202012	3
6	重力扰动对高精度惯导系统初始对准性能的影响研究	国家重大项目课题	201301-201512	3
7	新一代高精度陀螺及系统引进	科技部重点项目	200912-201212	6
8	深海石油开采水下机器人联合研发	科技部重点项目	201312-201612	6
9	大机动目标滤波识别技术研究	预研	201112-201212	1
10	新型船用罗经开发项目	工业和信息化部民船专项	201401-201704	4
11	智能化项目	企事业单位委托科技项目	2022.12-2023.12	1
12	基于机器视觉的汽轮机转子动平衡辅助系统	企事业单位委托科技项目	2022.12- 2023.12	1
13	四旋翼无人飞行器控制技术	中央高校基础业务费项目	200909-201009	1
14	多旋翼无人飞行器导航与控制关键技术	中央高校基础业务费项目	201009-201109	1
15	无人飞行器INS/SLAM组合导航	中央高校基础业务费项目	201203-201212	1
16	自主定向系统	企事业单位委托科技项目	201412-201612	1
17	微纳光纤辐射剂量检测传感技术研究	国家重点实验室项目	201912-202210	2
18	复合定位系统研制	企事业单位委托科技项目	201910-202001	2
19	寻北仪计算机系统	企事业单位委托科技项目	201409-201609	1
20	调制惯导/激光多普勒测速仪定位定向技术	企事业单位委托科技项目	201612-201912	3
21	定位定向导航装置计算机系统	企事业单位委托科技项目	201009-201512	2
22	光纤陀螺罗经设备	企事业单位委托科技项目	201301-201512	2
23	方位垂直基准计算机系统	企事业单位委托科技项目	200601-200912	2
24	陀螺导航仪	企事业单位委托科技项目	200701-200912	2
25	陀螺漂移测试系统	企事业单位委托科技项目	200701-200912	2
26	光纤陀螺标定与测试系统	企事业单位委托科技项目	201203-201212	1

学术交流

　　参加国际会议4次，曾3次赴国外进行技术交流。

招生信息

每年招收硕士研究生4人
学硕：控制科学与工程（机器感知与智能控制、人机交互与自然语言处理）
专硕：电子信息（机器感知与智能控制）
人工智能（人机交互与自然语言处理）
　

本科生授课课程

本科生课程
《创新认知与实践》（国家级社会实践一流课程）（全院所有专业）
《虚拟仪器技术》（测控技术与仪器专业）　
《机器人智能化技术》（人工智能专业）
《创新实践入门》（中俄班）
《控制理论与工程应用基础》（未来学院）

研究生授课课程

工程硕士课程《组合导航系统》　

硕士生综合实验课《导航传感器信息融合》

实践性教学

创新创业综合实践课程：
《创新认知与实践》（机器人工程专业）
《惯性仪器综合设计实践》
实验课程：
《惯性器件及应用》实验
《惯性导航系统原理》实验
《虚拟仪器技术》实验

教学研究课题

序号	项目名称	项目来源	级别	排名
1	自动化领域新工科人才协同育人多维实践平台建设探索与实践	教育部	国家级	2
2	“两高两智”牵引驱动自动化类新工科人才培养实验教学体系2.0改革与实践	教育部	国家级	2
3	东北区域新工科创新人才培养实践教学改革虚拟教研室	教育部	国家级	校内2
4	《创新认知与实践》社会实践一流课程	教育部	国家级	负责人
5	“一核两融”创新创业人才培养实践教学体系研究	黑龙江省教育厅	省部级	1
6	“双一流”背景下研究生全过程质量监控及教育型督导制研究	黑龙江省教育厅	省部级	1
7	“测控技术与仪器”专业卓越工程师培养模式的研究	黑龙江省教育厅	省部级	2
8	以立德树人为根本，新工科再深化背景下的实践课程建设与研究	黑龙江省教育厅	省部级	2
9	工程教育专业认证背景下“测控技术与仪器”专业“创新型”人才培养体系研究	黑龙江省教育厅	省部级	1
10	哈工程百科荣创“智能硬件”实践基地	教育部高教司	省部级	3
11	《人工智能导论》课程体系建设	教育部高教司	省部级	4
12	自动控制“远程+虚仿+实体”实验平台建设	教育部高教司	省部级	4
13	课程目标达成情况评价及持续改进机制研究	教育部兵器类教指委员	省部级	4

