王元慧

王元慧，教授、博士生导师、新加坡国立大学博士后。海洋装置与控制技术研究所副所长、党支部书记，黑龙江省船舶与海洋控制工程实验室副主任。研究方向为现代船舶控制工程、智能海洋装备与系统、自主无人智能与群体智能、海洋机器人自主控制。现主持或完成国家科技重大专项子课题、工信部高技术船舶、国家前沿创新重点项目、国家自然科学基金等项目30余项。获国家科技进步二等奖、国防科技进步一等奖、国防科技进步二等奖、省自然科技成果一等奖等多项。出版著作4部，以第一或通讯作者发表学术论文80余篇，其中SCI检索27篇；获得国家发明专利29余项。一直秉承“敢想、敢为、敢赢、求真、求实、求严”的科研精神和治学态度，在船舶动力定位技术、气垫船智能综合驾控技术、海洋运载器建模与控制技术、海洋机器人自主控制技术、系统总体验证与仿真评估技术领域有着较深的造诣。
在人才培养方面，讲授本科、硕士生核心专业课程3门、全英文课程1门；指导博士 20名（已毕业5名），硕士50名(已毕业20名)，其中外国硕士留学生1人，本科毕设 80 人；研究生获国家奖学金、优秀毕业生、优秀共产党员、优秀共青团干部等20余人次；获留学基金资助出国联合培养4人；毕业生主要就业于上海、北京、南京、青岛、大连、沈阳、武汉、西安等地，被大连海事大学、哈尔滨理工大学、华为、中兴、中船重工集团研究所、中国航天研究院、中科院自动化所、中国电子科技集团公司研究所、天津光电集团、沈阳黎明发动机集团等多家知名单位录用，一次就业率100%，研究生培养经费充裕。

2017年5月-2018年5月，新加坡国立大学，机电一体化，博士后，导师：Hongliang Ren教授
2004年9月-2008年3月，哈尔滨工程大学，控制理论与控制工程，博士，导师：边信黔 教授
2003年9月-2006年3月，哈尔滨工程大学，控制理论与控制工程，硕士，导师：施小成 教授
1999年9月-2003年7月，哈尔滨工程大学，热能与动力工程， 学士，导师：李淑英 教授

2020年9月-至今，哈尔滨工程大学智能科学与工程学院，教授
2019年6月-2020年9月，哈尔滨工程大学自动化学院，教授
2017年7月-至今，哈尔滨工程大学自动化学院，博士生导师
2017年5月-2018年5月，新加坡国立大学，博士后
2013年11月-2017年6月，哈尔滨工程大学自动化学院，副博士生导师
2011年11月-2019年5月，哈尔滨工程大学自动化学院，副教授
2009年8月-至今，哈尔滨工程大学自动化学院，硕士生导师
2008年9月-2011年10月，哈尔滨工程大学自动化学院，讲师
2006年6月-2008年8月，哈尔滨工程大学自动化学院，助教

所在单位： 海洋装置与控制技术研究所（409教研室）,“海洋运载器智能控制”兴海学术团队。
指导博士学科专业：控制科学与工程、人工智能、水下智能技术
硕士学科专业有：控制科学与工程、人工智能、水下智能技术、电子信息
专项硕博招生：南海专项、龙江专项、国际产学研专项、水下智能交叉学科、工程博士
主要研究方向为：
（1）现代船舶控制工程（控制科学与工程/电子信息)：先进控制理论及应用；海洋运载器运动控制；探测、制导与控制；水面船动力定位控制；系泊动力定位控制；高性能船姿态综合控制；气垫船智能综合驾控；航行安全控制；船舶运动姿态预报；船舶系统仿真与性能评估等。
（2）智能海洋装备与系统（控制科学与工程/人工智能/电子信息)：海洋装备与运载器控制系统；海洋工程定位系统；船舶/海洋平台动力定位系统；系泊定位系统；海洋机器人系统；无人艇系统；海洋装备控制系统优化技术；海洋装备系统半物理仿真；海洋装备控制系统性能评估技术等。
（3）自主无人智能与群体智能（水下智能技术/人工智能/电子信息）：复杂系统与非线性控制；无人航行器自主控制；水下动力定位；群体智能；人工智能理论及应用；海洋机器人智能控制；自主寻的与作业控制；智能决策与控制；路径规划与避障；编队控制；海洋作业系统协同控制等。

