孙玉山

孙玉山，男，1973年11月生，黑龙江省讷河市人，博士、博士后，哈尔滨工程大学教授/博士生导师，中国造船工程学会深海装备技术学术委员会委员、清江创新中心（国家级）专家委员会副主任等。主要从事水下机器人总体设计、操纵与智能控制、水下自主导航、自主决策与规划以及新概念海上无人系统技术研究。作为项目负责人先后主持了国防预研重点项目、国家自然科学基金（面上）、黑龙江省自然基金重点项目、国家重大专项子课题、装备预研共用技术、国防预研基金等科研项目二十余项，主要成果获国防技术发明二等奖 1 项、国防科学技术进步二等奖 1 项、黑龙江省科技进步二等奖1项、产学研合作创新成果奖一等奖1项，发表学术论文 60 余篇，其中SCI、EI检索40余篇，授权国家发明专利36项，获得软件著作权23项，出版著作 2 部。

2004年9月-2008年3月，哈尔滨工程大学，船舶与海洋结构物设计制造，博士
2002年9月-2005年3月，哈尔滨工程大学，船舶与海洋结构物设计制造，硕士

2017年6月-至今，哈尔滨工程大学，教授，博士生导师
2009年7月-2013年6月，哈尔滨工程大学，博士后
2008年9月-2017年5月，哈尔滨工程大学，副教授，硕导，博导
2006年6月-2008年8月，哈尔滨工程大学，讲师

水下机器人总体设计、操纵与智能控制、水下自主导航、自主决策与规划、新概念海上无人系统

一、主持的科研项目
[1] 国家自然科学基金（面上），51779057，外界扰动下基于多尺度估计理论的智能水下机器人组合导航方法研究，2018/01-2021/12
[2] 预研共用技术，41412030201，动态环境下行为规划技术， 2017/09-2020/12
[3] 预研重点项目，智能水下机器人运动控制技术研究，2011/01-2015/12
[4] 国家科技重大专项子任务，某控制支撑软件系统，2015/01-2018/06；
[5] 中国博士后科学基金特别资助项目，2012T50331，基于多尺度估计理论的AUV水下组合导航方法研究，2012/12-2014/12
[6] 预研基金，KY70100150020，AUV推进器与传感器故障诊断方法研究，2015/08-2017/07
[7] 中国博士后科学基金，20100480964，欠驱动微小型水下机器人运动控制方法研究，2010/12-2012/12
[8] 黑龙江省博士后基金，LBH-09241，微小型水下机器人组合导航技术研究，2010/08-2011/08
[9] 黑龙江省博士后科研启动金项目，LBH-Q14049，欠驱动智能水下机器人自抗扰控制方法研究，黑龙江省博士后科研启动金项目，2014/12-2016/12
[10] 清华大学，河流水下自主航行平台，2015/12-2017/12，
[11] 中国船舶重工集团公司第七〇一研究所，G513-2013-A012，操纵仿真台、运动模拟器设计研究，2013/11-2515/11
[12] 中国船舶工业系统工程研究院，航路规划与辅助决策算法设计研究，2016/05-2017/05
 
二、参与的科研项目
[1] 国家重点研发技术项目，2017YFC0305700，全海深无人潜水器AUV关键技术研究，2017/07-2020/12
[2] 工信部高技术船舶科研项目，GZ2011019，海洋探测智能潜水器（AUV）工程化技术，2012/01-2015/12
[3] 某部，面向机器学习的智能系统设计技术，2016/10-2020/12
[4] 国家863项目，2011AA09A106，300公斤级小型智能探测系统开发，2011/01-2015/12
[5] 国家863项目，2002AA420090，堤坝检测水下机器人，2002/01-2006/12
[6] 国防重点项目，智能水下机器人技术，2006/01-2010/12
[7] 基础科研，微小型水下航行器关键技术研究，2011/01-2014/12

