夏桂华

     夏桂华，男，1962年4月生，工学博士，教授，现任船舶与海洋工程和控制科学与工程学科博士生导师，国家科技工业杰出人才，船舶设计大师，享受国务院特殊津贴。长期致力于船舶与海洋工程领域数字与智能技术研究工作，主要研究方向为智能船舶技术、船舶数字孪生技术、智能机器人技术、人工智能技术和船舶工业软件技术等。作为项目负责人承担包括国家重大科技专项、国家重点研发计划、民船科研专项、国家自然科学基金等各类型科研项目多项。现任中国船舶行业协会副理会长、中国人工智能学会常务理事、中国图形图像学会理事、国家科技部国际科技合作项目战略专家、国际船舶与海洋工程创新与合作组织（ICNAME）理事长，《船舶工程》、《中国船舶研究》、《智能系统学报》杂志编委会委员。
    开创了大型船舶复杂系统仿真验证评估新领域，为解决某船总体方案设计优化、顶层指标确定、关键系统性能验证等若干重大“0到1”问题作出突出贡献；主持研发多型船舶重大关键装备，打破国外技术封锁，填补国内空白，为我国装备自主化作出重要贡献；主持研发“中国数值水池”1.0，解决了船舶工业CAE软件一体化架构、基础求解器解决方案、数据标准等核心关键技术，持续主持推进了我国船舶工业软件自主化进程；主持研制我国首艘数字孪生智能科研试验船“海豚1”，创建了船舶数字孪生基础软件平台，实现了船舶水动力性能计算、环境感知、自主航行、健康管理等软件的性能自主迭代升级。获省部级以上科技进步奖13项，其中国家科技进步二等奖2项（排名均为第一）、省部级科技进步一等奖6项；获中组部、人社部、国防科工局、中国科学院、中国工程院联合颁发的第六届某科技工业杰出人才奖、五部委颁发的某工程突出贡献奖、何梁何利科学与技术奖、国家教学成果二等奖等；获全国优秀科技工作者称号；获发明专利授权77项，软著27项，发表论文100篇，出版专著1部。

1979.07-1983.07 哈尔滨船舶工程学院自动化系攻读“控制理论与控制工程”学士学位
1995.09-1999.07 哈尔滨工程大学经管学院攻读“管理科学与工程”硕士学位
2001.09-2006.07 哈尔滨工程大学经管学院攻读“管理科学与工程”博士学位
2012.01-2012.04 美国加州大学伯克利分校高级访问学者

1983.07-1996.11 哈尔滨工程大学研究生部 科员、科长、副主任
1996.11-2000.05 哈尔滨工程大学规划处 处长
2000.05-2004.12 哈尔滨工程大学 校长助理
2004.12-2015.04 哈尔滨工程大学 副校长
2015.04-2022.06 哈尔滨工程大学 校党委副书记
2022.06-至今 哈尔滨工程大学 教授

长期致力于船舶与海洋工程领域数字与智能技术研究工作，主要研究方向为智能船舶技术、船舶数字孪生技术、智能机器人技术、人工智能技术和船舶工业软件技术等

1、深水铺管起重船视景仿真系统研制，国家重大专项，2011.1-2014.12；
2、船舶动力定位系统研制，民用船舶科研专项，2010.1-2012.12；
3、含能部件自动装配柔顺控制方法研究，国家自然基金面上项目，2015.1-2019.12；
4、数值水池顶层设计，民用船舶科研专项，2014.1-2016.12；
5、数值水池创新专项（一期），民用船舶科研专项，2016.1-2020.12；
6、智能船舶仿真验证评估技术研究，民用船舶科研专项，2017.1-2021.12；
7、船舶航行态势智能感知系统研制，民用船舶科研项目，2018.1-至今；
8、自主船舶数字远程支持控制中心，科技部国家重点研发计划项目，2020.1-至今；
9、随机拓扑切换下多无人艇事件触发编队控制方法研究，国家自然基金面上项目，2021.01-今；
10、船舶CAE工业软件关键技术，民用船舶科研专项，2022.1--今
11、船舶数字孪生基础软件集成平台研究，某部科研计划，2022.6--今；
12、5G环境下智能船舶远程保密通信系统研究，国家发改委计划，2023.1--今。

