海洋装置与控制技术研究所,副所长,长期从事水下(水面)智能感知与自主决策、海洋运载器运动控制及嵌入式系统科研与教学工作,主持和参与在研国家重点研发计划项目、国家自然科学面上基金、国家重点实验室基金、黑龙江省自然科学基金、博士点基金等基础研究类课题及型号生产、型号预研、国家计划科研、型号科研和企业横向等工程实践类项目;同时开展国际合作项目课题研究;第二批“全国高校黄大年式教师团队”、省研究生导学思政团队成员,目前科研经费充裕。
合作出版著作3部,其中专著1部;申请国家发明专利30余项,其中授权10余项,受理15项;发表论文40余篇,其中被SCI、EI检索30余篇;申请软件著作权3项;国家自然科学基金同行评议专家,ICMA 等国际学术会议分会主席,IEEE/ASME Transactions、ISA Transactions、Ocean Engineering 等期刊及国际会议审稿专家。
研究方向:
水面、水下无人系统智能感知与决策控制、深度学习技术及应用、嵌入式系统开发技术、船舶及水下航行器建模与智能控制等。
招生情况:
指导硕士学科(5人):控制科学与工程、人工智能、水下智能技术交叉学科;
指导博士学科(2人):控制科学与工程。
学术交流:
2017年-2019年 赴美国CSU、CMU大学访问学者;
2014年10月 赴德国、丹麦及瑞典等进行学术访问;
多次参加IEEE国际学术会议,并宣讲论文。
主讲课程:
国家一流精品课程-自动控制理论(本科生专业基础课);
计算机控制课程设计群负责人(本科生);
系统工程理论(博士生B)
社会兼职:
国家自然科学基金项目同行评议专家;
担任《Ocean Engineering》、《武汉理工大学学报》、《电机与控制学报》期刊及Proceedings of the Chinese Control Conference会议审稿人。
科研奖励:
2021年,研究生导学思政团队成员,校级本科毕业设计优秀指导教师;
2021年,指导研究生导获中国机器人及人工智能大赛二、三等奖各1项;
2020年,获中国海洋工程科学技术奖二等奖1项;
2018年,获黑龙江省科学技术二等奖1项;
2016年,获部委技术发明奖三等奖1项;
2015年,获黑龙江博士后科研启动资助一等奖1项;
2013年,获黑龙江省科学技术一等奖1项;
2012年,获黑龙江省自然科学二等奖1项;
2012年,获部委技术发明三等奖1项;
2012年,获哈尔滨市科学技术成果三等奖1项;
2011年,获黑龙江省教育厅自然科学一等奖1项。