王立权

1983.09--1988.07   哈尔滨船舶工程学院 自动化专业夜      学士
1992.09--1995.04   哈尔滨工程大学 机械学                          硕士
1999.07--2003.05   哈尔滨工程大学 控制理论与控制工程  博士

1978.07--1994.09   哈尔滨船舶工程学院       助工、实验师
1994.09--                哈尔滨工程大学               高级实验师、研究员、教授 博导

2000.10--2000.11   日本东京电气通信大学   访问学者
2007.05--2007.08   美国北伊利诺伊大学       访问学者
2015.08--2015.09   美国西北大学                   访问学者
2016.03--2016.05   英国谢菲尔德大学           访问学者
2019.05--2019.06   加拿大阿尔伯塔大学      访问学者

1. 水下作业装备技术

2. 机器人技术

3. 海洋工程装备技术
    

国家重大科技专项
 

1. 2016--2018    “十三五”国家重大科技专项子项目，软管铺设塔系统研究，项目总经费：220.09万元
    

2. 2011--2015    “十二五”国家重大科技专项子项目，深水水下应急维修装备与技术，项目总经费：1046万元
    

3. 2011--2015    “十二五”国家重大科技专项子项目，深水水下生产设施制造、测试装备及技术研究，项目总经费：1855万元
    

4. 2011--2015    “十二五”国家重大科技专项子项目，深水水下定位系统工程样机研制、脐带缆安装系统顶升装置设计、卷轴安装系统关键部件研制、85吨张紧器详细设计，项目总经费：1615.32万元
    

5. 2009--2010     “十一五”国家重大科技专项子项目，深水铺管起重船作业视景仿真技术研究，项目总经费：690万元

国家高技术研究发展计划（863计划）
 

1. 2013--2016    “十二五”863计划重大项目子项目，深水水下生产系统连接关键技术与装备研究，项目总经费：277万元
    
2. 2009--2010    “十一五”863计划重大项目子项目，中高端陪护机器人结构设计，总经费：37万元
    
3. 2007--2010    “十一五”863计划重大项目子项目，深水海管水下回接技术及AUT检验设备国产化技术研究，项目总经费：1066万元
    
4. 2007--2009    “十五”863计划重大项目子项目，HG-24J型水下金刚石绳锯机产品开发制造，项目总经费：120万元
    
5. 2003--2006    “十五”863计划重大项目子项目，水下干式管道维修系统，项目总经费：80万元

工业与信息化部海洋工程装备科研项目
 

1. 2020--2022    工业与信息化部高技术船舶科研项目，水下油气生产系统工程化示范应用（水下设施应急维修工具研发），项目总经费：426万元？
2. ？？
3.  
4. 2018--2021    工业与信息化部高技术船舶科研项目，基于光纤通信的水下环境监测系统开发，项目总经费：503万元
5.  
6.  
7. 2015--2017    工业与信息化部海洋工程装备科研项目，水下控制系统对接盘、锁紧机构研制，项目总经费：1800万元
8.  
9.  
10. 2015--2017    工业与信息化部海洋工程装备科研项目，500米水深油田生产装备TLP自主研发（张力腿平台关键连接结构技术研究、水下定位与监测系统研制、水动力分析独立验证），项目总经费：850万元
11.  
12.  
13. 2015--2017    工业与信息化部海洋工程装备科研项目，水下控制系统与关键设备研发（电液复合式及全电式水下控制模块SCM原理样机研发），项目总经费：600万元
14.  
15.  
16. 2015--2017    工业与信息化部海洋工程装备科研项目，水下安防系统工程化研制，项目总经费：123.8万元
17.  
18.  
19. 2013--2016    “十二五”工业与信息化部海洋工程装备科研项目子项目，深水水下连接器及其配套工机具研究设计与关键测试装置研制，项目总经费：950.8万元