社会兼职

（1）哈尔滨市青少年科技教育学会副会长
（2）黑龙江省青年科技工作者协会会员
（3）全国青少年航天创新大赛专家委员会委员
（4）全国仪器类专业虚仿联盟工作委员会委员
（5）中国自动化学会智慧教育专委会委员
（6）“北斗杯”全国青少年科技创新大赛东北赛区负责人
（7）中国研究生电子大赛评委
（8）全国人工智能技术技能大赛（机器人人工智能技术应用）评审专家
（9）“五四杯”、“成栋杯”、“播种杯”等校内外大学生科技竞赛评委
（10）《Transactions on Mechatronics》SCI期刊审稿人
（11）东北EDA-SOPC技术学会理事
（12）“创青春”黑龙江省青年创新创业大赛评委
（13）“挑战杯”黑龙江省大学生创业计划竞赛评委

专利成果

（1）一种基于EMG 和IMU 数据的深度学习处理分析方法	2022-08-25
（2）惯性视觉组合式定位的AGV系统	2022-08-03
（3）基于复连续小波变换的管道连接器检测方法	2020-07-31
（4）一种基于管道连接器的小径管道定位装置及定位方法	2020-06-23
（5）一种基于管道段长度及管道连接器检测的管道内定位装置及定位方法	2019-10-18
（6）一种采用陀螺冗余斜交配置方式测量高速旋转体姿态和角速度的方法	2019-01-11
（7）一种检测海水盐度传感器芯片制造方法	2018-01-02
（8）一种船用罗经光纤陀螺噪声在线估计系统及估计方法	2016-12-07
（9）一种单轴旋转惯导系统惯性器件误差补偿方法	2016-08-17
（10）串联形式机器人的逆运动学通用求解方法	2016-08-10
（11）一种惯性测量单元的冗余配置结构	2015-12-02
（12）一种可重构模块机器人系统	2015-07-22
（13）惯性导航仪器的电控旋转平台及位置测量方法	2014-06-25
（14）一种可重构模块机器人系统	2013-12-18
（15）磁电复合式航向指示器及复合式航向指示方法	2011-04-20
（16）一种低成本组合式定位定向装置及组合定位方法	2010-09-08
（17）一种双CPU嵌入式导航计算机	2010-09-08

出版著作

撰写教材、专著3部。
1.《惯性技术基础实验》，黑龙江人民出版社，2008.8。
2.《惯性器件及系统测试技术》，哈尔滨工程大学出版社，2013.7。
3.《动载体姿态检测与控制技术》，哈尔滨工业大学出版社，2017.6。

发表论文

发表学术论文20余篇， SCI检索2篇，EI检索11篇。
[1]Xu, Dexin; Wang, Zhaohua;Zhu, Xiaowei.Real-Time Human Motion Capture Based on BiRNN and Inertial Sensor，2023 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2023, Pages 1533-1538, 2023, Accession number:20233714732750
[2] Xu, Dexin; Zhu, Xiaowei; Wang, Zhaohua. Segmentation of Marine Targets Instance Based on Improved Mask R-CNN,2023 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2023, Pages 1633-1637, 2023, Accession number:20233714732454
[3] Xu, Dexin; Wang, Hexiang; Zhang, Jianqiang; Zhang, Yuanye; Feng, Di, Research on IMU/EMG Gesture Recognition Based on Improved CNN, Lecture Notes in Electrical Engineering, Volume 845 LNEE, Pages 2063-2072, 2023, Accession number:20231413826805
[4] Xu, Dexin; Zhang, Zhaoyang, A Visual Odometry Using Convolutional Neural Network, Lecture Notes in Electrical Engineering, Volume 845 LNEE, Pages 834-839, 2023, Accession number:20231413826782
[5] Xu, Dexin; Zhang, Zhaoyang, Application and Analysis of Recurrent Convolutional Neural Network in Visual Odometry, 2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2022, Pages 1222-1226, 2022, Accession number:20223712741755
[6] Xu, Zeyong; Xu, Dexin; Wang, Yuanrui; Liu, Jianqiao; Xing, Huiming; Wei, Yanhui, Design and Simulation of a Small and Agile Aquatic-Aerial Vehicle,2023 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2023, Pages 1257-1262, 2023, Accession number:20233714732550
[7]许德新，何昆鹏，梁海波．MEMS惯性测量组件的温度误差补偿模型研究．哈尔滨工程大学学报，2010，31(5)：607~ 613
[8]许德新，阙兴涛，夏全喜．捷联式导航计算机的最优NiosII构建．电子技术应用，2009，35(5)：655~ 659
[9]Dexin Xu, Guanchun Li，Lu Wang and Wei Liu．Control System Design and implementation of a Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle．Applied Mechanics and Materials. 2012, 30(4)：749~ 753.
[10]Dexin Xu, Yanbin Gao, Zhenfan Tan and Jianhui Zeng. Study on Sliding Mode Variable Structure Control for Gyro Stabilized System. The 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, June, 2010, Jinan, China.
[11]Dexin Xu, Kunpeng He, Yanbin Gao. New Type Computer System Design for Inertial Navigation System. The 7th World Congress on Intelligent Control and Automation, June, 2008, Chongqing, China.
[12]Dexin Xu, Lu Wang，Guanchun Li． Modeling and Trajectory Tracking Control of a Quad-rotor UAV, December,2011,ICCASM 2011
[13]Dexin Xu, Lu Wang，Guanchun Li．Strong Tracking Augmented Unscented Kalman Filter and Applications in the Low-cost Integrated Navigation System , July,2012, WCICA2012
[14]Dexin Xu,Kunpeng He, yanhui wei,Research on QFT Controller Design for LOS Stabilization System of Opto-electronic Load for UAV, July,2012,WCICA2012.