[1] 2017年 水下无人系统论坛，西安（大会专题报告）
[2] Proceedings of 2013 Chinese Intelligent Automation Conference, Yangzhou, China, 2013
[3] 2012年 IEEE/MTS International Conference on Oceans (Hampton Roads, Virginia, USA, Group Report)
[4] International Conference on Maritime Technology, Harbin, 2012 (Session Chair)
[5] Proceedings of the 2nd International Conference on Intelligent Control and Information Processing , Harbin, China, 2011 (Session Chair)
[6]2007 IEEE International Conference on Control and Automation, Guangzhou, China, 2007

每年可招生博士研究生1-2名，硕士研究生3-4名

水下导航与定位技术

船舶操纵与控制
海洋机器人通信与导航
船舶与海洋工程进展

指导本科生毕业设计
指导本科生、研究生参加国内外科创比赛
指导研究生外场湖试与海试

2016年“三海一核”特色教材建设项目
2013年哈尔滨工程大学研究生精品课程建设项目

[1] 《船舶工程》期刊编委
[2] 《中国海洋平台》期刊编委
[3] 《应用科技》期刊编委
[4] Institute of Electronics and Electrical Engineers (IEEE) 会员
[5] 中国造船学会会员
[6] 中国自动化学会会员
[7] 《Ocean Engineering》、《Sensors》、《Journal of Central South University》、《中国造船》、《天津大学学报》等10余部SCI/EI学术期刊审稿人

[1] 孙玉山，万磊，苏玉民，常文田，秦再白，王波，曹建. 发明专利：一种小型水下机器人组合导航系统及导航方法，中国，ZL 201010559044.X，授权日期：2013.02.27
[2] 孙玉山，万磊，庞永杰，李岳明，张国成，张英浩，李成涛. 发明专利： 一种智能水下机器人的自主避障方法，中国，ZL201210539473.X，授权日期：2015.04.08
[3] 孙玉山，吴海波，张国成，李岳明，丁玉涛，陈庆龙，廖欢欢. 发明专利：无人潜器运动模拟装置及模拟方法，中国，ZL201510288628.0，授权日期：2017.04.12
[4] 孙玉山，张国成，李岳明，张英浩，吴海波，张磊，张强，冉祥瑞，曹东东，付廿立. 发明专利：一种基于改进神经网络的智能水下机器人推进器故障诊断方法，中国，ZL20150766653.5，授权日期：2019.05.17
[5] 孙玉山，王相斌，张国成，万 磊，徐昊，冉祥瑞，王力锋，焦文龙，程俊涵. 发明专利：一种适用于水下机器人的快速融合避障方法，中国，ZL201711079828.0，授权日期：2018.12.07
[6] 孙玉山，张国成，李岳明，吴凡宇，王相斌，王子楷，贾晨凯，王力锋，焦文龙，程俊涵. 发明专利：一种水下潜器多功能通讯天线，中国，ZL201810062943.5，授权日期：2019.04.12
[7] 孙玉山，程俊涵，张国成，焦文龙，冉祥瑞，王力锋，吴凡宇，王子楷，封飞翔. 发明专利：一种基于辅助决策系统的水下潜器路径规划方法，中国，ZL 201810248836.1，授权日期：2019.08.06
[8] 孙玉山，王力锋，张国成，程俊涵，焦文龙，冉祥瑞，王子楷，贾晨凯，封飞翔. 发明专利：一种AUV声隐身态势评估方法，中国，ZL201810248831.9，授权日期：2019.07.16
[9] 孙玉山，冉祥瑞，张国成，李岳明，万磊，程俊涵，焦文龙，王力锋，贾晨凯，王子楷. 发明专利：一种智能水下机器人运动重规划策略，中国，ZL201810758522.6，授权日期：2020.04.07
[10] 孙玉山，冉祥瑞，张国成，王力锋，程俊涵，焦文龙，贾晨凯，王子楷，吴凡宇. 发明专利：一种基于强化学习的AUV三维路径规划方法，中国，ZL201910041354.3，授权日期：2020.01.17
[11] 孙玉山，王占缘，张国成，唐同泽，张宸鸣，王元庆，姜沛妍，祁 彧，杜青峰. 发明专利：一种六自由度定位水下机器人，中国，ZL201811017360.7，授权日期：2020.05.22
[12] 孙玉山，冉祥瑞，张国成，盛明伟，万磊，王力锋，程俊涵，焦文龙，王子楷，吴凡宇. 发明专利：一种基于深度Q学习智能水下机器人行为体系结构规划方法，中国，ZL201810759163.6，授权日期：2020.04.20
[13] 孙玉山，冉祥瑞，张国成，李岳明，曹建，王力锋，王相斌，徐昊，吴新雨，马陈飞. 发明专利：一种基于强化学习的AUV行为规划及动作控制方法，中国，ZL201910775602.7，授权日期：2019.17.31
[14] 孙玉山，王占缘，张国成，唐同泽，张宸鸣，王元庆，姜沛妍，祁彧，杜青峰，陶秋子. 发明专利：一种基于矢量推进的碟形水下机器人，中国，ZL201810869555.8，授权日期：2020.08.18
[15] 张英浩，孙玉山，万磊，庞永杰，李岳明，张国成，马珊，何斌，白继嵩. 发明专利：一种欠驱动AUV水下回收装置，中国，ZL201210439839.6，授权日期：2015.05.20
[16] 张英浩，孙玉山，万磊，庞永杰. 发明专利：一种智能水下机器人部署装置，中国，ZL201210345120.6，授权日期：2015.04.08
[17] 张国成，孙玉山，李岳明，蒋龙杰，吴海波，潘无为，刘奕辉，李优仁，姜大鹏，曹建.发明专利：一种自主水下航行器数字化舵角检测装置机舵角标定方法，中国，ZL201510955940.0，授权日期：2017.12.19
[18] 张国成，孙玉山，李岳明，吴海波，丁玉涛，陈庆龙，廖欢欢，李优仁，曹东东，付廿立. 发明专利：一种无人潜器操控装置及控制方法，中国，ZL201510333157.0，授权日期：2017.11.21
[19] 张国成，孙玉山，李岳明，吴海波，曾江峰，蒋龙杰，刘奕辉，李优仁. 发明专利：一种AUV智能充电装置及充电方法，中国，ZL20150874381.0，授权日期：2018.10.26
[20] 曹建，孙玉山，张国成，冉祥瑞，徐昊，王子楷，吴凡宇，贾晨凯，焦文龙，王力锋. 发明专利：漂流探测水下机器人装置及控制方法，中国，ZL201710057279.5，授权日期：2020.02.07
[21]李铁键，孙玉山，黄跃飞，魏加华，张国成，吴新雨. 发明专利：海洋温差能发电的换热装置，中国，ZL201910707307.8，授权日期：2020.08.04