国家自然科学基金
 

1. 2018--2020    国家自然科学基金，大梯度温度扰动下深海连接器密封性能研究及多目标结构优化，项目总经费：60万元
    
2. 2013--2017    国家自然科学基金，新型海底管道卡压式机械连接器密封机理与多目标优化研究，项目总经费：80万元
    
3. 2008--2010    国家自然科学基金，多足仿生机器蟹复杂地貌行走方法研究，项目总经费：28万元
    
4. 2002--2004    国家自然科学基金，两栖仿生机器蟹基础技术研究，项目总经费：20万元

黑龙江省科技项目
 

1. 2010--2012    黑龙江省自然科学基金重点项目，多足仿生机器人自学习行走方法研究，项目总经费：20万元
    
2. 2010--2011    黑龙江省自然科学基金重点项目，多足步行机器人两栖环境行走步态的研究，项目总经费：25万元
    
3. 2005--2007    黑龙江省自然科学基金重点项目，护士助手机器人基础技术研究，项目总经费：20万元
    
4. 2003--2005    黑龙江省科技攻关项目，水下船体清刷、检测机器人样机研制，项目总经费：30万元

   以及30余项横向课题，3项国防基础研究课题及10余项军品课题，项目总经费约1.94亿元。
 

2017.06                 英国 2017海洋国际会议
2016.11                 中国 国际工程管理会议
2016.06                 希腊 第26届国际海洋与极地工程会议
2016.06                 德国 Inelta传感器公司洽谈
2015.12                 中国 国际机械电子信息技术会议
2015.10                 中国 第二届国际智能材料和机电一体化会议
2015.09                 中国 第二十一届国际自动化与计算大会
2015.09                 中国 第七届国际机械与电子工程会议
2015.06                 中国 国际应用力学、机电一体化和智能系统会议
2013.08                 中国 第四届国际仿生工程会议
2011.12                 中国 第二届国际制造业和设计科学前沿会议
2011.12                 中国 国际机电与材料工程会议
2011.08                 中国 国际机械与材料信息工程会议
2011.07                 马来西亚 第三届应用计算、计算机科学和计算机工程世界大会
2011.05                 美国 休斯敦世界海洋石油大会
2011.04                 中国 第二届国际制造科学与工程会议
2010.12                 中国 国际制造业与设计科学前沿会议
2010.11                 中国 第六届国际材料加工物理和数值模拟会议
2010.08                 中国 第二届国际功能制造会议
2010.05                 美国 休斯敦世界海洋石油大会
2009.08                 中国 IEEE 国际机械与自动化会议
2009.06                 中国 IEEE 国际信息与自动化会议
2009.04                 中国 国际测量技术与机电自动化会议
2009.01                 德国 风电装备考察
2008.12                 中国 亚太地区智能计算与工业应用研讨会
2008.12                 中国 地球科学与遥感国际研讨会
2008.09                 中国 IEEE 国际自动化与物流大会
2008.08                 日本 IEEE 国际机械与自动化会议
2008.07                 韩国釜庆大学校际学术交流
2008.07                 中国 IEEE/ASME 国际先进智能机电会议
2008.07                 中国 第二十七届中国控制工程会议
2008.07                 第二十届中国控制与决策大会
2008.06                 第七届世界智能控制与自动化大会
2007.11                 中国 国际机械工程与力学会议
2007.08                 中国 IEEE 国际机械与自动化会议
2006.06                 中国 IEEE 国际机械与自动化会议
2005.08                 加拿大自动化及机器人国际会议
2005.05                 美国瓦奇公司水下装备国际会议
2003.10                 乌克兰国家海洋大学访问

2021年招收博士研究生3人；硕士研究生6人。

可编程序控制器原理与应用                    32学时      省精品课程

硕士研究生课程：水下装备技术概论                36学时
博士研究生课程：机械智能控制新技术专题    36学时，本人承担18学时

1. 可编程控制器原理与应用实践课程
2. 本科生多门课程实践教学
3. 指导大学生参加机器人电视大赛、五四杯等比赛
4. 指导研究生参加“杰瑞杯”中国研究生能源装备创新设计大赛

2009--2010    《可编程控制器原理与应用》精品课程综合性、创新性的教学研究与实践，黑龙江省教改项目
2005--2007   《构建课外科研训练平台培养创新型人才的研究与实践》，黑龙江省教改项目
 

1. 黑龙江省科学技术奖励委员会委员
2.  
3. 工信部海洋工程装备专用系统和设备专家组成员
    
4. 工信部水下生产系统示范工程专家组成员
    
5. 黑龙江省机械工程学会理事
    
6. 《哈尔滨工程大学学报》编委
    
7. 《智能系统学报》编委
    
8. Journal of Marine Science and Application (JMSA)编委
    
9. 黑龙江省机械工程学会液压与气动专业委员会副主任委员
    
10. 中国航海学会救助与打捞专业委员会委员
     
11. RoboCom国际公开赛专家组委员，技术顾问

1. 王立权，李振宇，王刚，蔡文森，王克林，贾鹏，赵鹏程. 一种可拆卸式海底管道连接器[P]. 中国专利: ZL201910358203.0，2020-09-25
    

