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王兴远

Wang Xing Yuan

部门：机电工程学院

学科：机械工程

职务：

职称：副教授

指导资格：硕士生导师

电话：

传真：

邮箱： xywang@hrbeu.edu.cn

邮编： 150001

地址：哈尔滨市南岗区南通大街145号

个人简介

王兴远，男，1990年出生于山东省聊城市东阿县，现就职于哈尔滨工程大学机电工程学院，机器人技术研究所，工学博士，副教授，硕士研究生导师，机械电子工程系副主任，科学技术研究院院长助理（实岗实训）。2020年毕业于大连理工大学机械工程学院，精密仪器及机械专业。面向深海探测和航空航天等国家重点领域高端装备和高性能精密组件的可靠设计、装配和质量评估需求，开展水下作业装备、精密机械和精密超声测量等方面的研究工作。

主持国家自然科学青年基金1项，重点研发计划子课题1项，黑龙江省学科协同创新成果重点项目1项，黑龙江省自然科学基金1项，中央高校基本科研业务经费项目3项，国家康复辅具研究中心委托项目1项，装备科技译著出版基金项目1项。作为骨干参研人员承担国家重点研发计划子课题2项，中航工业与航天一院委托项目2项。发表SCI/EI收录论文12篇，授权发明专利5项（美国发明专利1项）。国际高水平学术期刊 Measurement Science and Technology, Nondestructive Testing and Evaluation, International Journal of Computer Integrated Manufacturing, Journal of Computational Design and Engineering, IEEE Transactions on Computational Social Systems审稿人。

学术主页：https://www.researchgate.net/profile/Xingyuan-Wang-4
https://www.scholarmate.com/P/xingyuan

教育经历

2013.09 - 2020.03 大连理工大学，机械工程学院，博士（硕博连读）
2009.09 - 2013.07 山东建筑大学，机电工程学院，学士

工作经历

2024.07 - 至今哈尔滨工程大学，机电工程学院，副教授，硕导
2020.04 - 2024.07 哈尔滨工程大学，机电工程学院，讲师

研究方向

水下作业装备、精密仪器及机械、精密超声测量
（1）接触应力超声测量技术
（2）薄层结构厚度超声测量技术
（3）水下潜器运动与抛载协同控制技术
（4）全海深释放技术
（5）齿轮传动NVH测量与分析技术

（6）自动化精密装配技术

承担项目

2024/07-2027/07, "深海声学释放器结构可靠性设计与测试技术研究", 黑龙江省自然科学基金，主持
2023/12-2025/06, "精密微小过盈组件压装质量评估技术"，教育部重点实验室开放课题，主持
2024/09-2026/09, “高精度齿轮单啮自动测量机产业化”，黑龙江省学科协同创新成果项目重点项目，主持
2024/01-2025/12, “螺旋锥齿轮高精度测量中心粗糙度测量关键技术研究”，服务龙江专项，主持
2024/01-2026/12, “深海声学释放器及配套装置研制”，国家重点研发计划子课题，主持
2022/01-2024/12，“航发主轴与轴承配合应力超声侧波多点位同步测量理论研究”，国家自然科学青年基金，52105544，主持。
2020/12-2023/11，“智能助食辅具技术研发” ，国家重点研发计划子课题，2020YFC2007701，课题骨干。
2022/01-2022/12，“接触应力多点位超声同步测量误差传递” ，中央高校基本科研业务费项目，3072022CF0703，主持。
2021/08-2022/08，“下肢单侧假肢测量系统方案设计”，横向课题，KY10700210020，主持。
2021/01-2021/12，“过盈组件润滑界面配合应力超声测量理论研究” ，中央高校基本科研业务费项目，3072021CF0701，主持。
2020/01-2020/12，“基于超声波的金属界面接触应力测量技术研究” ，中央高校基本科研业务费项目，3072020CFJ0702，主持。
2016/01-2019/12，“谐波齿轮廓形多齿运动学优化及其精密成型基础研究”，NSFC-辽宁省联合基金重点项目，U1508211，参与。
2015/09-2020/03，“伺服阀衔铁组件精密压装设备”，横向课题，参与。

学术交流

2024, 第五届海洋工程青年学术论坛, 乌鲁木齐
2024,10th International Conference on Mechanical Engineering, Materials and Automation Technologs, 武汉
2023, 5th China-Pakistan Marine Information Workshop （CPMI 2023）三亚
2022, 8th International Conference on Mechanical Engineering and Automation Science (ICMEAS), 武汉
2019, 10th International Symposium on Precision Engineering Measurements and Instrumentation, 昆明
2017, 2nd International Conference on Design and Production Engineering in Paris, France
2017, International Manufacturing Conference in China, 深圳
2016, The 20th International Conference on Mechatronics Technology, 大连

