孙蓉

孙蓉，1978年2月生人，黑龙江宝清人，智能科学与工程学院惯导所教师，副教授，工学博士学位，硕士生导师。主要研究领域包括智能船舶、多传感器信息融合、先进控制理论及应用等。作为项目负责人和主要研究人员承担了多项科研项目，目前主要致力于智能机器人等方面的研究。在国际、国内期刊和会议上发表科研和教改论文20余篇，其中SCI、EI收录10余篇；以第一作者授权发明专利2项，实用新型专利4项。

1996.9～2001.7 哈尔滨工程大学 检测技术与仪器仪表 工学学士
2006.9～2009.4 哈尔滨工程大学 控制理论与控制工程 工学硕士
2008.9～2013.6 哈尔滨工程大学 控制理论与控制工程 工学博士

2001年7月 ~ 2006年8月：哈尔滨工程大学自动化学院，助教
2006年9月 ~ 2013年8月：哈尔滨工程大学自动化学院，讲师
2014年9月 ~ 至今：哈尔滨工程大学智能科学与工程学院，副教授
2022年7月 ~ 至今：控制理论与控制工程专业，硕士生导师

主要研究领域包括智能船舶、多传感器信息融合、先进控制理论及应用等。作为项目负责人和主要研究人员承担了多项科研项目，目前主要致力于智能机器人等方面的研究。

作为负责人承担中央高校基金1项；
参与国家级、省级、市级科研项目10余项。

多篇学术论文在国际学术会议上进行交流。

控制科学与工程，学术型硕士研究生。

1、2006.9-至今，《可编程控制器》；
2、2015.3-至今，《创新认知与实践》；
3、2017.3-至今，《创新和创业的理论与实践》。

无

指导学生参加中国“互联网+”大学生创新创业大赛、“挑战杯”黑龙江省大学生课外学术科技作品竞赛、全国大学生电子设计竞赛、“西门子杯”中国智能制造挑战赛、全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛、全国“TRIZ”杯大学生创新方法大赛等大学生科技竞赛，获得国家级30余项，赛区级奖项100余项。

1、国家级教学成果二等奖《自动化领域人才的工程素质培养探索与实践》，2014.9，排名第7；
2、全国高等学校自制实验教学仪器设备评选活动，全国一等奖-《船舶航行姿态控制半实物虚拟教学系统》，2016.10，排名第2；
3、全国高等学校自制实验教学仪器设备评选活动，全国三等奖，《步进电机实验装置》，2016.10，排名第4；
4、中国自动化学会高等教育教学成果全国二等奖《依托品牌课程建设，探索行业特色创新人才培养方法》，2017.10，排名第3；
5、黑龙江省教学成果特等奖《依托国家精品开放课程，探索行业特色创新人才培养方法》，2018.4，排名第5；
6、黑龙江省教学成果特等奖《“三贯通四融合”本研一体创新人才培养模式研究》，2020.9，排名第4；
7、黑龙江省高等教育教学成果二等奖《大学生创业能力培养平台的构建与实践》，2013.3，排名第4。

1、授权发明专利-《跟随人体头部动作的体感摄像头云台及控制方法》，ZL 2016 1 0821137.2；
2、授权发明专利-《智能自动扶梯节能装置》，ZL 201710795957.3。

1、《可编程控制器实验技术》（教材），黑龙江人民出版社，第1作者，8万字，2008.7；
2、《运动控制实验技术》（教材），黑龙江人民出版社，第3作者，6万字，2008.7；
3、《可编程控制器原理及应用实例》（教材），中国电力出版社，第3作者，8万字，2011.12；
4、《科研训练实践范例》（教材），哈尔滨工程大学出版社，第4作者，6万字，2012.3；
5、《西门子S7-300/400 PLC实践与应用》（教材），机械工业出版社，第1作者，10万字，2013.8；
6、《可编程控制器实验技术》（教材），清华大学出版社，第1作者，10万字，2016.1；
7、《物联网技术与系统设计》（教材），清华大学出版社，第3作者，10万字，2019.11；
8、《西门子PLC原理及应用实例》（教材），哈尔滨工程大学出版社，第1作者，10万字，2023.8。

