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吴限德

Wu Xian De

部门：航天与建筑工程学院

学科：航空宇航科学与技术

职务：

职称：教授

指导资格：博士生导师
硕士生导师

电话：

传真：

邮箱： xiande_wu@163.com

邮编： 150001

地址：哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学航天工程系

个人简介

吴限德，1979.11，黑龙江省绥棱县人。

教育经历

2010.5，哈尔滨工业大学，航空宇航科学与技术
2006.7，黑龙江大学，计算机软件与理论
2002.7，中南大学，应用数学与应用软件系

工作经历

2020.7 - 至今，    哈尔滨工程大学博士生导师（力学）
2019.6 - 至今，    哈尔滨工程大学教授
2017.8-2018.8,    香港城市大学访问学者
2015.6-2020.7，哈尔滨工程大学固体力学博士生副导师（与陈卫东教授合作指导）
2012.6 -至今，    哈尔滨工程大学航空宇航科学与技术、航天工程硕士生导师
2012.9-2019.06，哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院副教授
2010.6-2012.09，哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院博士后

研究方向

飞行器总体设计；复杂飞行器动力学建模与控制；航天器姿轨一体化动力学与控制；位姿一体化规划；复杂航天系统效能评估；

承担项目

一、本人主持项目
[1] 省部级项目×3（主持×2、联合承研×1）；
[2] 省部级项目×2（主持×2）；
[3] 省部级项目×1（主持×1）；
[4] 省部级项目×2（主持×1、联合承研×1）；
[5] 基金类项目×1（主持×1）；
[6] 基金类项目×1（主持×1）；
[7] 黑龙江省自然科学基金×1（主持×1）；
[8] 黑龙江省博士后科研启动基金×1（主持×1）；
[9] 哈尔滨市创新人才基金×1（主持×1）；
[10] 自然基金面上l联合承研×1；
[11] 其他与研究院所合作横向课题×90。

二、课题组青年教师主持项目
[1] 省部级项目×1（谢亚恩主持×1）；
[2] 省部级项目×1（宋祥帅主持×1）；
[3] 安徽省揭榜挂帅项目子课题×1（宋祥帅主持×1）；
[4] 200万及以上横向课题×2（谢亚恩主持×1、宋祥帅主持×1）；

[5] 其他横向课题×10+（谢亚恩主持×5+、宋祥帅主持×5+）；
[6] 其他横向课题×10+（课题组非常驻青年教师主持×10+）。

学术交流

[1] 中国航天第三专业信息网（中国空天动力联合会）发动机控制技术专委会委员；
[2] 《推进技术》青年编委；
[3] 《Space: Science & Technology》青年编委（2023.12-至今）；
[4] 黑龙江省宇航学会理事；
[5] 黑龙江省航空学会会员；

招生信息

[1] 招收航空宇航科学与技术、航天工程硕士研究生，要求有数学、力学、计算机、自动化、控制等专业背景；
[2] 招收力学博士研究生，要求有数学、力学、计算机、自动化、控制等专业背景。

本科生授课课程

[1] 2016.3 - 至今，本科生，航天动力学，32学时/年或 64学时/年。

研究生授课课程

[1] 2011.9 - 至今，硕士生，飞行力学与飞行控制，32学时/年；
[2] 2020.9 - 至今，硕士生，无人飞行器系统及其智能化，32学时/年；
[3] 2020.9 - 至今，博士生，智能集群与动力学规划，32学时/年。

实践性教学

指导教师：
[1] 2020, 丁郑禹,龙燕妮,沈雨昕,等. 卫星模块开发与演示验证技术. 2020年度国家级大学生创新创业训练计划项目
[2] 2021, 王帅，卢玫元，车兴东. 航空应急救援体系设计与运用. 第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛/飞行器设计仿真（体系类），黑龙江省（选拔赛），特等奖
[3] 2021, 王帅，卢玫元，车兴东. 航空应急救援体系设计与运用. 第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛虚拟仿真赛道/飞行器设计仿真赛项，全国第三名、银奖

教学研究课题

[1] 践行“中国梦”——航天类专业观念及策略革新研究，哈尔滨工程大学“三育人”立项课题，2015；
[2] 基层学术组织教学科研均衡激励策略研究，哈尔滨工程大学教学改革研究项目，2016；
[3] 飞行器设计与工程专业特色化发展的研究与实践，哈尔滨工程大学教学改革研究项目，2015.
[4] 2020年研究生高水平核心课程建设项目，“飞行动力学与飞行控制”，2020.