主持或完成国家科技重大专项子课题、工信部高技术船舶、国家前沿创新项目、国家自然科学基金等项目30余项。获国家科技进步二等奖，省部级科技进步一等奖、二等奖，省自然科技成果一等奖等多项，以第一或通讯作者发表SCI/EI收录论文80余篇、其中SCI论文27篇；授权国家发明专利29项；合作出版著作4部。

（1）2017-2018 在新加坡国立大学机电一体化实验室从事智能机器人运动规划的博士后研究工作，已联合培养2名博士；
（2）已与加拿大圭尔夫大学在先进机器人与智能系统方向建立长期科研合作，已联合培养1名博士；
（3）已与法国科学院在海洋机器人控制理论方面建立长期合作，获得高级访问学者资格；
（4）已与荷兰海事研究院长期合作，并获得Marin系列水动力软件培训证书；
（5）多次赴美国、英国、荷兰、香港等地参加高水平国际学术会议，并宣讲论文。
（6）国际产学研用合作会议人工智能大数据分会报告（2021年）；
（7）第五届国际船舶与海洋工程创新与合作会议中方代表（2021年）；
（8）IEEE ICCSSE 国际会议大会报告（2021年）；
（9）IEEE Oceans2020 国际海洋会议大会报告（2020年）；
（10）ASME OMAE2020国际会议大会报告（2020年）；
（11）CCC2020 中国控制会议大会报告（2020年）；
（12）IEEE Oceans2019 国际海洋会议大会报告（2019年）；
（13）IEEE Robio 国际会议大会报告（2019年）；
（14）齐齐哈尔大学受邀学术报告（2019年）；
（15）IEEE ICIA2018 国际会议大会报告（2018年）；
（16）IEEE ICMA2018 国际会议大会报告（2018年）；
（17）IEEE Oceans2018 国际海洋会议大会报告（2018年）；
（18）IEEE Oceans2017 国际海洋会议大会报告（2017年）；
（19）IEEE ICMA2017 国际会议大会报告（2017年）；
（20）CCC2017 中国控制会议大会报告（2017年）；
（21）CCDC2017 中国控制与决策会议大会报告（2017年）；
（22）IEEE ICAR 2017国际会议大会报告（2017年）；
（23）IEEE ICMMVP 2017国际会议大会报告（2017年）；
（24）IEEE ICMA2016 国际会议大会报告（2016年）；
（25）国家自然科学基金海洋工程基础研究青年科学家论坛大会报告（2013年）。

每年招收硕士研究生5名（要求：英语六级以上，俄语考生优先），博士研究生2-3名，硕/博外国留学生1名。

（1）目前讲授课程：
《航行器自动控制系统》（春季学期，48学时，专业核心）
《航行器建模与操纵性分析》（秋季学期，48学时，专业核心）
《探测制导与控制学科前沿讲座（全英文）》（秋季学期，16学时，专业选修）
（2）曾讲授过的课程：
《船舶与海洋装置新型控制技术》
《热工与流体力学基础》
《自动控制原理》
《计算机控制》

（1）目前讲授课程：
高水平国际共建精品课——《自主智能系统》（硕士生，春季学期，32学时，专业必修）
《海洋运载器水动力学与运动控制（双语）》（硕士生，春季学期，32学时，专业选修）
（2）曾讲授过的课程：
《知识发现与机器学习》 （博士课程）
《船舶动力定位技术》 （硕士课程）、高水平国际共建精品课
《运载器运动建模与仿真》（硕士课程）
《微机实时控制与测试》 （硕士课程）