荣誉

1、教育部-华为“智能基座”——“栋梁之师”
2、教育部-华为“智能基座”学生科技社团指导教师
3、华为云与计算先锋教师
4、中国航空学会“ICGNC2022优秀工作者”　
5、哈尔滨工程大学模范教师
6、哈尔滨工程大学创新创业优秀指导教师
7、“哈工程-华为”智能基座优秀教师
8、哈尔滨工程大学优秀本科毕业设计指导教师
9、2022第五届全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛优秀组织奖获奖教师
10、哈尔滨工程大学优秀班主任

奖励

（一）科研获奖
（1）新一代高精度陀螺仪及系统引进，黑龙江省，科学技术进步奖，一等奖，2014，主要完成人。
（2）自主定向系统，工业和信息化部，科学技术进步奖，二等奖，2014，主要完成人。
（二）教学获奖
（1）国家级教学成果二等奖，主要完成人，2023年
（2）黑龙江省教育教学成果一等奖，主要完成人，2022年
（3）哈尔滨工程大学教育教学成果一等奖，主要完成人，2022年
（4）哈尔滨工程大学教育教学成果二等奖，项目负责人，2022年
（5）国家级社会实践一流课程，创新认知与实践，课程主讲人及负责人，2023年
（6）第四届黑龙江省高校教师教学创新大赛，黑龙江省一等奖，课程主讲人及负责人，2024年
（三）指导科创获奖
（1）“基于SOPC的微型四旋翼无人飞行器的设计”，Altera亚洲创新设计大赛，国际唯一特等奖，2009年10月，指导教师。
（2）首届世界大学生水下机器人大赛创意组总决赛，国际一等奖，指导教师，2022年。
（3）第十四届全国大学生创新创业年会，国家级作品展示，指导教师，2021年。
（4）第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛，基于华为昇腾MindX SDK的滑雪项目检测识别辅助AI系统，国家级铜奖，2022年。
（5）第二十四届中国机器人及人工智能大赛百度Apollo城市道路自动驾驶虚拟仿真赛全国总决赛，国家一等奖（全国亚军），指导教师，2022年。
（6）2022robocom机器人开发者大赛夺宝奇兵自动赛，济海雷霆2队，国家一等奖（全国亚军），指导教师，2022年。
（7）2022robocom机器人开发者大赛夺宝奇兵自动赛，济海雷霆1队，国家一等奖（全国季军），指导教师，2022年。
（8）第十七届全国大学生智能汽车竞赛，完全模型赛道全国总决赛，国家一等奖，指导教师，2022年。
（9）第十五届全国大学生智能汽车竞赛电磁AI创意组全国总决赛，国家一等奖，指导教师，2020年。
（10）第十五届全国大学生智能汽车竞赛深度学习创意组全国总决赛，国家一等奖，指导教师，2020年。
（11）第十六届全国大学生智能汽车竞赛基础四轮组全国总决赛，国家一等奖，指导教师，2021年。
（12）第十六届全国大学生智能汽车竞赛智能视觉组全国总决赛，国家一等奖，指导教师，2021年。
（13）第十六届全国大学生智能汽车竞赛电磁越野组全国总决赛，国家一等奖，指导教师，2021年。
（14）基于北斗和鸿蒙系统的智能园区巡检机器人，第十三届“北斗杯“全国青少年科技创新大赛实物组，国家一等奖，指导教师，2022年。
（15）智能导弹北斗惯性组合导航仿真评估系统，第十三届“北斗杯“全国青少年科技创新大赛实物组，国家一等奖，指导教师，2022年。
（16）第十五届全国大学生智能汽车竞赛基础四轮组全国总决赛，国家二等奖，指导教师，2020年。
（17）第十五届全国大学生智能汽车竞赛直立节能组全国总决赛，国家二等奖，指导教师，2020年。
（18）第十五届全国大学生智能汽车竞赛声音信标组全国总决赛，国家二等奖，指导教师，2020年。
（19）第十七届全国大学生智能汽车竞赛，多车组赛道全国总决赛，国家二等奖，指导教师，2022年。
（20）第十五届全国大学生智能汽车竞赛节能信标组全国总决赛，国家二等奖，指导教师，2021年。
（21）第十五届全国大学生智能汽车竞赛双车接力组全国总决赛，国家二等奖，指导教师，2021年。
（22）菲尼克斯智能技术创新与应用大赛全国总决赛，国家二等奖，指导教师，2021年。
（23）基于北斗定位系统的感应互联智能运输装置，第十三届“北斗杯“全国青少年科技创新大赛实物组，国家二等奖，指导教师，2022年。