社会兼职

专利成果

[1] 吴限德，张宪亮，谢亚恩，易钰驰，王巍，张德伟，许江涛，吕红庆，郭凤至，李方瑞. 一种用于四轴飞行器的全向超声波障碍探测器. 专利号 ZL201510001548.2（已转让）
[2] 吴限德，韩煜，赵晗，孙昕竹，崔洪涛，谢亚恩，白文彬，陈柯帆，邰荐，李世龙，陶文舰. 一种动目标多源探测的层次融合与提取地面验证系统. 专利号ZL201910602607.X
[3] 程禹，吴限德，白文彬，韩华，翟华，谢亚恩，孙楚琦，路胜卓，陈卫东，倪蜂棋. 基于GNSS共视时间比对算法的时间频率传递方法及接收机. 专利号 ZL201710806383.5（已转让）
[4] 邰荐,吴限德,白文彬,陈卫东,陈柯帆,谢亚恩,陶文舰,赵晗,李世龙,李世一. 一种基于响应面法的机翼可靠性评估系统及方法. ZL201810588064.6, 2022.7.12
[5] 韩煜，吴限德，史明月，张芷丹，吕俊廷，吴白轩，李荣成，李佳黛，谷雨，孔繁盛，陶文舰. 一种动目标多源探测的层次融合与提取方法. ZL201910602605.0, 2023.02.14
[6] 吴限德, 冯浩龙, 等. 一种多类异构遥感平台任务协同规划方法. ZL2021106864055.5，2024.5.14
[7] 吴限德,杨海岳,孙瑜奇,等. 一种面向星群遥感的海量需求时空统筹方法及其统筹系统. ZL 202311023581.6，2024.7.30

软件著作权8项。

出版著作

[1 ]孙俊，刘付成，王剑颖，吴限德. 航天器姿轨一体化动力学与控制技术. 中国宇航出版社，2017.（专著）
[2] 吴限德，等. 挠性航天器动力学、控制与制导. 国防工业出版社，2019.03. （译著：装备科技译著出版基金资助）
[3] 于龙江，谢亚恩，赵晗，吴限德. 近地轨道卫星设计. 国防工业出版社，2023.05.（译著：装备科技译著出版基金资助）
[4] 陈卫东，蔡荫林，于诗源，吴限德，等. 工程优化方法. 哈尔滨工程大学出版社，2017.11.（教材）

发表论文

第一或通信作者发表SCI 一区论文7篇，其他SCI/EI论文30多篇。一区论文简表：
[1] Wu Xiande, Yang Yuheng, et al. Multi-region Mission Planning by Satellite Swarm Using Simulated Annealing and Neighborhood Search. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2024, 60(2):1416-1439. (Q1, IF 5.1, 他引0次).

[2] Wu Xiande, Yang Yuheng, et al. Dynamic regional splitting planning of remote sensing satellite swarm using parallel genetic PSO algorithm. ACTA Astronautica, 2023, 204: 531-551. (Q1, IF 2.413, 他引5次）.

[3] Zhao H., Wu Xiande*, Xie Y. E., et al. Rotation matrix-based finite-time attitude synchronization control for flexible spacecrafts with unknown inertial parameters and actuator faults. ISA transactions, 2021, 128: 276-289. (Q1, IF 5.468,他引6次);

[4] Wu Xiande*, Z. H., et al. Minimum-learning-parameter-based anti-unwinding attitude tracking control for spacecraft with unknown inertia parameters. ACTA Astronautica, 2021, 179: 498-508.(Q1, IF 2.413, 他引11次）;

[5] Wu Xiande*, C. H. T., et al. Integral dynamics modelling of chain-like space robot based on n-order dual number. ACTA Astronautica, 2020, 177:552-560.(Q1, IF 2.413, 他引3次）;

[6] Zhang X. L., Zhu W. B., Wu Xiande*, et al. Dynamics and control for in-space assembly robots with large translational and rotational maneuvers. ACTA Astronautica 2020, 174 :166-179.(Q1, IF 2.413, 他引4次）;

[7] S. X. Z., Wu Xiande*, et al. Dual quaternion based dynamics modeling for electromagnetic collocated satellites of diffraction imaging on geostationary orbit. ACTA Astronautica, 2020,166:52-58.(Q1, IF 2.413, 他引5次）;

[8] Wu Xiande*, B. W. B., et al. A hybrid algorithm of particle swarm optimization, metropolis criterion and RTS smoother for path planning of UAVs. Applied Soft Computing, 2018, 73(12):735-747.(Q1, IF 6.725, 他引55次）;

[9] 其他30余篇论文.

