王向宇

王向宇，男，1987年3月生人，毕业于哈尔滨工程大学机械工程专业，工学博士，讲师（9级），就职于哈尔滨工程大学烟台研究（生）院。主要从事水下生产系统技术、水下智能作业装备技术、海洋工程装备技术领域的研究工作。作为项目负责人承担了工信部高技术船舶项目1项、山东省重点研发计划1项，作为项目主要技术骨干参与了国家重大专项项目1项、国家863计划重大项目1项、工信部海洋工程装备科研项目2项、国家重点研发计划项目2项、中海油研究总院科研项目2项、烟台市校地融合发展项目1项；在本专业领域发表学术论文19篇，申请发明专利15项，获得授权发明专利20项。指导学生科技创新：“杰瑞杯”中国研究生能源装备创新设计大赛—二等奖1项。

2006.09-2010.07      本科      哈尔滨理工大学      机械设计制造及其自动化
2013.09-2014.07      硕士      哈尔滨工程大学      机械工程
2014.09-2019.12      博士      哈尔滨工程大学      机械工程

2010.07-2012.07      美的集团      结构工程师
2020.07-至今            哈尔滨工程大学烟台研究院      讲师
2021.08-至今            哈尔滨工程大学烟台研究院      预聘副教授

1. 水下生产系统技术——水下控制系统
深海油气开发主要集中在3000m以内的深海水域，水下油气开采装备均安装在水下，需要一套安全可靠的水下控制系统进行控制和监测。水下控制模块是水下控制系统的核心装备，其安装在水下油气开采设备上，用于水下设备的控制和监测，并实现水上水下实时通信。水下控制系统涉及到多学科知识，冗余供电、冗余通信、高可靠性控制、高压力等级密封、水下自动精密对接等关键技术是国际公认的技术难题。目前，该项技术长期被欧美国家垄断，是造成我国深海油气田开发成本居高不下的主要原因之一。此方向的研究对于打破国外在该领域的技术垄断，降低我国深水油气田的开采成本，提升我国深水油气田领域技术能力具有重要意义。
经过多年科研攻关，团队研制的水下控制系统核心装备已经通过挪威船级社（DNV）的认证，并作为国内首台套国产化水下控制系统装备进行国内首次示范性应用。
2. 水下智能作业装备技术
在深海油气开发中，水下油气开采装备均安装在水下，人类无法到达，水下设备的连接、安装、回收和操作等均需要借助相关的水下智能作业装备完成。水下作业成本高昂，平均每天用船的成本就接近100万元，故需要功能强大、安全可靠的水下智能作业装备在深水中高效的完成水下作业工作。我国水下作业发展较晚，水下作业经验不足，不同场景下的水下作业过程及高效可靠的智能装备设计与分析技术是当前急需解决的问题。目前，该项技术长期被欧美国家垄断，是造成我国深海油气田运维成本居高不下的主要原因之一。此方向的研究对于打破国外在该领域的技术垄断，降低我国深水油气田的运维成本，提升我国深水油气田领域技术能力具有重要意义。

工信部高技术船舶项目—海洋油气装备关键设备测试认证技术体系研究，主持；
山东省重点研发计划—海洋水下采油树系统关键技术研究与工程化应用，主持；
“十二五”国家重大科技专项—水下电控系统技术和配套装置研究，参与；
“十二五”国家重大科技专项—水下生产设施控制系统测试研究，参与；
“863计划”国家高技术研究发展计划—分离器水下控制与运行监测技术研究，参与；
工信部高技术船舶项目—水下控制系统与关键设备研发“任务5：电液复合式及全电式水下控制模块（SCM）原理样机研发”，参与；
工信部高技术船舶项目—水下控制系统对接盘、锁紧机构研制，参与；
工信部高技术船舶项目—水下控制系统集成测试平台设计、研制与测试，参与
国家工信部创新专项—水下设施应急维修工具研发，参与
中海油研究项目—渤海油气田水下生产系统国产化研究与应用示范：水下控制系统样机研制与测试，参与
中海油研究项目—B型通航区水下控制系统关键设备工程化产品研制，参与

