(1) 国家自然科学基金，青年基金项目，主持，在研，30万元。
(2) 黑龙江省自然科学基金，联合引导项目，主持，在研，10万元。
(3) 863项目, 重点实验室基金项目，参与，结题，200万元。
(4) 哈尔滨工程大学, 中央高校业务经费, 3072021CFJ0410, 水下立体图像增强与场景重建技术研究, 10万元, 主持，结题 。
(5) 辽宁省, 青年拔尖人才, XLYC1907110, 复合机器人关键技术研发, 50万元, 参与，结题。
(6) 国家科技部, 重点研发计划, 无人应急救援装备关键技术研究与应用示范，2017YFC0806700，3500万元, 参与，结题。
(7) 国家科技部, 重点研发计划, 2018YFC0309901, 超慢速扩张洋脊热液通道空间结构及循环驱动机制研究, 980万元, 参与，结题。
(8) 国家科技部, 国家重点研发计划, 2017YFC0306800, 4500 米自主潜水器（潜龙二号）技术升级及科学 应用, 1449万，参与，结题,。
(9) 国家科技部, 重点研发计划, 2017YFC0305800, 长航程智能化自治式潜水器研制, 1981万元, 参与，结题。