招生信息

2025年招收硕士研究生名额 3 名。

欢迎有志攻读水下装备设计与控制技术、NVH测量与分析技术、超声测量仪器研制方向的优秀青年才俊加入团队, 大家一起互相学习、共同进步，也鼓励学有余力且有强烈内驱力的本科生来实验室进行科研训练。

在读硕士研究生7 名。

本科生授课课程

《机电与液压传动及控制》
《机电产品智能化装配技术》
《System Design and Computing》

研究生授课课程

《机电系统仿真与设计》
《控制系统建模与仿真技术》

实践性教学

生产实习
2022.04-2023.04，精密微小组件数字孪生装配，张可、何宪瑞、刘佳麒

教学研究课题

1. 2023年黑龙江省研究生课程思政案例建设项目——科技强国、筑梦航天—太空机器人的运动学和动力学，主持
2. 2023年度哈尔滨工程大学研究生教学改革研究项目——“教师、教材、课程、实践”体系化《机电系统仿真与设计》教学改革，主持
3. 2023年哈尔滨工程大学研究生教学改革研究项目——《机电系统仿真与设计》，主持
4. 2023年哈尔滨工程大学研究生教学改革研究项目——《控制系统建模与仿真技术》，主持
5. 2022年哈尔滨工程大学本科第一批高校课程思政优秀教学案例——《机电与液压传动及控制》使命引领课程思政案例，主持
6. 2022年哈尔滨工程大学本科生教学改革研究项目——新工科背景下“机电一体化系统设计”课程融合式教学设计与探索，参与（排名2）
7. 2021年度省高等教育教学改革项目——“思-学-践-创”一体化系统观人才培养模式探索-以《系统设计与计算》为例，参与（排名4）

社会兼职

中国机械工程学会会员
中国仪器仪表学会会员
国家自然科学基金委函评专家
《Machines》期刊客座编辑

专利成果

刘凇佐,乔钢，王兴远，张轩野，高健乔，刘亚男，一种水下模块化声学释放回收装置，ZL 2024 1 1048887.1
王兴远,卢舒杰，刘佳兴，张立勋，一种主轴外壁接触应力变径行走测量机器人. 专利号：ZL 202310124754.7
王兴远,张立勋,一种基于超声波的力控制夹持装置与方法.专利号：202110984370.3
王兴远,张立勋,一种基于超声波的精密零件位姿自动测量调整装置与方法.专利号：ZL 202110886916.1
王兴远,张立勋,基于超声侧波的应力分布测量装置与方法.专利号：ZL 202011204058.X
王晓东,王兴远,娄志峰,王跃.过盈配合连接力超声检测装置与方法.专利号：ZL201810956534.X
王晓东,王兴远,罗怡,娄志峰.精密轴孔配合零件自动装配装置与方法.专利号：ZL201810956535.4
Wang Xiaodong, Wang Xingyuan, Lou Zhifeng, Wang Yue. Interference fit connection force ultrasonic detection device and method. United States: US11092501B2

出版著作

1. 《弹性波力学与超声无损检测》国防工业出版社

发表论文

期刊论文

Chenying Zhang, Xingyuan Wang*, Xiaodong Wang, Songzuo Liu, Yue Wang. Edge blurring suppressing in ultrasonic reflection coefficient measurements for contact state assessments with a PSO-BP neural network approach[J]. Measurement Science and Technology, 2025,36: 046015.

Jiaxing Liu, Xingyuan Wang*, Yue Wang, DPSM-based edge blurring suppression of ultrasonic measurement of contact state[J], Measurement, 2025, 242, 116138. https://doi.org/10.1016/j.measurement.2024.116138

Xingyuan Wang*, Chonglin Xu, Fulai Yang, Edge blurring suppression of ultrasonic reflection coefficients in contact state measurement[J], NDT & E International, 2024,147,103201, https://doi.org/10.1016/j.ndteint. 2024.103201

Lu SJ, Wang XY*, Xu CL, et al. A lubrication contact stiffness model considering asperity interactions. Journal of Vibration and Control. 2024(0), 0-0. DOI: 10.1177/10775463241254977

Wang XY*, Lou Z, Wang Y, Zhang L, Lin T. An improved acoustic model for mixed lubrication contact interface [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part J: Journal of Engineering Tribology. 2023;238(4):414-425. doi:10.1177/13506501231218315

Wang XY*, Xu C, Wang Y, Lin T, Lou Z. Research on ultrasonic assisted press-fit assembly of small interference fits [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. 2024;238(9):4112-4123. doi:10.1177/09544062231202146

He X, Wang XY*, Xu C, Wang Y. Automatic Measurement of Contact Stress and Connection Force of Interference Components by Ultrasound. Applied Sciences. 2023; 13(22):12461.

