部门:机电工程学院
学科: 机械工程
职务:
职称: 教授
指导
资格:
博士生导师
硕士生导师
电话: 0451-82519703
传真: 0451-82519703
邮箱: wangliquan@hrbeu.edu.cn
邮编: 150001
地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学61号楼2060室
1983.09--1988.07 哈尔滨船舶工程学院 自动化专业夜 学士
1992.09--1995.04 哈尔滨工程大学 机械学 硕士
1999.07--2003.05 哈尔滨工程大学 控制理论与控制工程 博士
1978.07--1994.09 哈尔滨船舶工程学院 助工、实验师
1994.09-- 哈尔滨工程大学 高级实验师、研究员、教授 博导
2000.10--2000.11 日本东京电气通信大学 访问学者
2007.05--2007.08 美国北伊利诺伊大学 访问学者
2015.08--2015.09 美国西北大学 访问学者
2016.03--2016.05 英国谢菲尔德大学 访问学者
2019.05--2019.06 加拿大阿尔伯塔大学 访问学者
水下作业装备技术
机器人技术
海洋工程装备技术
国家重大科技专项
2016--2018 “十三五”国家重大科技专项子项目,软管铺设塔系统研究,项目总经费:220.09万元
2011--2015 “十二五”国家重大科技专项子项目,深水水下应急维修装备与技术,项目总经费:1046万元
2011--2015 “十二五”国家重大科技专项子项目,深水水下生产设施制造、测试装备及技术研究,项目总经费:1855万元
2011--2015 “十二五”国家重大科技专项子项目,深水水下定位系统工程样机研制、脐带缆安装系统顶升装置设计、卷轴安装系统关键部件研制、85吨张紧器详细设计,项目总经费:1615.32万元
2009--2010 “十一五”国家重大科技专项子项目,深水铺管起重船作业视景仿真技术研究,项目总经费:690万元
国家高技术研究发展计划(863计划)
工业与信息化部海洋工程装备科研项目
国家自然科学基金
黑龙江省科技项目
以及30余项横向课题,3项国防基础研究课题及10余项军品课题,项目总经费约1.94亿元。
2017.06 英国 2017海洋国际会议
2016.11 中国 国际工程管理会议
2016.06 希腊 第26届国际海洋与极地工程会议
2016.06 德国 Inelta传感器公司洽谈
2015.12 中国 国际机械电子信息技术会议
2015.10 中国 第二届国际智能材料和机电一体化会议
2015.09 中国 第二十一届国际自动化与计算大会
2015.09 中国 第七届国际机械与电子工程会议
2015.06 中国 国际应用力学、机电一体化和智能系统会议
2013.08 中国 第四届国际仿生工程会议
2011.12 中国 第二届国际制造业和设计科学前沿会议
2011.12 中国 国际机电与材料工程会议
2011.08 中国 国际机械与材料信息工程会议
2011.07 马来西亚 第三届应用计算、计算机科学和计算机工程世界大会
2011.05 美国 休斯敦世界海洋石油大会
2011.04 中国 第二届国际制造科学与工程会议
2010.12 中国 国际制造业与设计科学前沿会议
2010.11 中国 第六届国际材料加工物理和数值模拟会议
2010.08 中国 第二届国际功能制造会议
2010.05 美国 休斯敦世界海洋石油大会
2009.08 中国 IEEE 国际机械与自动化会议
2009.06 中国 IEEE 国际信息与自动化会议
2009.04 中国 国际测量技术与机电自动化会议
2009.01 德国 风电装备考察
2008.12 中国 亚太地区智能计算与工业应用研讨会
2008.12 中国 地球科学与遥感国际研讨会
2008.09 中国 IEEE 国际自动化与物流大会
2008.08 日本 IEEE 国际机械与自动化会议
2008.07 韩国釜庆大学校际学术交流
2008.07 中国 IEEE/ASME 国际先进智能机电会议
2008.07 中国 第二十七届中国控制工程会议
2008.07 第二十届中国控制与决策大会
2008.06 第七届世界智能控制与自动化大会
2007.11 中国 国际机械工程与力学会议
2007.08 中国 IEEE 国际机械与自动化会议
2006.06 中国 IEEE 国际机械与自动化会议
