个人信息
科学研究
教育教学
社会兼职
论著成果
荣誉奖励

王秋滢

Wang Qiu Ying

部门：

学科：信息与通信工程

职务：副书记、书院执行院长

职称：副教授

指导资格：博士生导师
硕士生导师

电话： 13674668385

传真：

邮箱： wangqiuying@hrbeu.edu.cn

邮编：

地址：南通大街145号

个人简介

王秋滢，1986年9月生，副教授，博士生导师，入选哈尔滨工程大学青年学术骨干支持计划。长期从事信息融合技术、惯性导航技术、组合导航技术、室内定位技术等方向的研究工作。主持和参与国家自然科学基金5项，主持省部级基金项目4项，主持横向科研项目5项；累计发表SCI与EI检索论文49篇，其中，SCI论文17篇、EI论文23篇；申请中国发明专利23项，已授权13项；获得黑龙江省科学技术进步奖三等奖一项，排名第2；作为独立作者出版专著1部、第一完成人出版译著1部。

教育经历

2010.08—2014.06 哈尔滨工程大学博士精密仪器及机械

2009.08—2010.07 哈尔滨工程大学硕士导航、制导与控制

2005.08—2009.07 哈尔滨工程大学本科自动化

工作经历

2018.07至今    哈尔滨工程大学    副教授/博导/硕导
2018.04-2019.04    Queen's University 访问学者
2017.06-2018.06    哈尔滨工程大学    副教授/硕导

2015.09–2017.06 哈尔滨工程大学讲师/硕导

2014.08-2016.05 哈尔滨工程大学博士后/讲师

研究方向

多源信息融合、惯性导航、组合导航、室内定位、协同导肮

承担项目

项目负责人
国家自然科学基金面上，2019.01-2022.12，来源：国家自然科学基金委；
国家自然科学基金青年，2015.01-2018.12，来源：国家自然科学基金委；
黑龙江省优秀青年基金，2019.07-2022.07，来源：黑龙江省科技厅
中国博士后科学基金，2015.12-2016.04，来源：中国博士后科学基金；
博士后研究人员落户黑龙江科研启动资助金，2017.01-2019.12，来源：黑龙江省博士后管理办公室；
黑龙江省博士后自然基金，2015.01-2016.12，来源：黑龙江省博士后管理办公室
黑龙江省自然科学基金，2016.07-2010.07，来源：黑龙江省科技厅
哈尔滨市科技创新基金，2017.01-2018.12，来源：哈尔滨市科技局
新教师培育基金，2017.01-2017.12，来源：中央高校基本科研业务费专项资金
国家自然科学基金青年-面上项目培育计划，2016.01-2016.12，来源：中央高校基本科研业务费专项资金
科研业务专项基金，2015.01-2015.12，来源：中央高校基本科研业务费专项资金

学术交流

招生信息

招生专业：
信息与通信工程（博士）：1-2名/年
信息与通信工程（硕士）：3-5名/年

本科生授课课程

研究生授课课程

实践性教学

教学研究课题

社会兼职

专利成果

代表性授权专利
[1] 一种调制型捷联惯性导航系统姿态误差抑制方法. ZL201310003496.3
[2] 相对地心惯性系旋转的光纤陀螺捷联惯性导航系统误差抑制方法. ZL201310006106.8
[3] 一种单轴旋转光纤陀螺捷联惯导系统速度误差抑制方法. ZL201310005528.34.
[4] 一种基于惯性系重力特性的船载星敏感器定位方法. ZL201510458043.9
[5] 一种基于姿态耦合的捷联惯导/星敏感器组合导航方法.ZL201410734807.8
[6] 一种基于双解算程序的光纤陀螺常值误差标定方法. ZL201310003980.6
[7] 一种捷联惯导系统中确定多普勒计程仪测速误差的方法. ZL201210431505.4