Wang XY*, Wang Y, Lou ZF, Zhang LX, Research on the contact stiffness–contact stress mapping relationship of the lubricating interface using ultrasound technique [J], Sadhana - Academy Proceedings in Engineering Sciences, 2023, 48(4): 201.

Wang XY*, Liu JX, Lu SJ, et al. Connection force measurement of precision small interference components using ultrasound [J]. Proc IMechE Part C: J Mechanical Engineering Science. 2024;238(4):1044-1056.

Wang XY*, Wang Y, Zhang LX, Lou ZF, Press-fit analysis of multilayer interference fit [J]. Proc IMechE Part C: J Mechanical Engineering Science. 2023, 237(4): 903-918.

Wang XY, Lou ZF, Wang XD*, Xu CL. A new analytical method for press-fit curve prediction of interference fitting parts [J]. Journal of Materials Processing Technology. 2017, 250: 16-24.

Wang XY, Lou ZF, Wang XD*, Hao XP, Wang Y. Prediction of stress distribution in press-fit process of interference fit with a new theoretical model [J]. Proc IMechE Part C: J Mechanical Engineering Science. 2019, 233(8): 2834-12846.

Wang XY, Lou ZF, Wang XD*, Wang Y, Hao XP, Wang ZZ. Automatic press-fit assembly of small precision interference fitting parts: armature of electro-hydraulic servo valve[J]. Assembly Automation. 2019. 39(5): 986-998.

王兴远, 王跃, 娄志峰, 王晓东*. 过盈配合应力分布超声测量与连接力预测[J]. 推进技术. 2019, 40(12):2827.

Lou ZF*, Wang XY, Wang Y, Wang XD, Wang ZZ. Precision Assembly Method of A Kind of Small Interference Fitting Parts [J]. SADHANA-Academy Proceedings in Engineering Sciences. 2019, 44(6): 144.

会议论文

Tianyu Wang, Xingyuan Wang*, Theoretical study of multipoint contact state ultrasonic measurement based on ultrasonic lateral wave. 10th International Conference on Mechanical Engineering, Materials, and Automation Technology (MMEAT 2024), 2024, Wuhan, China.

Chenying Zhang, Xingyuan Wang*, Edge blurring reduction in contact state ultrasonic measurement via matching pursuit. 10th International Conference on Mechanical Engineering, Materials, and Automation Technology (MMEAT 2024), 2024, Wuhan, China.

Wang XY*, Liu JX, Lou ZF, Wang XD, Ultrasonic measurement of contact stress of tiny interference components [C].2022 8th International Conference on Mechanical Engineering and Automation Science (ICMEAS), Wuhan, China, 2022: 154-160.

Wang XD*, Wang XY, Ren TQ, Wang Y, Lou ZF, Luo Y. The Measurement Technology for Precision Peg-in-hole Assembly [C]. 10th International Symposium on Precision Engineering Measurements and Instrumentation. Kunming. China 2019. (WOS:000461344300027)

Wang Y, Lou ZF, Wang XY, Wang XD. Ultrasonic Characteristics of Contact Stress of Small Interference Fitting Parts [C]. 10th International Symposium on Precision Engineering Measurements and Instrumentation. Kunming. China. 2019. (WOS:000461344300147)

Wang XY, Wang XD. Theoretical method for prediction of press-mounting force and stress distribution in assembly process of interference fits [C]. 2nd International Conference on Design and Production Engineering in Paris, France, 2017.

Wang XD, Wang XY. Quality estimation of interference fits assembly based on press-fit curve [C]. 2nd International Conference on Design and Production Engineering in Paris, France, 2017.

荣誉

奖励

中国造船工程学会科技进步奖一等奖1项
中国仪器仪表学会科研仪器优秀案例库1项
首届“智胜水下”创意创新大赛二等奖1项、三等奖1项

Personal Information

Introduction：
Education Background :
Professional Experience :
Qualifications and Skills :
Academic Positions and Titles :

Research

Research Fields：
Projects：
Honors and Awards、Academic Activities：

Teaching

Admission:
Courses:
Practical Teaching：

Publications

Books:
Journal and Conferences:
Patents:
Software Copyrights:	"

展示墙

(1) 接触状态超声检测研究
面向螺栓连接和过盈连接的组件装配质量的评估，开展接触应力，接触刚度，油膜厚度超声检测技术研究，建立了基于弹性波力学、统计学微接触理论、超声波无损检测技术，超声波匹配追踪等方面的研究基础，研制自动化检测设备。

(2) 自动化精密装配技术研究
面向航空、航天等领域高性能微小器件的装配，开展精密测量与装配作业控制技术研究。在显微机器视觉精密测量、微小装配力控制、微小零件操作、自动组装夹具设计、微小连接机理等方面积累了丰富研究基础，研制了一系列自动化精密装配设备。

模块建设中。。。

奖励情况