无

新型海洋工程装备总体设计技术、新型海洋工程装备性能分析与测试技术、新型海洋工程智能装备技术、水下作业系统设计技术

无

水下作业装备概论

无

无

无

王立权, 王向宇, 张岚, 贾鹏, 孟永红, 付孟博, 曹学伟. 水下控制模块的静密封楔块式对接锁紧机构. 中国发明专利, 专利号: ZL 2015 1 0707332.8, 申请日期: 2015.10.27, 授权日期: 2017.10.31.
王立权, 王向宇, 贾鹏, 张岚, 付孟博, 孟永红, 曹学伟. 水下控制模块的齿轮驱动式对接锁紧机构. 中国发明专利, 专利号: ZL 2015 1 0706014.X, 申请日期: 2015.10.27, 授权日期: 2017.05.24.
王立权, 王向宇, 贾鹏, 王洪海, 张岚, 付孟博, 孟永红, 吴博文, 董天艺, 沈照月. 一种球锁磁力式水下阀门执行器低功率保持及失效安全关断机构. 中国发明专利, 专利号: ZL 2016 1 1025156.0, 申请日期: 2016.11.18, 授权日期: 2018.12.25.
贾鹏, 王向宇, 张锦埭, 王刚, 王立权, 运飞宏, 孙铭权. 一种水下控制模块安装工具. 中国发明专利, 专利号: ZL 2020 1 1173310.5, 申请日期: 2020.10.28, 授权日期: 2021.10.26
王立权, 贾鹏, 王向宇, 黎明成, 李楠, 王路遥, 王刚, 运飞宏, 王洪海. 一种分离式电液复合水下控制模块. 中国发明专利, 专利号: ZL 2020 1 1122964.5, 申请日期: 2020.10.20, 授权日期: 2021.10.01
王立权, 王洪海, 贾鹏, 王向宇, 王刚, 庞楠, 张锦埭, 黄长兴. 一种水下控制模块集成液压基盘. 中国发明专利，专利号：ZL 2019 1 0194116.6，申请日期：2019.03.14，授权日期：2020.02.14.
贾鹏, 王洪海, 王立权, 王刚, 王向宇, 庞楠, 黄长兴, 张哲华. 一种水下球阀执行器的安装及分离装置. 中国发明专利，专利号：ZL 2019 1 0026647.4，申请日期：2019.01.11，授权日期：2020.06.16.
王立权, 王洪海, 贾鹏, 王刚, 王向宇, 庞楠, 孙荣华, 赵义伟, 黄长兴, 王恒. 一种全电式水下闸阀执行器. 中国发明专利，专利号：ZL 2018 1 1236531.5，申请日期：2018.10.23，授权日期：2019.11.01.
张岚; 孟永红; 王立权; 贾鹏; 王向宇; 付孟博. 一种水下控制模块弹簧式自动锁紧装置. 中国发明专利，专利号：ZL 2016 1 0814969.1，申请日期：2016.09.09，授权日期：2018.01.19.
张岚; 孟永红; 王立权; 贾鹏; 王向宇; 李咏喆. 一种水下控制模块安装工具. 中国发明专利，专利号：ZL 2017 1 0315260.1，申请日期：2017.05.08，授权日期：2017.10.17.