《潜水器设计原理》，哈尔滨工程大学出版社，2010年（国防特色教材）

[1] 2013年，哈尔滨工程大学教师教学建设与研究优秀工作者
[2] 2013年，哈尔滨工程大学优秀研究生指导教师
[3] 2011年-2013年，哈尔滨工程大学优秀主讲教师
[4] 2007年09月，全国教育系统先进集体
[5] 2007年06月，科技创新团队
[6] 2005年哈尔滨工程大学优秀硕士毕业生

[1] 2021年12月，产学研合作创新成果一等奖
[2] 2020年12月，黑龙江省科技进步二等奖
[3] 2019年12月，国家教学成果二等奖
[4] 2018年06月，黑龙江省教学成果一等奖
[5] 2017年11月，第二届“创狐杯”全国大学生创新方法应用大赛一等奖(指导教师)
[6] 2015年12月，国防技术发明二等奖
[7] 2013年12月，国防科技进步二等奖
[8] 2013年11月，“舞动的水下精灵-水下运载器”，国家级精品视频公开课
[9] 2013年10月，哈尔滨工程大学研究生精品课
[10] 2012年09月，中国博士后科学基金特别资助
[11] 2010年12月，中国博士后科学基金资助
[12] 2009年11月，黑龙江省博士后科学金资助