2005.08 加拿大自动化及机器人国际会议
2005.05 美国瓦奇公司水下装备国际会议
2003.10 乌克兰国家海洋大学访问
2021年招收博士研究生3人;硕士研究生6人。
可编程序控制器原理与应用 32学时 省精品课程
硕士研究生课程:水下装备技术概论 36学时
博士研究生课程:机械智能控制新技术专题 36学时,本人承担18学时
2009--2010 《可编程控制器原理与应用》精品课程综合性、创新性的教学研究与实践,黑龙江省教改项目
2005--2007 《构建课外科研训练平台培养创新型人才的研究与实践》,黑龙江省教改项目
王立权,李振宇,王刚,蔡文森,王克林,贾鹏,赵鹏程. 一种可拆卸式海底管道连接器[P]. 中国专利: ZL201910358203.0,2020-09-25
王立权,李振宇,王刚,王克林,蔡文森,贾鹏,赵鹏程. 一种双壁波纹管式深海管道连接器[P]. 中国专利: ZL201910358167.8,2020-09-11
王立权,张恩华,李鹏,蔡文森,王克林,汤伟,萨志强,房正堂,吴磊. 一种水下管道夹紧爬行机具[P]. 中国专利: ZL 201811447763.5,2020-09-11
王立权,蔡文森,李振宇,张恩华,房正堂,吴磊,王克林,张哲华,张宁. 旋入式管道连接器[P]. 中国专利: ZL 201811446463.5,2020-09-11
王立权, 刘杭杭, 李松羽, 王刚, 贾鹏, 弓海霞. 一种柔性体疲劳性能测试台[P]. 中国专利: ZL201810565261.0,2020-05-15
王立权,王洪海,贾鹏,王向宇,王刚,庞楠,张锦埭,黄长兴. 一种水下控制模块集成液压基盘[P]. 中国专利: ZL201910194116.6,2020-02-14
王立权, 王洪海, 贾鹏, 王刚, 王向宇, 庞楠, 孙荣华, 赵义伟, 黄长兴, 王恒. 一种全电式水下闸阀执行器[P]. 中国专利: ZL201811236531.5, 2019-11-01
王立权, 吕东, 李松羽, 王刚, 金文学, 鞠明. 一种柔性连接件测试台[P]. 中国专利: ZL201611148631.3, 2019-11-01
王立权, 屈萌, 张弘治, 关强, 耿亚飞. 可调节水流能驱动发电装置[P]. 中国专利: ZL201611173730.7, 2019-04-23
王立权, 关强, 李宁杰, 王刚, 屈萌, 穆永涛. 可转弯和改变机体大小的脊柱机构[P]. 中国专利: ZL201611169280.4, 2019-04-19
王立权, 弓海霞, 王任源, 李超, 汤伟, 萨志强, 李鹏, 陈凯伦. 一种管道应急回收装置[P]. 中国专利: ZL201821450070.7, 2019-04-16
王立权, 王向宇, 贾鹏, 王洪海, 张岚, 付孟博, 孟永红, 吴博文, 董天艺, 沈照月. 一种球锁磁力式水下阀门执行器低功率保持及失效安全关断机构[P]. 中国专利: ZL201611025156.0, 2018-12-25
王立权, 张森, 周健, 魏宗亮, 关雨. 液压驱动式卡压连接器[P]. 中国专利: ZL201611168750.5, 2018-05-18
王立权, 张璐瑶, 王刚, 杨圣喜. 偏心轮传动的仿生鱼尾结构[P]. 中国专利: ZL201610265214.0, 2018-04-17
王立权, 李松羽, 吕东, 王刚, 鞠明, 金文学. 一种柔性体扭转刚度测试台[P]. 中国专利: ZL201611148632.8, 2018-04-10
王立权, 关雨, 魏宗亮, 李绍凯. 一种新型海底管道连接器[P]. 中国专利: ZL201610115655.2, 2018-01-19
王立权, 金文学, 王刚, 李松羽, 鞠明, 吕东. 一种深水立管浮力装置抱夹机构[P]. 中国专利: ZL201720478558.X, 2017-11-24
王立权, 王向宇, 张岚, 贾鹏, 孟永红, 付孟博, 曹学伟. 水下控制模块的静密封楔块式对接锁紧机构[P]. 中国专利: ZL201510707332.8, 2017-10-31
王立权, 王向宇, 贾鹏, 张岚, 付孟博, 孟永红, 曹学伟. 水下控制模块的齿轮驱动式对接锁紧机构[P]. 中国专利: ZL201510706014.X, 2017-05-24
王立权, 关雨, 张森, 李绍凯, 魏宗亮. 液压驱动式水下连接器[P]. 中国专利: ZL201510777688.9, 2017-05-24