在挪威Konsberg公司授权建立的国内首个动力定位技术培训中心任教。

（1）省高教学会"十二五"规划课题“创新型人才培养模式下多媒体课件开发与实践”,2011.9-2015.12, 已结题
（2）校级教学改革研究项目“为培养具有国际竞争力的创新型人才的研究生教学改革与实践” ,2011.1-2013.12, 已结题
（3）校级研究生精品课程“船舶动力定位技术”2013.9-2015.12, 已结题
（4）校级研究生教改立项重点项目“质量文化视野下的船海专业硕士研究生培养方式研究与实践”,2017.1-2018.12, 已结题
（5）校级“与国际高水平学者共建研究生课程:船舶动力定位技术”,2019.1-2021.12, 在研
（6）校级“与国际高水平学者共建研究生课程:“自主智能系统”，2021.9-2023.9，在研
（7）校级研究生教学改革研究项目“服务龙江产教融合电子信息专业学位研究生培养新模式的探索与实践”，2022.6-2024.6，在研

IEEE会员、国家自然科学基金同行评议专家、教育部学位中心通讯评审专家、《Applied ocean research》、《ISA TRANSACTIONS 》、《IEEE Access》、《INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS》、《控制与决策》、《中国造船》、《船舶工程》、《天津大学学报（自然科学版）》、《华中科技大学学报（自然科学版）》、《大连海事大学学报》等SCI及国内核心期刊审稿人。