侯恕萍; 张俊; 刘旭东; 王钦政; 王向宇. 拖链式船舶破损应急封堵工具. 中国发明专利，专利号：ZL 2014 1 0624686.1，申请日期：2014.11.07，授权日期：2016.11.30.
王立权, 王洪海, 贾鹏, 王刚, 张锦埭, 王向宇, 庞楠, 张哲华. 一种全电式水下球阀执行器. 中国发明专利，专利号：ZL 2019 1 0169716.7，申请日期：2019.03.06，授权日期：2020.11.06.
贾鹏, 张锦埭, 王刚, 王洪海, 王立权, 王向宇, 吴磊, 张哲华. 一种水下控制模块应急回收工具. 中国发明专利，专利号：ZL 2018 1 1504344.0，申请日期：2018.12.10，授权日期：2020.12.22.
贾鹏, 张锦埭, 王刚, 王洪海, 王立权, 王向宇, 庞楠,  房正堂. 一种小管径管道切割坡口机. 中国发明专利，专利号：ZL 2018 1 1512758.8，申请日期：2018.12.11，授权日期：2021.09.17.
王立权, 李晋哲, 运飞宏, 王刚, 贾鹏, 王向宇, 南亦博, 王洪海, 鞠明. 一种应用于水面拦阻网展开及回收的导轨结构. 中国发明专利，专利号：ZL 2020 1 0040086.6，申请日期：2020.01.15，授权日期：2020.06.02.
王立权, 李晋哲, 运飞宏, 王刚, 贾鹏, 王向宇, 南亦博, 王洪海, 鞠明. 一种弹簧储能式弹射牵引装置. 中国发明专利，专利号：ZL 2020 1 0040089.X，申请日期：2020.01.15，授权日期：2020.05.29.
贾鹏, 王立权, 沈照月, 王洪海, 孟永红, 王向宇, 吴博文. 一种水下闸阀执行器的低功耗保持及失效安全关断机构. 中国发明专利，专利号：ZL 2016 1 0663453.1，申请日期：2016.08.12，授权日期：2018.08.17.
贾鹏, 董天艺, 沈照月, 王刚, 张弛, 王向宇, 孟永红, 王洪海, 赵义伟, 吴博文. 一种水下节流阀的下放回收机具. 中国发明专利，专利号：ZL 2016 1 1077007.9，申请日期：2016.11.30，授权日期：2018.08.17.
侯恕萍; 张俊; 赵春恩; 王钦政; 刘旭东; 王向宇. 一种快速锁槽式辅助接头. 中国发明专利，专利号：ZL 2015 1 0054134.6，申请日期：2015.01.30，授权日期：2016.08.17.
刘培林, 王立权, 苏锋, 王向宇, 张磊, 贾鹏, 钟朝廷, 张岚, 王洪海. 水下控制模块挤压式对接锁紧机构. 中国实用新型专利，专利号：ZJ 2017 2 1613875.4，申请日期：2017.11.28，授权日期：2018.08.14.
贾鹏, 王宇角, 王刚, 运飞宏, 王向宇, 王洪海, 庞楠, 弓海霞, 张岚. 一种水下立式管道卡箍式连接器. 中国发明专利, 专利申请号：CN202111226490.3，申请日：2021.10.20，专利公告日：2022.01.14.