（24）基于飞桨的智慧工厂多模态感知安全防护识别系统，第十五届中国大学生计算机设计大赛，国家三等奖，指导教师，2022年。
（25）智慧零售挑战赛，第十五届中国大学生计算机设计大赛，国家三等奖，指导教师，2022年。
（26）基于北斗系统的近海轻型无人艇，第十三届“北斗杯“全国青少年科技创新大赛创意组，国家三等奖，指导教师，2022年。
（27）基于北斗系统的森林防火设计研究，第十三届“北斗杯“全国青少年科技创新大赛创意组，国家三等奖，指导教师，2022年。
（28）首届海洋目标智能感知国际挑战赛，本科生组国家三等奖（全国第5名），指导教师，2020年。
（29）第23届中国机器人及人工智能大赛无人驾驶挑战赛，国家三等奖，指导教师，2021年。
（30）第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛产业赛道华为昇腾命题，黑龙江省金奖（亚军），指导教师，2021年。
（31）第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛高教主赛道，黑龙江省金奖，指导教师，2022年。
（32）第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛产业赛道，黑龙江省金奖1项，指导教师，2022年。
（33）第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛产业赛道，黑龙江省银奖2项，指导教师，2022年。
（34）第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛产业赛道，黑龙江省铜奖1项，指导教师，2022年。
（35）第十三届工银融e联“挑战杯”黑龙江省大学生创业计划竞赛，黑龙江省银奖1项，指导教师，2022年。
（36）全国大学生电子设计竞赛黑龙江赛区一等奖，指导教师，2020年。
（37）第六届全国大学生光电设计竞赛黑龙江省二等奖，指导教师，2021年。
（38）全国大学生电子设计竞赛黑龙江赛区一等奖，指导教师，2022年。
（39）第三届海洋目标智能感知国际挑战赛，遥感可见光图像海洋目标实例分割组国家二等奖，指导教师，2022年。
（40）策耀网安——网络威胁自动化处理系统领航者，第九届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛主赛道省赛金奖，指导教师，2023年。
（41）矿山巷道巡检无人车，第九届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛主赛道省赛银奖，指导教师，2023年。
（42）第十八届工商银行“挑战杯”黑龙江省大学生课外学术科技作品竞赛一等奖，指导教师，2023年。
（43）第六届中国高校智能机器人创意大赛全国选拔赛视觉对抗B一等奖，指导教师，2023年。
（44）第六届中国高校智能机器人创意大赛全国总决赛视觉对抗B二等奖，指导教师，2023年。
（45）2023睿抗机器人开发者大赛夺宝奇兵全国总决赛自动赛二等奖，指导教师，2023年。
（46）2023睿抗机器人开发者大赛夺宝奇兵全国总决赛半自动赛三等奖，指导教师，2023年。
（47）全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛应用赛道全国总决赛二等奖，指导教师，2023年。
（48）基于昇腾算力及MindX SDK创新应用，第九届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛产业赛道省赛金奖，指导教师，2023年。

（49）基于昇腾算力及CANN的创新机器人应用，第九届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛产业赛道省赛金奖，指导教师，2023年。

（50）基于昇腾CANN的创新实践，第九届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛产业赛道省赛银奖，指导教师，2023年。

