王克义
Wang Ke Yi
部门：
机电工程学院
学科：
机械工程
职务：
职称：
教授
指导资格：
博士生导师
硕士生导师
电话：
13159843875
传真：
邮箱：
wangkeyi@hrbeu.edu.cn
邮编：
150001
地址：
哈尔滨工程大学61号楼4045
个人简介
王克义，博士生导师，哈尔滨工程大学机电工程学院机械电子工程系主任（兼机器人技术方向负责人）。从事康复机器人技术、机电一体化技术研究工作，目前承担国家自然科学基金面上项目、黑龙江省自然科学基金、黑龙江省博士后启动金等项目，参加国家重点研发计划项目。结题承担项目有国家自然科学基金青年项目、教育部博士点基金、中国博士后基金、黑龙江省自然基金项目等项目，结题参加项目有国家科技计划项目、国家自然科学基金、国家重大科技支撑计划等项目。承担横向课题7项。发表SCI检索30余篇，发明专利授权20余项，出版学术专著《柔索牵引下肢康复机器人技术》，编写教材4部，其中科学出版社出版1部，参编国防特色教材1部。指导了中国研究生机器人创新设计大赛、中国研究生石油装备创新设计大赛、国家大学生创新创业训练计划，多次获得优秀班主任称号。指导研究生获得国家奖学金2人次。担任《应用科技》青年编委、黑龙江省青科协理事委员、黑龙江省侨青会委员、哈尔滨工程大学青科协理事委员，IEEE Access、Robotica、Journal of Bionic Engineering、Journal of Mechanisms and Robotic Systems、 Journal of mechanics in medicine and biology、Advances in Mechanical Engineering、上海交通大学学报、机器人等国内外重要期刊审稿人。
教育经历
2004.9-2009.6 哈尔滨工程大学机电工程学院 博士
2002.9-2005.3 哈尔滨工程大学机电工程学院 硕士
1998.9-2002.7 哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院 学士
工作经历
2005.4-至今 哈尔滨工程大学机电工程学院 教师
2010.10-2014.10 哈尔滨工程大学自动化学院 博士后
2012.12-2013.12 莫斯科国立鲍曼技术大学 访问学者
研究方向
康复机器人技术、绳索牵引并联机器人技术、机电一体化技术。
承担项目
目前承担国家自然科学基金、黑龙江省自然科学基金、黑龙江省博士后启动金以及4项民品横向课题等项目；负责完成了国家自然科学基金、教育部博士点基金、哈尔滨市科技人才创新基金、中国博士后科学基金、黑龙江省自然科学基金、黑龙江省博士后基金、中央高校基本科研业务费专项资金等项目；参与完成了国家科技计划、国家自然科学基金、黑龙江省自然科学基金项目。
学术交流
2018、2019、2020参加ICBEB国际会议。
2012-2013 莫斯科国立鲍曼技术大学做访问学者。
招生信息
计划招收博士研究生1人，硕士研究生4人。
本科生授课课程
主讲本科生课程：《机电与液压传动及控制》、《三维设计与仿真》。
研究生授课课程
主讲研究生课程：《运动控制系统》。
教学研究课题
负责校教改项目“机电传动及控制课程内容教学改革与实践研究 ”1项。
参加校虚仿项目“机电控制系统虚拟仿真”，并获得省级认定。
社会兼职
全国高等学校制造自动化研究会委员
黑龙江省青科协委员
黑龙江省侨青会委员
Personal Information
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Research
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| Honors and Awards、Academic Activities： |
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Teaching
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| Practical Teaching： |
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Publications
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