中国船舶工业行业协会副会长
中国人工智能学会常务理事
中国图形图像学会理事
国际船舶与海洋工程创新与合作组织（ICNAME）理事长
装备发展部仿真技术专业组成员
工信部船舶科技专家委员会委员

近五年获得发明专利及软件著作权77项，主要有：
1、基于DSP的嵌入式实时全景图像采集处理装置  实用新型  200620020486.6  朱齐丹;夏桂华;吴自新;张智;凌云峰
2、防水防潮防尘全封闭式全景视觉传感器   发明    200710071835.6  朱齐丹;夏桂华;张智;凌云峰;王立辉;粟蓬
3、防水防潮防尘全封闭式全景视觉传感器   实用新型  200720115709.1  朱齐丹;夏桂华;张智;凌云峰;王立辉;粟蓬
4、双曲面反射镜的多维全场光学校验装置   发明    200710072553.8  孙伟民;朱齐丹;耿涛;夏桂华;张涛;戴强;张志林;王立辉;郭明磊
5、高分辨全景视觉系统图像亮度自适应调整方法   发明    200710072557.6  朱齐丹;夏桂华;张智;韩瑞;蔡成涛;王立辉;陆军;原新;栗蓬;张忠民
6、一种基于FPGA平台的快速位平面电子稳像方法   发明    201310076351.6  蔡成涛;朱齐丹;夏桂华;梁小龙;吕晓龙;徐从营
7、一种具备同步镜头参数调节功能的全景视觉系统   发明    201310076387.4  蔡成涛;朱齐丹;夏桂华;梁小龙;原新;孟浩
8、一种相对无旋转及相对转速调整装置     发明    201310076352.0  蔡成涛;朱齐丹;夏桂华;梁小龙;原新;王立辉
9、一种欠驱动无人艇半物理仿真系统及其专用仿真方法 发明    201310205208.2  刘志林;喻勇涛;朱齐丹;夏桂华;蔡成涛;苏丽;张智;王开宇;姜正桥;李辉
10、一种基于全景视觉的舰船小目标检测方法   发明    201310205207.8  苏丽;周娜;徐从营;朱齐丹;夏桂华;刘志林;蔡成涛;王玉倩;尹义松;刘心
11、一类六自由度机械臂运动学逆解的快速简便求法   发明    201410150282.3  朱齐丹;王欣璐;蔡成涛;张智;夏桂华;林圣琳;毛爽;姜军来;原新;刘志林
12、基于构造边的高精度快速相位解缠方法 发明    201410216216.1  陆军;李积江;王成成;苏航;蔡成涛;夏桂华;朱齐丹;韩吉瑞
13、一种带有运动学的复杂形状目标遗传路径规划方法     发明    201410270105.9  张智;林圣琳;王欣璐;邱兵;夏桂华;朱齐丹
14、一种六自由度机械臂奇异位形的快速判断方法 发明    201410474913.7  朱齐丹;王欣璐;蔡成涛;张智;夏桂华;林圣琳;原新;王立辉;刘志林
15、一种多尺度法向特征点云配准方法   发明    201410373145.6  陆军;彭仲涛;苏航;夏桂华;蔡成涛;朱齐丹;刘伟;华威;韩吉瑞;方莹
16、一种基于全景视觉的海上弱小目标检测方法     发明    201410407014.5  苏丽;尹义松;夏桂华;朱齐丹;蔡成涛;庞迪;徐从营;原新;刘志林;王立辉
17、一种基于曲面拟合系数特征的点云快速配准方法   发明    201510381926.4  陆军;方莹;王成成;夏桂华;蔡成涛;朱齐丹;韩吉瑞;邵强;欧林渠;郭聪玲
18、一种全景深全景图像成像方法     发明    201510676593.8  蔡成涛;翁翔宇;朱齐丹;夏桂华;刘安;王立辉;吕晓龙
19、一种基于改进Seam Carving的全景海天线提取方法    发明    201510789823.1  苏丽;庞迪;夏桂华;朱齐丹;蔡成涛;吴俊杰;燕妹;项前;李恩泽
20、一种六自由度机械臂考虑力约束的轨迹规划方法   发明    201610421404.7  夏桂华;李超;朱齐丹;郑越;蔡成涛;吕晓龙;张智;谢心如;班瑞阳;刘志林
21、一种基于卡尔曼滤波器的工业机械臂力/位置混合控制方法    发明      201610416348.8  夏桂华;李超;朱齐丹;谢心如;蔡成涛;吕晓龙;张智;郑越;班瑞阳;刘志林
22、一种专用25吨压力机系统     发明    201610421402.8  朱齐丹;石彦韬;吕晓龙;夏桂华;蔡成涛
23、一种具有力控制的六自由度机械臂标准汉字书写方法 发明    201610423392.1  朱齐丹;谢心如;夏桂华;李超;蔡成涛;张智;吕晓龙;刘志林
24、一种基于周期编码的快速相位解缠方法 发明    201610966403.0  陆军;邵强;徐奇;郭聪玲;夏桂华;朱齐丹;蔡成涛;韩吉瑞;王富云;王婉佳;马康伟;张艺竞
25、一种基于SURF算法的双目全景视觉机器人自主定位方法     发明      201710128177.3  朱齐丹;谢洪乐;夏桂华;蔡成涛;张智;吕晓龙
26、全景成像三维仿真系统软件，2008年12月，软件著作权，授权号：2008SR32773
27、全景可视距离分析软件，2011年1月，软件著作权，授权号：2011SR004822
28、便携式全景监视系统软件，2011年1月，软件著作权，授权号：2011SR004821

