在海洋运载器技术研究所进行人工智能和系统仿真两个方向的研究工作，2007年至今负责完成水下机器人和水面无人艇所有项目的计算机仿真实验验证，建立了水下机器人重点实验室的包括软硬件在内的仿真系统。2010年开始进行人工智能理论方法在水下机器人领域应用的研究，致力于研究水下机器人领域对人工智能提出的新要求、新问题。2014年至今组织团队成功申报了多项人工智能和水下机器人软件领域的科研项目。
作为重点实验室主任助理协助完成学科建设工作，完成了2015年重点实验室评估申请书初稿的撰写，并全程参与评估准备工作。先后参与了研究所、研究中心和学科群的“十三五”规划工作，同时在“十二五”和“十三五”期间参与了多个领域科研项目指南的撰写工作。作为重点实验室学术委员会秘书负责每年的重点实验室年度总结工作和组织召开学术委员会的部分工作。 |
任职期间先后培养了15名硕士研究生，协助指导博士研究生3人，参加国际会议3次，在OCEANS 2016上做分组发言。