出版著作

《船用调制型惯性导航及其组合导航技术》，王秋滢著，国防工业出版社，2017.05

《基于高频虚拟组件的运载器水下导航及海洋遥感技术》王秋滢等译，国防工业出版社，2015.08

发表论文

代表性论文
[1] Qiuying Wang, Juan Yin, Aboelmagd Noureldin, Umar Iqbal. Research on an Improved Method for Foot-Mounted Inertial/Magnetometer Pedestrian-Positioning Based on the Adaptive Gradient Descent Algorithm. Sensors. 2018.18

[2] Wang Qiuying, Cheng Ming, Aboelmage Noureldin, Guo Zheng. Research on the Improved Method for Dual Foot-Mounted Inertial/Magnetometer Pedestrian Positioning Based on Adaptive Inequality Constraints Kalman Filter Algorithm. Measurement. 2019. 135: 189-198

[3] Qiuying Wang, Xufei Cui et al. Performance Enhancement of a USV INS/CNS/DVL Integration Navigation System Based on an Adaptive Information Sharing Factor Federated Filter. Sensors. 2017,02

[4] Qiuying Wang，Yibing Li, Ming Diao. Performance enhancement of INS/CNS integration navigation system based on particle swarm optimization back propagation neural network. Ocean Engineering. 2015.09.

[5] Wang, Qiuying, Diao, Ming. Integrated navigation method of a marine strapdown inertial navigation system using star sensor. Measurement, Science and Technology. 2015.08.

[6] Qiuying Wang, Yibing Li, Ming Diao. Coarse alignment of a shipborne strapdown inertial navigation system using star sensor. IET Science, Measurement and Technology. 2015.05.

荣誉

入选2017年度“哈尔滨工程大学青年学术骨干支持计划”

奖励

获得2019年度“黑龙江省科学技术奖（自然科学类）”三等奖1项（1/5）
获得2017年度“黑龙江省科学技术奖（自然科学类）”三等奖1项（2/5）

Personal Information

Introduction：
Education Background :
Professional Experience :
Qualifications and Skills :
Academic Positions and Titles :

Research

Research Fields：
Projects：
Honors and Awards、Academic Activities：

Teaching

Admission:
Courses:
Practical Teaching：

Publications

Books:
Journal and Conferences:
Patents:
Software Copyrights:	"

学生简介

在读博士
2017级
崔旭飞：4论文发表（2篇SCI论文，2篇国际会议），3发明专利受理；
2016.09：参加国际学术会议Wicom 2016；
2017.03-2017.06：美国密歇根州罗切斯特市Oakland University访问学者；
2018.04：参加国际学术会议2018 IEEE/ION PLANS；
已获得2018.06“英国伦敦进行联合国国际海事组织实习生”资格。
2013、2015、2016年度黑龙江省高校羽毛球锦标赛女双单项第三名；
2018级
郭   铮：3论文发表（2篇SCI论文，1篇国际会议），2发明专利已受理；
2017.05：参加国际学术会议CPGPS 2017；
2018.04：参加国际学术会议2018 IEEE/ION PLANS；

在读硕士
2016级
张明惠：3论文发表（1篇SCI论文，2篇国际会议），1论文待录用，2发明专利受理，1发明专利递交；
2017.05：参加国际学术会议CPGPS2017；
2017.12：参加2017年度“天空海一体化水下组合导航专题学术会议”；
2017级
尹    娟：1论文发表，1发明专利受理，1发明专利递交；
   2017.12：参加2017年度“天空海一体化水下组合导航专题学术会议”；
钟万青：1论文发表，2发明专利受理；
   2017.12：参加2017年度“天空海一体化水下组合导航专题学术会议”；
刘凯悦：1论文发表（1篇SCI论文），1发明专利受理，1发明专利递交；
匡春旭：1论文发表，3发明专利受理，1发明专利递交；
程    铭：2论文发表，2发明专利受理；
   已获得2018.08“英国伦敦进行联合国国际海事组织实习生”资格。

此项更新时间为2018年09月01日。

王秋滢