李志刚, 姜瑛, 王立权, 张飞, 王向宇等. 水下油气生产系统基础[M]. 科学出版社, 出版日期: 2018年11月1日.

Xiangyu Wang, Peng Jia, Hanyi Lizhang, Liquan Wang, Feihong Yun, Honghai Wang. Reliability and Safety Modelling of the Electrical Control System of the Subsea Control Module Based on Markov and Multiple Beta Factor Model [J]. IEEE Access, 2019, 7: 6194-6208.
Liquan Wang, Xiangyu Wang, Hanyi Lizhang, Peng Jia, Feihong Yun, Honghai Wang. Design and Reliability Analysis of the Electrical Control System of the Subsea Control Module [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part I-Journal of Systems and Control Engineering, 2019, 233(6): 720-733.
Liquan Wang, Xiangyu Wang, Peng Jia, Hanyi Lizhang, Gang Wang. Reliability, Safety and Time-domain Sensitivity Analysis of Double 2-out-of-2 Redundancy System Based on Markov Process and Multiple Beta Factor Model [C]. 2018 3rd International Conference on System Reliability and Safety (ICSRS 2018), Barcelona, Spain, 24-26 November 2018: 153-161.
Peng Jia, Zhehua Zhang, Xiangyu Wang, Feihong Yun, Honghai Wang, Gang Wang. Design and Experimental Investigation for Subsea Control Module Test System [J]. Journal of Marine Science and Application, 2020, 19: 453-464.
Liquan Wang, Ming Ju, Xiaodong Xing, Feihong Yun, Xiangyu Wang. Dynamic Behavior of the Deepwater Flexible Pipeline during Pipe Laying Process [J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2020, 4(8).
Kai Xu, Gang Wang, Liquan Wang, Feihong Yun, Wenhao Sun, Xiangyu Wang and Xi Chen. Parameter Analysis and Optimization of Annular Jet Pump Based on Kriging Model [J]. Applied Sciences, 2020, 21(10).
Chao Li, Gang Wang, Kaiyun Chen, Peng Jia, Liquan Wang, Xiangyu Wang, Feihong Yun. Analysis of Removing Barnacles Attached on Rough Substrate with Cleaning Robot [J], Journal of Marine Science and Engineering, 2020, 8(8).
Pang Nan, Jia Peng, Wang Liquan, Yun Feihong, Wang Gang, Wang Xiangyu, Shi Lei. Dynamic Bayesian network-based reliability and safety assessment of the subsea Christmas tree [J]. Process Safety and Environmental Protection, 2021, 1(145): 435-446.
Pang Nan, Jia Peng, Liu Peilin, Yin Feng, Zhou Lei, Wang Liquan, Yun Feihong, Wang Xiangyu. A Fuzzy Markov Model for Risk and Reliability Prediction of Engineering Systems: A Case Study of a Subsea Wellhead Connector [J]. Applied Sciences-Basel, 2020, 10(19).
Honghai Wang, Peng Jia, Liquan Wang, Feihong Yun, Gang Wang, Ming Liu, Xiangyu Wang. Modeling of the Loading–Unloading Contact of Two Cylindrical Rough Surfaces with Friction [J]. Applied Sciences, 2020, 3(10).
Honghai Wang, Peng Jia, Liquan Wang, Feihong Yun, Gang Wang, Xiangyu Wang, Ming Liu. Research on the loading-unloading fractal contact model between two three-dimensional spherical rough surfaces with regard to friction [J]. Acta Mechanica, 2020, 10(231): 4397-4413.
Honghai Wang, Peng Jia, Liquan Wang, Feihong Yun, Gang Wang, Aiguo Zhang, Min Xu, Xiangyu Wang. Design and Performance Analysis for the Low-Power Holding Mechanism of the All-Electric Subsea Gate Valve Actuator [J]. Applied Sciences, 2020, 17(10).
Kai Xu, Gang Wang, Luyao Zhang, Liquan Wang, Feihong Yun, Wenhao Sun, Xiangyu Wang and Xi Chen. Multi-Objective Optimization of Jet Pump Based on RBF Neural Network Model [J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2021, 2(9).
王向宇, 刘培林, 贾鹏, 张磊, 王洪海, 王素. 全电式水下阀门执行器设计及多电机同步控制策略研究[J]. 中国海上油气，2017, 29(05): 149-156.
刘培林, 王向宇, 苏锋, 贾鹏, 范玉杨, 曹学伟. 水下控制系统电子模块壳体结构优化及试验验证[J]. 中国海上油气，2017，29(06): 129-135.
贾鹏, 张哲华, 王向宇. 基于偏相关分析的水下控制系统动态响应研究[J]. 西北工业大学学报，2021, 8
张汝彬, 王向宇, 刘冬冬, 苏锋, 马洪文, 王立权. 海洋石油水下电控系统主控站设计[J]. 化工自动化及仪表，2014，42(10): 1160-1164.
贾鹏, 刁飞, 王洪海, 王向宇. 全电式阀门执行器可靠性设计[J]. 机械设计与制造，2019，(07): 29-33+38.
刘培林, 贾鹏, 张磊, 王向宇, 王洪海, 王双. 浮动监控平台水动力学分析[J]. 机械工程师，2018，(09): 79-83.

指导学生科技创新：第八届“杰瑞杯”中国研究生石油装备创新设计大赛，二等奖，“深海水下长期视频监测系统”，参赛学生：许晨旭、王振、王文森、刘壮、王海，2021年11月，指导教师。

无