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谭定忠

Tan Ding Zhong

部门：机电工程学院

学科：机械工程

职务：

职称：教授

指导资格：硕士生导师

电话： 15046051009

传真：

邮箱： tandingzhong@hrbeu.edu.cn

邮编：

地址：

个人简介

教育经历

哈尔滨工业大学精密仪器系，本科。

哈尔滨工业大学精密仪器系，硕士。

哈尔滨工程大学自动化学院，博士。

哈尔滨工业大学机电工程学院，博士后。

工作经历

哈尔滨工程大学机电工程学院，助教、讲师、副教授、教授。

中国科学院合肥智能机械研究所，高级访问学者（2002年）。

研究方向

主要以移动作业型机器人为研究对象，以实现移动作业、原位测量、目标自动识别与定位、原位加工为目标，研究内容涉及智能感知、机器视觉与人工智能、目标识别与定位、环境感知与三维重建、机器人及其智能控制、智能制造、机器人采摘等。

承担项目

先后参与或主持完成了国家自然科学基金、黑龙江省攻关计划、宁夏重点研发计划、黑龙江省博士后基金、黑龙江省自然科学基金、哈尔滨市创新人才基金、中央高校基本科研业务费、民品横向等项目40多项。研究内容涉及智能感知、机器视觉与人工智能、环境感知与三维重建、机器人与智能控制、智能制造、机器人采摘等。发表论文100多篇，出版教材和专著三部，授权专利和软件著作权40多项。

目前在研项目有：

[1]核电厂碳钢管道自动化打磨涂装设备（机器人）研发

[2]基于多机器人协同作业的烤烟智能化采编一体机研制

[3]用于智能制造的激光引导定位方法理论与试验研究

[4]架空导线缺陷检测与修复机器人
[5]结球蔬菜收获机器人的目标识别与定位算法研究
[6]浅山丘陵柠条采收及饲料一体化加工智能装备研发
[7]水力发电厂大坝渗漏排水泵防除垢技术研究
[8]菜心生产机械装备引进与改制

学术交流

招生信息

本科生授课课程

本科生课程：测试技术、机械精度设计、机电一体化系统设计、机械电子学、单片机技术

研究生授课课程

研究生课程：传感器技术、机械工程学科导论、机电系统设计与仿真

实践性教学

教学研究课题

社会兼职

中国机械工程学会高级会员、国家自然科学基金评审专家、中国博士后基金评审专家、黑龙江省自然科学基金评审专家、北京理工大学学报评审专家等

专利成果

授权发明专利和实用新型专利40多项

出版著作

著作：

[1]传感器与测试技术（教育部人才培养模式改革和开放教育试点教材），中央广播电视大学出版社，主编.2002,7

[2]液压传动与控制解难和练习（全国高等院校国家级规划教材），国防工业出版社，

主审,2002,12

[3]可编程序控制器（PLC）原理与应用，哈尔滨工程大学出版社，参编.2001,7

发表论文

论文：（共100多篇）

[1]Tandingzhong,Jingniansheng,Liufuqiang.Research on Wireless Seneor Networks with Application.2010 International Conference on Electrical Engineering and Automation Control(ICEEAC2010),Zibo,China.2010,9,26-28.PP15-17

[2] Tandingzhong,Jingniansheng,Shizhu,Zhanghouchen,Gaoming. Research on Encrypt Algorithm Apply in WSN.2010 International Conference on Electrical Engineering and Automation Control(ICEEAC2010),Zibo,China.2010,9,26-28.PP18-20

[3]TanDingzhon,QiuYing,WangQiming.Research on Time Synchronization in cluster robots Based on Wireless Network .The International Conference on Electrical and Control Engineering (ICECE’2010),Wuhan,China.2010,6,26-28.PP1807-1810

[4] TanDingzhon,QiuYing,WangQiming. Research on Error Analysis and Calibration Method of Laser Scan range Finder .The International Conference on Electrical and Control Engineering (ICECE’2010),Wuhan,China.2010,6,26-28.PP2933-2936

[5] TanDingzhong,QiuYing,WangQiming,ZhouYaqin.Localization for Swarm robots Based on Wireless Network.The International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering (MACE’2010),Wuhan,China.2010,6,26-28.PP5600-5603

[6]TanDingzhon,QiuYing,WangQiming.Research on Engine Room Monitoring and Control System.The International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering (MACE’2010),Wuhan,China.2010,6,26-28.PP5669-5672

[7]Tandingzhong,Jingniansheng,Shizhu,Zhanghouchen,Gaoming. Research on Routing Protocol Apply in WSN. The 2nd International Conference on Information Science and Engineering (ICISE2010), Hangzhou, China.2010,9,4-6.PP6831-6834

[8]Tandingzhong,Jingniansheng,Shizhu,Zhanghouchen,Gaoming.Research on Time Synchronization Apply in WSN. The 2nd International Conference on Information Science and Engineering (ICISE2010), Hangzhou, China.2010,9,4-6.PP6866-6869

［9］Tan Dingzhong，Zhang Lixun，Wang Liquan，MengZhuo，MengQingxin．Optical Fiber Type Slide Tactile Sensor Used for Underwater Robot．Semiconductor Photonics and Tectnilogy ．2000，Vol3．144-147

［10］TANDingzhong,XUJianan,MENGQingxin,A Pressure and Acceleration Test 　Instrument for Oil Well.International Workshop on Modern Science and 　Technology toward 21st Century beyond,Harbin,P.R.China,2000,9

［11］TANDingzhong,MENGQingxin,ZHAOTongkun,Research on A New Kind of Capactior Type Level．International Workshop on Modern Science and Technology toward 21st Century and beyond,Harbin,P.R.China,2000,9

荣誉

2010年哈尔滨工程大学研究生优秀授课教师二等奖

奖励

Personal Information

Introduction：
Education Background :
Professional Experience :
Qualifications and Skills :
Academic Positions and Titles :

Research

Research Fields：
Projects：
Honors and Awards、Academic Activities：

Teaching

Admission:
Courses:
Practical Teaching：

Publications

Books:
Journal and Conferences:
Patents:
Software Copyrights:	"

谭定忠