荣誉

[1] 2011-2013年度“三育人”先进个人称号，哈尔滨工程大学.
[2] 2022年度我最喜欢的专业课老师，哈尔滨工程大学.
[3] 优秀奖(指导教师). 首届全国高等学校航空航天类专业本科毕业设计大赛. 教育部高等学校航空航天类专业教育指导委员会, 2019.5, 西安.

奖励

[1] 吴限德，等. 在轨服务力学与规划控制问题研究. 黑龙江省高校科学技术成果奖，教育厅，一等奖，20210054，2021.12.31
[2] 陈卫东，XX，吴限德，等. XXX技术. 国防科学技术进步奖, 二等奖，2021GFJBJ2117-R03，2022.01.30
[3] 谢亚恩，宋祥帅，刘大开，吴限德，等. 低轨异构巨型星座自主任务规划、评估及应用，发明创业奖创新奖，中国发明协会，二等奖，2024-CAICX-2-J35，2024.7.1

Personal Information

Introduction：
Education Background :
Professional Experience :
Qualifications and Skills :
Academic Positions and Titles :

Research

Research Fields：
Projects：
Honors and Awards、Academic Activities：

Teaching

Admission:
Courses:
Practical Teaching：

Publications

Books:
Journal and Conferences:
Patents:
Software Copyrights:	"

团队发展

已毕业学生：
[1]   2015.7，航天工程，李方瑞，，646325237@qq.com
[2]   2015.4，航空宇航，郭凤至，哈工大卫星所读博，1157548667@qq.com
[3]   2016.7，航天工程，张宪亮，803所，xianliang_2013@163.com
[4]   2017.4，航空宇航，易钰驰，科工空间工程总体部，15046653556m@sina.cn
[5]   2017.4，航空宇航，刘宇恬，荷兰代尔夫特理工博士(CSC)，313632015@qq.com
[6]   2017.7，航天工程，王博文，长客集团，wangbowen@hrbeu.edu.cn
[7]   2018.4，航空宇航，叶立恒，三部，yeliheng_hit@163.com
[8]   2018.4，航空宇航，孙楚琦，哈工大卫星所读博，sunchuqi@hit.edu.cn
[9]   2018.4，航空宇航，程禹，哈工大航天系读博，2237034958@qq.com
[10] 2018.7，航天工程，倪蜂棋，二部(2019.8离职)，nfq123456@qq.com
[11] 2018.7，航天工程，冯田雨，哈工大卫星所读博，rainyuoko@163.com
[12] 2019.7, 航天工程，李世一，哈工大卫星所读博，pain6dlsy@163.com
[13] 2020.3，航空宇航，邰荐，京东网，1156291560@qq.com
[14] 2020.6，航空宇航，陈柯帆，建成集团，573586155@qq.com

[15] 2020.3，航空宇航，陶文舰，中山大学读博，614999711@qq.com
[16] 2020.3，航空宇航，李世龙，建成集团，1264710780@qq.com
[17] 2020.3，航空宇航，孔繁盛，四院四部，1431976158@qq.com
[18] 2020.6，航天工程，谷雨，试飞院，guyu1997.4.21@qq.com
[19] 2020.6，航天工程，韩煜，哈工大读博，15546358925@163.com
[20] 2020.6，航天工程，吕俊廷，三院35所，983929673@qq.com
[21] 2020.6，航天工程，吴白轩，湖大读博，1532114464@qq.com
[22] 2020.6，航天工程，李佳黛，上海八院，1739977676@qq.com
[23] 2020.6，航天工程，史明月，哈工大读博，1350244568@qq.com
[24] 2020.6，控制科学，谢亚恩，哈尔滨工程大学，xieenya@126.com
[25] 2021.4，力学，李荣成，哈工大读博，2729948137@qq.com
[26] 2021.4，航天工程，张芷丹，建成集团，Zhidan__Zhang@163.com
[27] 2020.7-2021.3，科研助理，赵文强，2321692084@qq.com
[28] 2021.7，力学，孙昕竹，沈阳航空航天大学，2290788115@qq.com
[29] 2021.7，力学，崔洪涛，中国东方红卫星股份有限公司，hongtaocui1989@163.com
[30] 2021.7， Civil Engineering，karrar (留学生)
[31] 2022.4，力学，赵一斌，北京，航天科工四院17所，210073445@qq.com