以第一发明人授权国家发明专利29项：
1. 王元慧,董胜伟,边信黔,丁福光,付明玉,刘建旭,赵大威,王成龙, 一种DP3级动力定位故障报警信息系统,2016-05-04, 中国, ZL201310625087.7
2. 王元慧,窦向会,付明玉,丁福光,邹春太,庹玉龙,赵大威,王成龙,刘彦文, 一种基于缆线安全的船舶系泊动力定位控制方法,2016-06-29, 中国, ZL201410234808.6
3. 王元慧,王修强,董胜伟,丁福光,庹玉龙,窦向会,王成龙,魏飞飞,冯华,陶顺行, 一种基于环境估计的实时环境最优艏向船舶动力定位控制方法,2017-01-18, 中国, ZL201410406945.3
4. 王元慧,庹玉龙,董胜伟,付明玉,王修强,窦向会,赵大威,冯华,陶顺行,魏飞飞. 一种基于环境估计的船舶运动补偿控制方法, 2017-02-22, 中国, ZL201410407012.6.
5. 王元慧,庹玉龙,付明玉,丁福光,王海英,赵强,张赞,杨云龙,迟岑,刘佳, 一种基于改进强跟踪滤波状态观测器的船舶动力定位方法,2018-04-17, 中国, ZL201510016643.X
6. 王元慧,焦玉召,林孝工,付明玉,丁福光,李娟,赵大威,刘向波.具有丢包现象的多速率传感器分级融合装置及方法, 2018-10-26,中国，ZL201510616293.0
7. 王元慧,赵亮博,付明玉,蒋希赟,佟海艳,王莎莎,张赞,赵强,张博,张放, 一种基于神经动态模型的船舶动力定位反步控制方法,2019-02-15, 中国, ZL201610325698.3
8. 王元慧,王莎莎,付明玉,王成龙,庹玉龙,赵亮博,张放,张博,沈佳颖,葛然.一种基于事件驱动的广义预测自适应补给船航向控制方法, 2019-03-05, 中国，ZL201610859143.7.
9. 王元慧,赵亮博,丁福光,刘向波,王莎莎,佟海艳.基于增强学习型智能算法的无人艇航迹跟踪控制方法, 2019-04-19, 中国，ZL201610987001.9
10. 王元慧,佟海艳,付明玉,赵大威,庹玉龙,赵亮博, 一种基于贝叶斯理论和气垫船姿态信息的海浪信息预测方法,2019-10-08, 中国, ZL201611105986.4
11. 王元慧,沈佳颖,付明玉,赵强,赵亮博,张博. 一种无人艇安全航行船位推算方法, 2019-11-26, 中国，ZL201610971568.7
12. 王元慧,佟海艳,付明玉,王成龙,葛然,李子宜,佘文超, 一种基于二阶滑模控制的气垫船路径跟踪控制方法,2020-07-28, 中国, ZL201710717234.1
13. 王元慧,佘文超,丁福光,王成龙,刘向波,张放,张博,佟海艳, 一种基于强化学习的全垫升气垫船航迹跟踪控制方法,2020-12-22, 中国, ZL201810261836.5
14. 王元慧,佟海艳,丁福光,王成龙, 基于侧滑补偿的气垫船路径跟踪的自适应LOS导引方法,2020-12-22, 中国, ZL201810083209.7
15. 王元慧,谢伟杰,张晓云,王成龙,徐玉杰,刘冲,蒋希赟,张玉宝,一种热式风速传感器恒功率调节与精度补偿方法,2021-03-30, 中国,ZL201910480458.4
16. 王元慧,张潇月,丁福光,张晓云,刘扬. 一种基于改进NSGA-Ⅱ的动力定位多目标优化方法,2021-11-23,中国, ZL201910194185.7
17. 王元慧,沈佳颖,田怡婧,赵亮博,刘向波.基于电子海图的无人艇蚁群能耗最优全局路径规划方法, 2021-12-24,中国, ZL 201810221842.8
18. 王元慧,王海滨,张晓云,王成龙,赵博,赵大威,王晓乐,张潇月.一种基于指令约束的无人水面艇航迹跟踪固定时间控制方法, 2022-02-16, 中国,ZL 201910615393.X
19. 王元慧,刘扬,张晓云,赵大威,赵博,陈兴华,王海滨,刘冲. 一种基于蜻蜓算法优化的水面船轨迹跟踪全局鲁棒滑模控制方法[P]. 黑龙江省：ZL201910613566.4,2022-05-17.
20.王元慧;张俊峰;张天添;张晓云;谢可超;张潇月;王晓乐;薛俊成. 基于自适应遗传-最小二乘互联预测系统的推力分配方法[P]. 黑龙江省：ZL202110334301.8,2022-07-15.
21.王元慧;陈伟;张晓云;赵博;佟海艳;张潇月;佘文超;张玉宝. 一种基于改进蚁群算法和椭圆碰撞锥推演模型的无人水面艇双层避碰方法[P]. 黑龙江省：ZL201910476197.9,2022-07-15.
22.王元慧;刘冲;丁福光;张晓云;王莎莎;谢可超. 一种基于改进果蝇优化和动态窗口法的无人艇分层避障方法[P]. 黑龙江省：ZL202010396241.8,2022-08-02.
23.王元慧;马庆严;王成龙;徐玉杰;刘建旭;佟海艳;王晓乐;刘冲. 一种气垫船航迹保持舵桨协同控制与分配方法[P]. 黑龙江省：ZL201910613554.1,2022-10-14.
24.王元慧;杨伊熹;张晓云;刘向波;张潇月;蒋希赟;王海滨;刘冲;王雪莹. 基于加速度前馈的艏向最优极地FPSO锚泊动力定位控制方法[P]. 黑龙江省：ZL202110405217.0,2022-10-28.
25.王元慧;马庆严;高嵩;张晓云;佟海艳;王晓乐;郝航;张俊峰. 一种基于事件预测的气垫船登滩节能控制方法[P]. 黑龙江省：ZL202110372694.1,2023-01-03.
26.王元慧;王晓乐;丁福光;王成龙;张潇月;蒋希赟. 一种基于ARMA模型修正的改进灰色Elman神经网络气垫船运动预报方法[P]. 黑龙江省：ZL202010396063.9,2023-01-03.
27.王元慧;张潇月;张晓云;王成龙;蒋希赟;王晓乐;李子宜;佘文超. 一种不确定性估计和饱和补偿的动力定位T-S模糊抗饱和控制方法[P]. 黑龙江省：ZL202010396064.3,2023-01-03.
28.王元慧;谢伟杰;丁福光;刘向波;王晓乐;谢可超. 免疫遗传-人工势场法的无人艇双层路径规划方法[P]. 黑龙江省：ZL201910976848.0,2023-01-03.
29.王元慧;马庆严;张晓云;王成龙;佟海艳;王晓乐;蒋希赟. 一种气垫船垫升系统模型构建方法[P]. 黑龙江省：ZL202010396065.8,2023-01-03.