王立权, 张星星, 刘军, 秦建国, 黄东, 程相明, 李春生, 王磊, 刘桐, 李绍凯. 一种可移动式快速开合网装置[P]. 中国专利: ZL201510086538.3, 2017-02-01
王立权, 张同喜, 王依祎, 许秀军, 李想, 孟凡森, 李琳杰. 一种自动热塑管机[P]. 中国专利: ZL201510201006.X, 2016-12-07
王立权, 张同喜, 许秀军, 孟凡森, 李琳杰, 李想, 方园, 倪宝成. 一种差速关节[P]. 中国专利: ZL201510166534.6, 2016-12-07
王立权, 张璐瑶, 王刚, 杨圣喜. 偏心轮传动的仿生鱼尾结构[P]. 中国专利: ZL201620361596.2, 2016-11-23
王立权, 张同喜, 许秀军, 李想, 孟凡森, 李琳杰. 一种舔块成型自动生产线装置[P]. 中国专利: ZL201510201009.3, 2016-11-23
王立权, 张星星, 刘军, 秦建国, 黄东, 靳励行, 程相明, 单鑫, 付昌, 石长伟. 带有缓冲结构的接收网装置[P]. 中国专利: ZL201510086539.8, 2016-09-14
王立权, 魏宗亮, 李绍凯, 黄全, 付昌. 海底管道卡箍修复连接器[P]. 中国专利: ZL201510054118.7, 2016-08-24
王立权, 弓海霞, 陈曦, 贾鹏. 机电控制与可编程序控制器技术[M]. 高等教育出版社, 2018.08
李志刚, 姜瑛, 王立权. 水下油气生产系统基础[M]. 科学出版社, 2018.12
王立权. 机电控制与可编程序控制器技术[M]. 高等教育出版社, 2018. 08
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Yun Feihong, Wang Gang, Yan Zheping, Jia Peng, Xu Xiujun, Wang Liquan, Sun Haiting, Liu Weifeng. Analysis of Sealing and Leakage Performance of the Subsea Collet Connector with Lens-Type Sealing Structure [J]. JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2020, 8(6): 444
Wang Liquan, Ju Ming, Xing Xiaodong, Yun Feihong, Wang Xiangyu. Dynamic Behavior of the Deepwater Flexible Pipeline during Pipe Laying Process [J]. JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2020, 8(4): 286
Li Chao, Wang Gang, Chen Kaiyun, Yun Feihong, Wang Liquan. Mechanical Analysis of a Scraping Method to Remove Attached Barnacles [J]. JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2020, 8(3): 150
Xu Kai, Wang Gang, Wang Liquan, Yun Feihong, Sun Wenhao, Wang Xiangyu, Chen Xi. CFD-Based Study of Nozzle Section Geometry Effects on the Performance of an Annular Multi-Nozzle Jet Pump [J]. PROCESSES, 2020, 8(2): 133
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姚建均, 王立权, 王贤成, 贾鹏, 张忠林. 基于人工神经网络的电液伺服系统加速度谐波辨识[J]. 兵工学报, 2009, 30(05): 633~638
韩金华, 王立权, 孟庆鑫. 护士助手机器人磁导航方法研究[J]. 仪器仪表学报, 2009, 30(04): 834~839