（51）基于昇腾CANN的机器人/无人机创新实践，第九届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛产业赛道省赛银奖，指导教师，2023年。

（52）基于昇腾算力及MindX SDK创新应用，第九届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛产业赛道省赛铜奖，指导教师，2023年。

Personal Information

Introduction：
Education Background :
Professional Experience :
Qualifications and Skills :
Academic Positions and Titles :

Research

Research Fields：
Projects：
Honors and Awards、Academic Activities：

Teaching

Admission:
Courses:
Practical Teaching：

Publications

Books:
Journal and Conferences:
Patents:
Software Copyrights:	"

本科生科创

科技社团：
济海智能科创联盟（“教育部-华为”智能基座社团，近2年社团学生获得华为赞助的奖学金总额约30万元，2022年学生获得“互联网+”大学生创新创业产业赛道华为命题黑龙江省金奖3项，银奖10项，超过全省总数1/3）

科创活动及竞赛团队：济海追风、济海昇腾、济海飞桨、济海扬帆、济海智能、济海雷霆

除参加竞赛外，结合国家级大学生创新创业训练计划项目，近2年主要研究课题如下：
（1）基于EMG和IMU的深度学习智能操控装置
（2）基于SLAM的多模态搜救机器人
（3）基于仿生结构的AI智能机械狗
（4）智能感知自主导航定位室内AGV系统
（5）可穿戴人体步态检测及步行导航系统
（6）一种感应互联多功能智能运输装置
（7）光纤MEMS一体化高精度方位姿态测量装置
（8）全地形地球漫游探测车
（9）基于深度学习的智能惯性传感人体动作捕捉设备
（10）基于昇腾MindX SDK的智慧交通目标检测与识别系统的设计与实现
（11）基于昇腾MindX SDK的老人摔倒检测识别系统
（12）基于昇腾MindX SDK的冰雪体育项目检测识别辅助AI系统
（13）Apollo城市交通自动驾驶虚拟仿真、机器人足球虚拟仿真等
（14）基于百度希壤平台的元宇宙虚拟校园
（15）立方体卫星姿态控制系统模拟装置研究与开发

人才招聘

诚邀“双一流”学科高校应届博士毕业生加入智能工程实验教学研究中心，请发邮件至xudexin@hrbeu.edu.cn或加QQ：1050040868。事业编制，高起点人才培养和工程科技研发平台，教学科研相结合，助力有志于在智能应用和工程技术领域从事研究和人才培养事业的你迈上职业发展快车道！

“智能工程实验教学研究中心”建有国家级实验教学示范中心，是我校实践教学国家级虚拟教研室及“教育部-华为”智能基座产教融合协同育人基地依托单位，与华为、西门子、菲尼克斯等世界知名企业共建联合实验室10个。中心主要承担高水平创新实验教学、高端实验教学仪器研发、智慧教育技术以及智能化技术应用研究等核心任务。
中心拥有一支包括省级“教学名师”、省巾帼建功标兵、华为智能基座“栋梁之师”、校级模范教师在内的高素质教师队伍。近年来，承担省部级及以上教育教学改革项目15项，获得省部级及以上教学成果奖12项，省部级科技成果奖4项，近年来指导学生参加全国大学生智能汽车竞赛等10类竞赛，共获得国际级、国家级奖项40多项。

引进人才需求：作为主要人员曾承担科研项目或创新实践项目的开发，具备智能传感及仪器设计与开发或计算机软件开发或嵌入式系统设计或人工智能及自动化技术应用的能力，掌握Unity3D建模与仿真、深度学习框架及ROS系统应用开发者优先。

（1）高水平创新实验教学：今后的实验教学工作围绕“高水平”、“创新”，组织实验中心教师基于项目实践提炼创新实验教学案例，支撑新工科创新人才培养。
（2）高端实验教学仪器研发：积极谋划自制实验教学仪器，特别是模块化、远程、智能、虚拟、综合实验平台，结合智能传感及仪器领域科研项目提升仪器研发水平，支撑仪器学科建设和发展。
（3）智慧教育技术：结合高校数字化转型的国家战略，结合人工智能、区块链、大数据、VR、5G、物联网、云计算、边缘计算等新技术，打造适应智能时代创新人才培养需求的线上线下深度融合教育新形态。
（4）智能化技术应用研究：面向产业，对接企业，开展智能领域新技术应用型科研课题研究，支撑人工智能、机器人工程新工科专业建设及高水平创新创业人才培养。

许德新