[32] 2022.4，航空宇航，于淦鑫，深圳，442884588@qq.com
[33] 2022.4，航空宇航，许天昊，航天一院，xth0121@126.com

[34] 2022.4，航天工程，冯浩龙，上海803所，1294848994@qq.com

[35] 2022.4，航天工程，何文韬，哈工大读博，471788568@qq.com
[36] 2022.4，自动化，贺玉山，四院九部，heyvshan@163.com
[37] 2023.6，力学，赵晗，哈尔滨工业大学博士后，hanzhao_heu@163.com

[38] 2023.6，航空宇航，马松婧，南京航空航天大学读博，309609594@qq.com

[39] 2023.6，航空宇航，张加友，航天三院301所，mr_zhang0922@126.com

[40] 2023.6，航空宇航，徐丞隆，中山大学读博，Xu_Cheng_long@163.com

[41] 2023.6，航空宇航，张嘉凯，中山大学读博，815772382@qq.com

[42] 2023.6，航空宇航，高慧斌，航天三院31所，gaohuibin031@163.com

[43] 2023.6，航空宇航，李宇哲，航天四院九部，137287723@qq.com

[43] 2024.6，力学博士，白文彬，三院体系总体部，baiwenbin@hrbeu.edu.cn

[44] 2024.6，机械专硕，杨海岳，哈工大读博，13600099717@163.com

[45] 2024.6，机械专硕，王钰尧，航天一院211厂，1074584870@qq.com
[46] 2024.6，机械专硕，关宇同，哈工大读博，317619356@qq.com
[47] 2024.6，机械专硕，王泽昆，三院体系总体部，2017028517@hrbeu.edu.cn

合作单位：
[1] 上级机关部门
[2] 北京空间飞行器总体设计部
[3] 上海卫星工程研究所
[4] 上海航天控制技术研究所
[5] 北京机电工程研究所
[6] 北京控制工程研究所
[7] 北京动力机械研究所
[8] 北京电子工程总体研究所
[9] 中国船舶工业集团公司第七0八研究所
[10] 中国电子科技集团公司电子科学研究院
[11] 中国航天科工运载技术研究院北京分院
[12] 中国空间技术研究院（钱室）
[13] 北京航天长征飞行器研究所
[14] 天津津航计算技术研究所
[15] 中国东方红卫星股份有限公司
[16] 航天恒星科技有限公司
[17] 上海利正卫星应用技术有限公司
[18] 航天科工空间工程发展有限公司
[19] 北京航天晨信科技有限责任公司
[20] 中航空天发动机研究院有限公司
[21] 哈尔滨工业大学
[22] 中山大学
[23] 吉林大学
[24] 大连理工大学
[25] 西北工业大学
[26] 北京航空航天大学
[27] 南京航空航天大学
[28] 国防科技大学
[29] 华中科技大学
[30] 东北林业大学
[31] 黑龙江大学
[32] 哈尔滨商业大学
[33] 赛德雷特（珠海）航天科技有限公司
[34] 航天科工海鹰集团有限公司

团队科研

青年教师：
[1] 谢亚恩，2020.10-至今，讲师（预聘副教授），xieenya@126.com，主要从事航天动力学与任务规划控制研究，主持省部级项目1项等，2024中国发明协会发明创业奖创新奖（二等排名第一）；
[2] 宋祥帅，2021.05-至今，讲师（预聘副教授），sxs@hrbeu.edu.cn，主要从事航天动力学与规划、结构动力学、维修性、安全性等方向研究，主持安徽省揭榜挂帅项目等课题1项，2024中国发明协会发明创业奖创新奖（二等排名第二）；