2. 王立权，李振宇，王刚，王克林，蔡文森，贾鹏，赵鹏程. 一种双壁波纹管式深海管道连接器[P]. 中国专利: ZL201910358167.8，2020-09-11
    

3. 王立权，张恩华，李鹏，蔡文森，王克林，汤伟，萨志强，房正堂，吴磊. 一种水下管道夹紧爬行机具[P]. 中国专利: ZL 201811447763.5，2020-09-11
    

4. 王立权，蔡文森，李振宇，张恩华，房正堂，吴磊，王克林，张哲华，张宁. 旋入式管道连接器[P]. 中国专利: ZL 201811446463.5，2020-09-11
    

5. 王立权, 刘杭杭, 李松羽, 王刚, 贾鹏, 弓海霞. 一种柔性体疲劳性能测试台[P]. 中国专利: ZL201810565261.0，2020-05-15
    

6. 王立权，王洪海，贾鹏，王向宇，王刚，庞楠，张锦埭，黄长兴. 一种水下控制模块集成液压基盘[P]. 中国专利: ZL201910194116.6，2020-02-14
    

7. 王立权, 王洪海, 贾鹏, 王刚, 王向宇, 庞楠, 孙荣华, 赵义伟, 黄长兴, 王恒. 一种全电式水下闸阀执行器[P]. 中国专利: ZL201811236531.5, 2019-11-01
    

8. 王立权, 吕东, 李松羽, 王刚, 金文学, 鞠明. 一种柔性连接件测试台[P]. 中国专利: ZL201611148631.3, 2019-11-01
    

9. 王立权, 屈萌, 张弘治, 关强, 耿亚飞. 可调节水流能驱动发电装置[P]. 中国专利: ZL201611173730.7, 2019-04-23
    

10. 王立权, 关强, 李宁杰, 王刚, 屈萌, 穆永涛. 可转弯和改变机体大小的脊柱机构[P]. 中国专利: ZL201611169280.4, 2019-04-19
     

11. 王立权, 弓海霞, 王任源, 李超, 汤伟, 萨志强, 李鹏, 陈凯伦. 一种管道应急回收装置[P]. 中国专利: ZL201821450070.7, 2019-04-16
     

12. 王立权, 王向宇, 贾鹏, 王洪海, 张岚, 付孟博, 孟永红, 吴博文, 董天艺, 沈照月. 一种球锁磁力式水下阀门执行器低功率保持及失效安全关断机构[P]. 中国专利: ZL201611025156.0, 2018-12-25
     

13. 王立权, 张森, 周健, 魏宗亮, 关雨. 液压驱动式卡压连接器[P]. 中国专利: ZL201611168750.5, 2018-05-18
     

14. 王立权, 张璐瑶, 王刚, 杨圣喜. 偏心轮传动的仿生鱼尾结构[P]. 中国专利: ZL201610265214.0, 2018-04-17
     

15. 王立权, 李松羽, 吕东, 王刚, 鞠明, 金文学. 一种柔性体扭转刚度测试台[P]. 中国专利: ZL201611148632.8, 2018-04-10
     

16. 王立权, 关雨, 魏宗亮, 李绍凯. 一种新型海底管道连接器[P]. 中国专利: ZL201610115655.2, 2018-01-19
     

17. 王立权, 金文学, 王刚, 李松羽, 鞠明, 吕东. 一种深水立管浮力装置抱夹机构[P]. 中国专利: ZL201720478558.X, 2017-11-24
     

18. 王立权, 王向宇, 张岚, 贾鹏, 孟永红, 付孟博, 曹学伟. 水下控制模块的静密封楔块式对接锁紧机构[P]. 中国专利: ZL201510707332.8, 2017-10-31
     

19. 王立权, 王向宇, 贾鹏, 张岚, 付孟博, 孟永红, 曹学伟. 水下控制模块的齿轮驱动式对接锁紧机构[P]. 中国专利: ZL201510706014.X, 2017-05-24
     

20. 王立权, 关雨, 张森, 李绍凯, 魏宗亮. 液压驱动式水下连接器[P]. 中国专利: ZL201510777688.9, 2017-05-24
     

21. 王立权, 张星星, 刘军, 秦建国, 黄东, 程相明, 李春生, 王磊, 刘桐, 李绍凯. 一种可移动式快速开合网装置[P]. 中国专利: ZL201510086538.3, 2017-02-01
     