在国际、国内期刊和会议上发表科研和教改论文20余篇，其中EI收录10余篇。代表性论文如下：
1、On Stability of Switched Homogeneous Nonlinear Systems ，Proceedings of the 25th Chinese Control Conference 7-11 August , (95-101)、2006.8.EI：080111003080，Zhang Lijun, Sun Rong, Yue Hongda，第2作者；
2、Survey and control system design and key technology research of combined power plant experiment- rig. Energy Education Science and Technology Part A: Energy Science and Research. Volume 30(1)2012. (SCI源刊)，Chunling Xie,Rong Sun，第2作者；
3、A New Approach for Main Flap Fin Rolling Motion Stabilization Fault Diagnosis Control Using Fuzzy Neural Networks.2012 International Conference on Computer Science and Information Processing, CSIP 2012.2011.12，第11卷，EI：20124615663832，第1作者；
4、A novel fuzzy logic PID algorithm for submarine hydraulic rudder control.Advanced Technology for Manufacturing Systems and Industry. 2012.9，第236-237卷，EI：20130115849708，第1作者；
5、一类非线性系统故障诊断观测器设计.控制理论与应用.2013.11，第30卷，第11期，EI：20140317203989，第1作者；
6、基于参数估计的一类非线性系统故障诊断算法.控制与决策.2014.3，第29卷，第3期，EI：20141717605566，第1作者；
7、基于UIO的减摇鳍控制系统故障诊断算法.哈尔滨工业大学学报.2013.12，第45卷，第12期，EI：20141017430958，第1作者；
8、Design of generanlized fault diagnosis observer and active adaptive fault tolerant controller for aircraft control system, Mathematical Biosciences and Engineering, 2022, Volume 19, Issue 6: 5591-5609. doi: 10.3934/mbe.2022262，SCI：三区，000782824000002，第1作者。

1、哈尔滨工程大学“思想政治工作先进个人”，2010.4；
2、2009-2010年度哈尔滨工程大学“实验室工作先进个人”，2010.11；
3、2013年哈尔滨工程大学“优秀共产党员”，2013.7；
4、2011-2013年度哈尔滨工程大学“优秀女教职工标兵”，2014.3；
5、2014年哈尔滨工程大学“本科生教学优秀主讲教师三等奖”，2015.12；
6、2014年哈尔滨工程大学“教学建设与研究评价三等奖”，2015.12；
7、2017年哈尔滨工程大学“教育教学优秀奖（先进个人）”，2017.11；
8、2019年哈尔滨工程大学“教育教学优秀奖（先进个人）”，2019.12；
9、2019年哈尔滨工程大学“2019届毕业生身边最温暖的人”，2019.06；
10、2020年哈尔滨工程大学“优秀班主任”，2020.12；
11、2021年哈尔滨工程大学“优秀班主任”，2021.12；
12、2022年哈尔滨工程大学“优秀班主任”，2022.12。

1、国家级教学成果二等奖《自动化领域人才的工程素质培养探索与实践》，2014.9，排名第7；
2、全国高等学校自制实验教学仪器设备评选活动，全国一等奖-《船舶航行姿态控制半实物虚拟教学系统》，2016.10，排名第2；
3、全国高等学校自制实验教学仪器设备评选活动，全国三等奖，《步进电机实验装置》，2016.10，排名第4；
4、中国自动化学会高等教育教学成果全国二等奖《依托品牌课程建设，探索行业特色创新人才培养方法》，2017.10，排名第3；
5、黑龙江省教学成果特等奖《依托国家精品开放课程，探索行业特色创新人才培养方法》，2018.4，排名第5；
6、黑龙江省教学成果特等奖《“三贯通四融合”本研一体创新人才培养模式研究》，2020.9，排名第4；
7、黑龙江省高等教育教学成果二等奖《大学生创业能力培养平台的构建与实践》，2013.3，排名第4。