[3] 刘大开，2024.01-至今，准聘副教授，ldknobita@gmail.com，主要从事飞行器导航制导与控制等方向研究，2024中国发明协会发明创业奖创新奖（二等排名第三）；

[4] 李星仪，2020.12-至今，科研秘书，lixingyi1996@163.com
[5] 许舜容，2020.06-至今，科研秘书，
[6] 赵莹，2022.01-至今，科研助理

博士生：
[1] 吴畏，2021.09-至今，仪器仪表科学，wuwei6823@163.com

[2] 杨玉恒，2021.09-至今，动力学与控制，294564607@qq.com

[3] 麻清楠，2021.09-至今，动力学与控制，mqn2017028319@hrbeu.edu.cn
[4] 张泽华，2022.09-至今，动力学与控制，3124225574@qq.com

[5] 胡利峰，2022.09-至今，动力学与控制（龙江工程师学院），
[6] 冷淑航，2023.09-至今，动力学与控制（军科院联培），lengshuhang@hrbeu.edu.cn
[7] 杨若楚，2023.09-至今，动力学与控制（全日制脱产工程博士），2856298938@qq.com
[8] 孙德军，2023.09-至今，动力学与控制（龙江智造专项），
[9] 孙瑜奇，2024.09-至今，力学（科研博士），syq990910@163.com
[10]刘可鑫，2024.09-至今，力学（科研博士），kexin_liu@hrbeu.edu.cn
[11] 张明飞，2024.09-至今，机械（龙江智造专项），
[12] 岳通，2024.09-至今，机械（龙江智造专项），2046667804@qq.com

硕士生：
[13] 陈士博，2021.09-至今，航空宇航，302730074@qq.com

[14] 赵海涵，2022.04-至今，航天工程，1524143675@qq.com

[15] 鲁泰杨，2022.04-至今，航天工程，2050762421@qq.com
[16] 李小鹏，2022.06-至今，航空宇航，1657996638@qq.com
[17]王英杰，2022.09-至今，航空宇航，wangyingjie2018@hrbeu.edu.cn
[18] 赵千烨，2023.09-至今，航空宇航，zqy_2023@hrbeu.edu.cn
[19] 李嘉敏，2023.09-至今，航空宇航，ljm@hrbeu.edu.cn
[20] 罗志辉，2023.04-至今，航空宇航，2802309521@qq.com
[21] 付翊玮，2023.04-至今，航空宇航，786858976@qq.com
[22] 方禹贺，2023.04-至今，航空宇航，2799397913@qq.com
[23] 王诗涵，2023.04-至今，航空宇航，wangshihan_2019@hrbeu.edu.cn
[24] 李淼，2023.04-至今，航空宇航，2061182764@qq.com
[25] 郭慕瑜，2023.04-至今，航空宇航，guomuyuperson@outlook.com
[26] 陈建行，2023.9-至今，航空宇航(保研)，
[27] 肖泽栋，2023.9-至今，航空宇航(保研)，
[28] 陈正楠，2023.9-至今，航空宇航(保研)，
[29] 张瑞，2024.9-至今，机械，2510959683@qq.com
[30] 吴思缘，2024.9-至今，机械，373105048@qq.com
[31] 邓志豪，2024.9-至今，航空宇航，2330207485@qq.com
[32] 李安博，2024.9-至今，机械，2427603855@qq.com
[33] 杨博轩，2024.9-至今，机械，962636236@qq.com
[34] 谢龙恩，2024.9-至今，机械，839629754@qq.com
[35] ?????，2024.9-至今，机械，

本科生：
[36] 万雯（保内），2022.09-至今，本科生
[37] 艾厚铭（保内），2024.09-至今，本科生
[38] 孙国祥（保内），2024.09-至今，本科生
[39] 刘妍（保内），2024.09-至今，本科生
[40] 孙嬴庆（保内），2024.09-至今，本科生
[41] 舒金山（保内），2024.09-至今，本科生
[42] 吴静秋，2023.12-至今，本科生
[43] 曹子栋，2024.5-至今，本科生

团队活动

[1] 跑步 [2] 篮球 [3] 羽毛球 [4] 乒乓球 [5] 电子竞技 [6] 游泳 [7] 每日聚餐
/**************************************** 一种生活方式，一道风景，一种团队文化 ****************************************/