22. 王立权, 张同喜, 王依祎, 许秀军, 李想, 孟凡森, 李琳杰. 一种自动热塑管机[P]. 中国专利: ZL201510201006.X, 2016-12-07 
     

23. 王立权, 张同喜, 许秀军, 孟凡森, 李琳杰, 李想, 方园, 倪宝成. 一种差速关节[P]. 中国专利: ZL201510166534.6, 2016-12-07
     

24. 王立权, 张璐瑶, 王刚, 杨圣喜. 偏心轮传动的仿生鱼尾结构[P]. 中国专利: ZL201620361596.2, 2016-11-23
     

25. 王立权, 张同喜, 许秀军, 李想, 孟凡森, 李琳杰. 一种舔块成型自动生产线装置[P]. 中国专利: ZL201510201009.3, 2016-11-23
     

26. 王立权, 张星星, 刘军, 秦建国, 黄东, 靳励行, 程相明, 单鑫, 付昌, 石长伟. 带有缓冲结构的接收网装置[P]. 中国专利: ZL201510086539.8, 2016-09-14
     

27. 王立权, 魏宗亮, 李绍凯, 黄全, 付昌. 海底管道卡箍修复连接器[P]. 中国专利: ZL201510054118.7, 2016-08-24
     

28. 王立权, 关雨, 魏宗亮, 李绍凯. 一种新型海底管道连接器[P]. 中国专利: ZL201620156196.8, 2016-08-03
     
29. 王立权, 关雨, 张森, 李绍凯, 魏宗亮. 液压驱动式水下连接器[P]. 中国专利: ZL201520906189.0, 2016-05-04
     
30. 李志刚, 王立权, 姜瑛, 储乐平, 付剑波, 郭兴伟, 韩浩然, 张宪阵, 王宇臣, 刘鸣. 水下连接器的振动测试台[P]. 中国专利: ZL201520757835.1, 2016-02-10
     
31. 李伟, 王立权, 刘斌, 刘军, 吴志星, 马林春, 史佑, 刘鸣, 孙章权, 张晓妹. 水下连接器外载荷的加载装置[P]. 中国专利: ZL201520757831.3, 2016-02-10
     
32. 张印桐, 叶永彪, 王杰文, 陈再胜, 王火平, 刘沄, 谭珮琮, 王立权, 刘军, 王鹏鹏. 法兰连接器[P]. 中国专利: ZL201520677779.0, 2016-03-09
     
33. 王立权, 魏宗亮, 李绍凯, 黄全, 付昌. 海底管道卡箍修复连接器[P]. 中国专利: ZL201510054118.7, 2016-08-24
     
34. 李志刚, 姜瑛, 王立权, 刘军, 王宇臣, 陈卓, 曹为, 赵慧, 刘鸣, 李伟, 曹永, 王道明. 卡箍式夹紧装置[P]. 中国专利: ZL201410698736.0, 2016-11-30
     
35. 李志刚, 房晓明, 胡晓明, 王立权, 王乾, 谭磊, 付创业. 卡压式机械连接器的连接工具[P]. 中国专利: ZL201310276554.X, 2016-04-06
     
36. 李志刚, 王立权, 姜瑛, 刘军, 王道明, 曹永, 赵勇, 张晓妹, 徐祥娟, 刘鸣, 付剑波, 杨成鹏. 用于深水环境的密封圈更换工具[P]. 中国专利: ZL201420850927.X, 2015-06-03
     
37. 李志刚, 高原, 王立权, 罗超, 王勇, 陈卓, 赵勇, 王宇臣, 张晓妹, 高磊, 刘鸣, 徐祥娟. 水下连接器密封面的清刷工具[P]. 中国专利: ZL201420726116.9, 2015-05-13
     
38. 王立权, 魏宗亮, 黄全, 孙博. 自适应双密封钢珠夹持水下管道连接器[P]. 中国专利: ZL201410239324.0, 2015-12-02
     
39. 弓海霞, 王立权, 姜晓利, 徐折贵, 曾德胜. 一种整体式水平管道连接器[P]. 中国专利: ZL201410003263.8, 2015-12-09
     
40. 李志刚, 姜瑛, 王立权, 刘军, 运飞宏, 彭朋, 付剑波, 赵勇. 改进的复合式密封圈[P]. 中国专利: ZL201310566115.2, 2015-11-18
     
41. 王立权, 付创业, 魏宗亮. 可拆卸式管道连接器[P]. 中国专利: ZL201310047214.X, 2015-02-25
     
42. 张岚, 徐雷雷, 吕成坤, 王立权. 一种用于深水液压管路的快速联接装置及出油接头[P]. 中国专利: ZL201310053444.7, 2015-03-11
     
