工作经历
2018，9—至今：哈尔滨工程大学，教授,博导
2016，9—2018,9：哈尔滨工程大学，教授,博导，船舶工程学院院长
2013，6—2016,8：哈尔滨工程大学，教授,博导，水下机器人国家级重点实验室主任
2009，10—2013,5：哈尔滨工程大学，教授,博导，水下机器人国家级重点实验室副主任
2003，9—2009,10：哈尔滨工程大学船舶工程学院，教授,博导
2000，4—2003，9：哈尔滨工程大学船舶工程学院，副教授，博士后，导师：徐玉如院士
1999，3—2000，3：日本横滨国立大学工学部，博士后，导师：池畑光尚教授
1987，7—1994，9：哈尔滨船舶工程学院船舶与海洋工程系，讲师
1984，7—1987，7：哈尔滨船舶工程学院船舶与海洋工程系，助教
