(1) 黑龙江省自然基金，联合引导项目，主持，2023-07，10万元。
(2) 863项目, 重点实验室基金项目，参与，2022-01。
(3) 哈尔滨工程大学, 中央高校业务经费, 3072021CFJ0410, 水下立体图像增强与场景重建技术研究, 2021-01 至 2021-12, 10万元, 结题, 主持 。
(4) 辽宁省, 青年拔尖人才, XLYC1907110, 复合机器人关键技术研发, 2020-01 至 2021-01, 50万元, 结题, 参与。
(5) 国家科技部, 重点研发计划, 2018YFC0309901, 超慢速扩张洋脊热液通道空间结构及循环驱动机制研究, 2019-06 至 2020-12, 980万元, 结题, 参与 。
(6) 国家科技部, 国家重点研发计划, 2017YFC0306800, 4500 米自主潜水器（潜龙二号）技术升级及科学 应用, 2018-01 至 2018-12, 1449万元, 结题, 参与。
(7) 国家科技部, 重点研发计划, 2017YFC0305800, 长航程智能化自治式潜水器研制, 2017-12 至 2018-0 6, 1981万元, 结题, 参与。