43. 张岚, 徐雷雷, 吕成坤, 王立权. 一种用于深水液压管路的快速联接装置及出油接头[P]. 中国专利: ZL201310053443.2, 2015-03-11
     
44. 张忠林, 王立权. 潜器嵌入式对接装置[P]. 中国专利: ZL201310053442.8, 2015-07-22
     
45. 王立权, 付创业, 魏宗亮. 卡压式机械连接器安装与拆卸工具[P]. 中国专利: ZL201310047213.5, 2015-04-08
     
46. 王立权, 魏宗亮, 付创业. 机械自适应管道连接器[P]. 中国专利: ZL201310020288.4, 2015-03-11
     
47. 李志刚, 王宇臣, 杨成鹏, 王立权, 姜瑛, 曹永, 曹为, 陈卓, 王道明, 付剑波. 提升解锁式锁紧装置[P]. 中国专利: ZL201320449040.5, 2014-02-05
     
48. 李志刚, 周美珍, 王立权, 弓海霞, 刘军, 徐祥娟, 彭朋, 刘洋. 可回收式卡爪连接器的安装工具[P]. 中国专利: ZL201210171615.1, 2014-06-04
     
49. 王立权, 王智鹏, 宫含洋, 张岚, 邢晓冬, 袁金如, 于贵芙, 苏欣, 郭钽, 彭琳. 一种大容积恒补偿压力裕量液压补偿单元[P]. 中国专利: ZL201210149446.1, 2014-10-22
     
50. 李志刚, 姜瑛, 王宇臣, 王立权, 陈卓, 王道明, 杨成鹏, 钱思成, 梁辉. 水下连接器安装工具的推动环侧向固定装置[P]. 中国专利: ZL201320453469.1, 2013-12-25
     
51. 王茁, 杨敏勃, 张波, 王立权, 张永锐, 张维, 魏金旺, 李艳杰, 张毅治, 刘凤坤. 海底漏油管线实时封堵装置[P]. 中国专利: ZL201110356643.6, 2013-05-08 
     
52. 王立权, 袁金如, 宫含洋, 邢晓冬, 彭琳, 郭钽, 王智鹏, 于贵芙, 葛汝博, 谭磊. 一种自适应抱管装置[P]. 中国专利: ZL201110325263.6, 2013-07-31 
     
53. 李志刚, 王立权, 周美珍, 刘军, 彭朋, 弓海霞, 徐祥娟, 姜兴宇. 复合式透镜垫法兰密封结构 [P]. 中国专利: ZL201110305769.0, 2013-03-06
     
54. 马洪文, 常冬艳, 王立权, 李凯, 许俊伟, 张杰, 李然. TKY管节点探伤扫查探头调整机构 [P]. 中国专利: ZL201110120792.2, 2013-03-20
     
55. 马洪文, 张杰, 王立权, 姜娜敏, 卿智忠, 赵朋, 常冬艳, 张维, 王海龙. 紧凑拉绳式弹性驱动器[P]. 中国专利: ZL201110112835.2, 2013-03-20
     
56. 杨敏勃, 王茁, 张波, 张永锐, 王立权, 张佰正, 魏金旺, 张维. 内外螺纹非接触式检测仪 [P]. 中国专利: ZL201110124623.6, 2012-09-26
     
57. 马洪新, 潘东民, 胡晓明, 魏国涛, 王立权, 王乾, 陶杰. 管道机械连接器[P]. 中国专利: ZL201120558026.X, 2012-09-12
     
58. 王立权, 许俊伟, 陈东良, 王海龙, 常冬艳, 卿智忠. 弹性驱动转动关节 [P]. 中国专利: ZL201110120860.5, 2012-07-11 
     
59. 马洪文, 王立权, 张杰, 卿智忠, 赵朋, 张厚琛. 圆筒式串联弹性驱动器 [P]. 中国专利: ZL201110101853.0, 2012-08-22
     
60. 张岚, 王立权, 孟庆鑫. 一种水下管道内切割机[P]. 中国专利: ZL201010517100.3, 2012-02-01
     
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58. 毕国军, 刘军, 房晓明, 王立权. 海底柔性管道铺设系统动力学分析及实验研究[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2013, 34(06): 753~762
     
59. 王立权, 宫含洋, 邢晓冬, 弓海霞. 海底犁式挖沟机犁体动力学数值仿真分析[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2013, 34(01): 58~64
     
