孙越

孙越，男，博士，讲师。于2012年获得济南大学工学学士学位，2015年获得哈尔滨工程大学工学硕士学位，2020年获哈尔滨工业大学博士学位。曾于2018年3月至2019年3月期间访问加拿大卡尔顿大学机械与宇航工程学院，于2020年10月至2023年3月在上海交通大学电子信息与电气工程学院从事博士后研究。研究方向包括水下无人系统自主控制、策略规划、强化学习等。

2008-2012 济南大学 自动化学院 电气工程机器自动化 工学学士；
2012-2015 哈尔滨工程大学 智能科学与工程学院 控制科学与工程 工学硕士；
2015-2020 哈尔滨工业大学 航天学院 控制科学与工程 工学博士。

2018-2019 加拿大卡尔顿大学 机械与宇航工程学院 访学；
2020-2023 上海交通大学 电子信息与电气工程学院  博士后。

水下无人系统自主感知、策略规划与控制、强化学习。

主持：
国家自然科学基金青年项目，《不确知行星环境中基于嗅觉的自主有机羽流探索及寻源方法研究》，30万，2023-2025；
校青年科学家培育基金项目 《不确知水下环境中基于嗅觉的仿生探测方法研究》；10万，2023-2024
参与：
上海航天联合基金项目，《随机扰动下的空间对抗技术研究》，256万，2020-2022；
载人航天重大专项项目，《机械臂低重力环境模拟设备研制》，1500万，2015-2019；
国家173重点项目子课题，《基于集群的雷达技术》，30万，2022-2023；
Icy Moon Penetrator Astrobiology Technology，2018-2019；

2018-2019 加拿大卡尔顿大学 机械与宇航工程学院 访学；

硕士研究生招收学科为控制科学与工程学科，主要研究方向为：
（1）复杂环境中的AUV姿态、轨迹控制；
（2）动态环境中基于强化学习的决策；
（3）水面-水下协同探测，自主对接、布防控制方法；

《非线性系统控制》、《先进控制理论》

担任《information sciences》期刊审稿人。

1. Yue Sun, Alex Ellery, Xianlin Huang, Targeting the geysers on Enceladus by vffing descent through the icy plumes. Advances in Space Research, 2020, 65(7): 1863- 1876.
2. Yue Sun, Alex Ellery, Xianlin Huang, Plume source localization on Enceladus by sequential Monte Carlo method. AIAA Journal of Spacecraft and Rockets, 2021, 58(4), 1084-1093.
3. Yue Sun, Alex Ellery, Xianlin Huang,‘Target Enceladus’Geyser Vents Using Penetrator Employing Biomimetic Plume Sniffing’. 2019 International Astronautics Conference.
4. Yue Sun, Xianlin Huang, Hongqian Lu, Yin Hang, ‘Drag tracking sliding mode control for Mars atmospheric reentry’, in Proceedings of Chinese Control Conference 2017.
5. Josephat Machoka Bundi, Xiaojun Ban, David Wafula Wekesa, Y.Sun, Advanced gain scheduled control of a DFIG based on a H-Darrieus wind turbine for maximum power tracking and frequency support, Journal of control engineering and applied informatics,2020,22(2), 23-32.