[1] 《现代舰船动力定位》，“十二五”国家重点出版规划项目，国防工业出版社，2019
[2] 《海洋运载器运动建模》，工信部十二五规划教材，黑龙江省优秀图书出版工程，哈尔滨工程大学出版社，2017
[3] 《船舶动力定位》，中科院出版基金资助，科学出版社，2011

在国内外核心刊物上发表SCI/EI检索论文70余篇，代表性论文如下：
[1] 王元慧,王海滨,张晓云.动力定位船轨迹跟踪鲁棒自适应容错控制[J/OL].控制理论与应用:1-13[2021-02-28].http://kns.cnki.net/kcms/detail/44.1240.tp.20201015.1344.034.html.
[2] A Y W , A H W , B M L , et al. Adaptive fuzzy controller design for dynamic positioning ship integrating prescribed performance[J]. Ocean Engineering, 2020.  (SCI: I区,IF: 2.730)
[3] Wang Y , Tong H , Fu M . Line-of-sight guidance law for path following of amphibious hovercrafts with big and time-varying sideslip compensation[J]. Ocean Engineering, 2019, 172(JAN.15):531-540.  (SCI: I区,IF: 2.730)
[4] Wang Y, Tuo Y , Yang S X , et al. Reliability-based robust dynamic positioning for a turret-moored floating production storage and offloading vessel with unknown time-varying disturbances and input saturation[J]. ISA Transactions, 2018:66-79.（SCI: I区,IF:4.343)
[5] Yulong T, Yuanhui W*, Yang S X, et al. Robust Adaptive Dynamic Surface Control Based on Structural Reliability for a Turret-moored Floating Production Storage and Offloading Vessel[J]. International Journal of Control Automation and Systems, 2018, 16:1-12.（SCI: III区,IF: 2.181）

2007年，“哈尔滨工程大学优秀班主任称号”
2009年，“研究生教育优秀工程”迎评促建先进个人
2010年，“优秀教学基本材料课程”
2011年，“哈尔滨工程大学优秀班主任称号”
2012年，“哈尔滨工程大学研究生精品课程”
2019年，“与国际高水平学者共建研究生课程”
2008年，团队荣获“科技创新团队”
2016年，团队荣获“十二五”科技工作先进集体
2019年，团队荣获“先进基层党组织”
2020年，“哈尔滨工程大学优秀班主任称号”
2021年，哈尔滨工程大学研究生导学思政团队，核心成员
2021年，黑龙江省研究生导学思政团队，核心成员
2022年，船舶控制工程“全国高校黄大年式教师团队”，核心成员

2022年，哈尔滨工程大学教学成果二等奖
2017年，国家科学技术进步二等奖，中华人民共和国国务院
2016年，省部级科学技术进步一等奖，中华人民共和国工业和信息化部
2016年，省部级科学技术进步二等奖，中华人民共和国工业和信息化部
2013年，获黑龙江省自然科学技术成果一等奖，黑龙江省自然科学技术学术成果奖

1. 《船舶工程》编委；
2. 《哈尔滨工程大学学报》青年编委；
3. 国家科技奖励评审专家库成员；
4. 教育部学位中心评审专家；
5. 国家自然科学基金委网评专家；
6. 国家留学基金评审专家；
7. 国家自然科学基金海洋工程专家；
8. 全国研究生教育评估监测专家；
9. 工信部产业发展促进中心 “智能机器人”专项专家；
10. 中国航海学会专家；
11. 中国自动化学会专家；
12. 黑龙江省人工智能专家；
13. 黑龙江省装备制造行业咨询专家；
14. 黑龙江省专利奖评审专家；
15. 全国科技成果评价专家库专家。