60. 房晓明, 姜沛然, 王立权, 弓海霞, 王影. 波浪影响下导管架调平系统最优控制[J]. 电机与控制学报, 2012, 16(11): 104~108
     
61. 马洪文, 王立权, 赵朋, 俞林. 串联弹性驱动器力驱动力学模型和稳定性分析[J/OL]. 哈尔滨工程大学学报, 2012, 33(11): 1410~1416
     
62. 宫含洋, 王立权, 邢晓冬, 弓海霞. 海底犁式挖沟机犁体建模及土壤裂解研究[J]. 机械工程学报, 2012, 48(19): 134~140
     
63. 王立权, 许元革, 何宁, 李震. 吊头激励下的柔索摆系统建模与仿真[J]. 上海交通大学学报, 2012, 46(09): 1416~1420
     
64. 王立权, 董金波, 张岚, 王春波. 深海管道轴向对准工具的设计与仿真[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2012, 33(10): 1295~1299
     
65. 袁汝华, 袁金如, 周军, 邢晓冬, 李永利, 王立权. 海底犁式挖沟机陆地试验方法研究[J]. 中国造船, 2012, 53(S1): 53~59
     
66. 马洪文, 赵朋, 王立权, 俞林. 刚度和等效质量对SEA能量放大特性的影响[J]. 机器人, 2012, 34(03): 275~281
     
67. 王立权, 董金波, 张岚. 深海管道回接对接机具设计[J]. 天然气工业, 2012, 32(04): 75~78
     
68. 王立权, 许元革, 王波, 李震. 全回转起重船起重作业系统建模与半实物仿真[J]. 华中科技大学学报(自然科学版), 2012, 40(02): 23~26
     
69. 陈东良, 张群, 王立权, 左勇胜. 一种粗糙壁面爬行机器人的设计与实现[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2012, 33(02): 209~213
     
70. 王立权, 安永东, 孙荣华, 安少军. 船用大功率减速器封闭试验台加载装置[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2011, 32(10): 1336~1340
     
71. 王立权, 安少军, 王刚. 深水海底管道套筒连接器设计与分析[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2011, 32(09): 1103~1107
     
72. 陈家轩, 卜琳华, 梁迎春, 王立权, 鞠晓峰. 角度相关函数与径向分布函数分析微组织结构[J]. 哈尔滨工业大学学报, 2011, 43(05): 43~46
     
73. 王立权, 唐德栋, 孟庆鑫, 张忠林. 救生艇双转裙对接装置样机的研制及其试验研究[J]. 机械工程学报, 2011, 47(09): 39~44
     
74. 王刚, 张立勋, 王立权. 八足仿蟹机器人步态规划方法[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2011, 32(04): 486~491
     
75. 王刚, 张立勋, 王立权. 仿蟹机器人交错等相位波形步态研究[J]. 机器人, 2011, 33(02): 237~243
     
76. 于影, 孟庆鑫, 王立权, 殷宝麟, 王磊. 用6-RUS型并联机构实现海上补给自动对接的关键技术[J]. 机器人, 2011, 33(01): 28~34
     
77. 吴健荣, 王立权, 王才东, 王文明. 机器人精度设计的方法研究[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2010, 31(10): 1367~1372
     
78. 王立权, 王才东, 王文明, 李明. 水下液压油路对接装置的结构及精度研究[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2010, 31(09): 1253~1258
     
79. 王立权, 王文明, 赵冬岩, 何宁. 深海管道回接位姿测量系统及其控制策略[J]. 石油勘探与开发, 2010, 37(04): 494~500
     
80. 王立权, 王文明, 何宁, 李伟, 刘明珠, 林秋红. 深海管道法兰连接机具的设计与仿真分析[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2010, 31(05): 559~563
     
81. 俞志伟, 王立权. 双足机器人并联踝关节优化设计[J]. 机械工程学报, 2009, 45(11): 52~57
     
82. 俞志伟, 王立权, 韩金华. 双足机器人行走稳定性研究[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2009, 30(11): 1285~1290
     
83. 王立权, 王文明, 赵冬岩, 曹为, 王才东. 深海管道法兰连接方案研究[J]. 天然气工业, 2009, 29(10): 89~92
     
84. 张忠林, 王立权, 叶秀芬, 郑大宇, 唐德栋. 潜器对接装置的设计与分析[J]. 中国造船, 2009, 50(03): 57~64
     

85. 王立权, 俞志伟. 双足机器人HEUBR1样机研制与实验研究[J]. 机器人, 2009, 31(05): 453~459
     

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87. 姚建均, 王立权, 王贤成, 贾鹏, 张忠林. 基于人工神经网络的电液伺服系统加速度谐波辨识[J]. 兵工学报, 2009, 30(05): 633~638
     

88.  