近五年发表学术论文100篇，主要有：

1、2010年 全国优秀科技工作者；
2、2013年 五部委颁发的某工程突出贡献奖；
3、2017年 获国家科技进步二等奖；
4、2019年 获国务院政府特殊津贴；
5、2021年 获何梁何利基金科学与技术奖；
6、2021年 获国家某科技工业杰出人才奖；
7、2023年 获国家教学成果二等奖等；
8、2023年 获船舶设计大师。

1、1996年1 月 “喇一联含污水深度处理微机监控系统”获中船总公司科技进步三等奖（排名1）；
2、1999年6月 “气井生产数据自动采集与数据管理系统” 获中船总公司科技进步三等奖（排名1）；
3、2010年9月 “ 防爆型全景视频监控系统”黑龙江省科技进步二等奖（排名2）；
4、2013年11月“智能化海洋工程埙管系统”黑龙江省科技进奖二等奖（排名4）；
5、2013年12月“直升机旋翼共锥度动态参数测量技术”省部级科技进步一等奖（排名1）；
6、2013年12月 “全景视觉环境感知技术及应用”省部级科技进步一等奖（排名6)；
7、2015年12月 “双目全景视觉环境感知与智能化技术”黑龙江省科技进步二等奖（排名2）；
8、2016年 “总体方案及主要系统性能仿真验证评估研究”省部级科技进步一等奖（排名1）；
9、2017年 “总体方案及主要系统性能仿真验证评估研究”国家科技进步二等奖（排名1）；
10、2018年12月 “蒸汽动力装置全局优化及协调控制研究” 黑龙江省科技进步三等奖（排名2）；
11、2019年12月“参数大视场实时可视化测量技术” 省部级科技进步一等奖（排名3）
12、2023年 1月 ”DP3动力定位系统关键技术研究与应用“ 工信部科技进步一等奖”（排名第1）；
13、2024年6月  ”DP3动力定位系统关键技术研究与应用“ 国家科技进步二等奖”（排名第1）。