89. 韩金华, 王立权, 孟庆鑫. 护士助手机器人磁导航方法研究[J]. 仪器仪表学报, 2009, 30(04): 834~839

90. 王立权, 吴健荣, 刘于珑, 唐德栋. 核电站蒸汽发生器检修机器人设计及运动学分析[J]. 机器人, 2009, 31(01): 61~66
     
91. 王立权, 吴健荣, 刘于珑. 核电站蒸汽发生器在役检修多功能机械手研制[J]. 核动力工程, 2008, (05): 109~113
     
92. 郑大宇, 孟庆鑫, 王立权, 张忠林. 带传动动力学分析及惯性力影响的研究[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2008, (09): 973~977
     
93. 王立权, 刘德峰, 陈东良, 邓辉峰, 季宝锋, 王刚. 两栖多足机器人水下步态分析[J]. 机器人, 2008, (04): 333~339
     
94. 时黎霞, 李志刚, 赵冬岩, 何宁, 王立权. 海底管道回接技术[J]. 天然气工业, 2008, (05): 106~108
     
95. 王海波, 孟庆鑫, 王立权, 曹立文. 水下金刚石绳锯机串珠绳横向振动的研究[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2007, (11): 1257~1262
     
96. 郭黎滨, 崔海, 王立权, 孟庆鑫. 基于均匀设计的水下金刚石绳锯磨削力研究[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2007, (08): 920~923
     
97. 韩金华, 王立权, 韩宗真, 孟庆鑫, 裘运根. 护士助手机器人在结构化环境中的导航系统研究[J]. 哈尔滨工业大学学报, 2007, (07): 1166~1171
     
98. 王华, 孟庆鑫, 王立权. 基于切片理论的水下灵巧手手指动力学分析[J]. 机器人, 2007, (02): 160~166
     
99. 孟庆鑫, 曹立文, 王立权, 张忠林. 水下金刚石绳锯机切割技术的研究[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2006, (03): 429~433
     
100. 陈东良, 孟庆鑫, 王立权. 仿生机器蟹变结构力觉传感器的设计及数据处理[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2006, (01): 118~122
      
101. 张忠林, 孟庆鑫, 王立权, 孙雪. “穿地龙”机器人转向机构方案设计与研究[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2006, (01): 123~127
      
102. 王立权, 孙磊, 陈东良, 张玲, 孟庆鑫. 仿生机器蟹样机研究[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2005, (05): 35~39
      
103. 弓海霞, 孟庆鑫, 王立权, 张岚. 水下坡口机切削过程运动学研究[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2005, (04): 472~476
      
104. 张岚, 孟庆鑫, 王立权, 弓海霞. 金刚石串珠失效形式的实验研究[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2005, (04): 526~530
      
105. 孟庆鑫, 侯恕萍, 王立权, 安洪瑞. 水下主动对接装置的机械手作业过程分析及仿真[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2005, (03): 297~301
      
106. 李平, 孟庆鑫, 王立权. 双机器人协调系统的碰撞检测问题研究[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2005, (03): 320~323
      
107. 孟庆鑫, 刘贺平, 王立权, 张岚, 弓海霞. 自反馈式水下液压冲击器冲击频率的确定[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2005, (02): 179~183
      
108. 王岚, 孟庆鑫, 杨清梅, 王立权. 基于神经网络模型的拱泥机器人控制[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2004, (05): 582~586
      
109. 袁夫彩, 孟庆鑫, 王立权. 水下船体表面清刷机器人移动机构的研究[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2004, (02): 127~130
      
110. 王沫楠, 王立权, 孟庆鑫, 袁鹏, 于艳爽. 基于ADAMS软件两栖仿生机器蟹的动力学建模与仿真[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2003, (04): 355~358
      
111. 杨清梅, 王立权, 王岚, 孟庆鑫. 基于数据融合的拱泥机器人定位方法[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2003, (04): 363~367
      
112. 孟庆鑫, 王茁, 王殿君, 王立权, 屠治国. “穿地龙”机器人总体方案分析与研究[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2003, (03): 292~295
      
113. 王沫楠, 王立权, 孟庆鑫, 袁鹏, 瞿晓荣. 两栖仿生机器蟹行走过程运动学研究[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2003, (02): 179~183
      
114. 陆妹, 王全玉, 王立权, 孟庆鑫. 基于局域网的水下作业机械手遥操作控制系统研究[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2002, (05): 16~19
      
115. 王晓东, 孟庆鑫, 王立权, 魏洪兴. 新型水下对接装置的研制[J]. 中国造船, 2002, (02): 97~100
      
116. 孟庆鑫, 王茁, 袁鹏, 王立权. 水下作业工具系统的关键技术研究[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2002, (01): 76~79
      
117. 孟庆鑫, 魏洪兴, 王立权, 杨青梅, 王岚. 基于蠕动原理拱泥机器人方案研究[J]. 中国造船, 2001, (01): 67-71
118. 王立权, 王晓东, 陈德望, 魏洪兴, 孟庆鑫. 基于虚拟样机的控制系统仿真研究[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2000, (06): 26~29
      
119. 魏洪兴, 王立权, 袁鹏, 王岚, 杨青梅, 孟庆鑫. 基于蠕动原理拱泥机器人的海洋土力学模型研究[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2000, (04): 36~40
      

1. 2016  “十二五”科技工作先进个人
    
2. 2014  黑龙江省优秀教师
    
3. 2013  国务院特殊津贴专家
    
4. 2013  国家科学技术奖机械专业（学科）评审委员
    
5. 2012  黑龙江省优秀研究生指导教师
    
6. 2011  “十一五”科技工作先进个人
    
7. 2010  哈尔滨工程大学“兴海人才奖”和“科技贡献个人奖”获得者
    
8. 2006  “十五”科技工作先进个人
    
9. 2006  科学中国人年度人物
    
10. 2006  国防工业“511人才计划”学术技术带头人
     
11. 2005  哈尔滨工程大学“学生科技园丁”
     
12. 2003  哈尔滨工程大学“学生科技园丁”

1. 王立权(排名第一). 深水管道连接技术研究及装备研制. 2016, 黑龙江省科学技术奖（发明类）一等奖
    
2. 王立权(排名第三) . 深海油气开采系统核心装备关键技术及工程应用. 2016, 上海市科学技术奖（科技进步类）一等奖
    
3. 王立权(排名第一). 水下金刚石绳锯机. 2009, 黑龙江省科学技术（进步类）一等奖
    
4. 王立权(排名第一). 教学研究项目《构建课外科研训练平台培养创新型人才的研究与实践》. 2007, 黑龙江省高等教育教学成果一等奖
    
5. 王立权(排名第一). 六自由度动力定位及新型对接装置. 2002, 国防科工委科技进步一等奖
    
6. 王立权(排名第一) . 靶船机器人操作与远程控制技术研究及装备研制. 2016, 中华人民共和国工业和信息化部国防科技进步二等奖
    
7. 王立权(排名第三) . 深海油气钻采核心装备关键技术研究及其工程应用. 2016, 海洋工程科学技术奖（二等奖）
    
8. 王立权(排名第三). 穿梭式载人潜水器关键技术研究. 2014, 中华人民共和国工业和信息化部国防科技进步二等奖
    
9. 王立权(排名第一). 两栖多足仿生机器人关键技术及应用. 2013, 黑龙江省科技进步二等奖
    
10. 王立权(排名第三). 数字化智能海洋工程自动制管生产线装备技术研发. 2013, 国家能源科技进步奖二等奖
     
11. 王立权(排名第五). 大型深水导管架海上安装专用系列机具研制. 2011, 国家能源科技进步奖二等奖
     
12. 王立权(排名第一). 水下船体清刷机器人. 2009, 黑龙江省科技进步二等奖
     
13. 王立权(排名第二). “穿地龙”机器人工程样机. 2005, 黑龙江省科学技术（进步类）二等奖
     
14. 王立权(排名第六) . 核电站水下电驱动六自由度作业机械手关键技术研究及应用. 2017, 黑龙江省科学技术奖(发明类) 三等奖
     
15. 王立权(排名第一). 水下运载器智能对接技术研究与装置研制. 2014, 黑龙江省科技进步三等奖
     
16. 王立权(排名第三). 无线遥控靶艇. 2009, 国防科技进步三等奖
     
17. 王立权(排名第三). 靶艇无线电遥控系统. 2007, 中国人民解放军科技进步三等奖
     
18. 王立权(排名第一). 300米水下作业工具（系统）. 2000, 黑龙江省科学技术三等奖