近年来，获授权中国发明专利20余项、美国专利2项，部分专利成果如下：
- 宋得宁，李静松，钟宇光，等，一种小线段刀具轨迹实时全局光顺方法，2021.10.26 (申请日)，中国，202111274005.X
- 宋得宁，周超，钟宇光，等，一种无需多次装夹的螺旋桨加工装置与方法，2021.01.26 (申请日)，中国，202110102346.2
- 宋得宁，陈卓，周超，等，一种六自由度串并混联机床及其后处理方法，2021.07.23 (申请日)，中国，202110836596.9
- 宋得宁，周超，钟宇光，等，基于B样条拟合及分段插补的小线段刀轨局部光顺方法，2021.9.1 (授权日), 中国，202011140501.1
- 宋得宁，马建伟，姚建均，等，一种基于有限脉冲响应滤波的样条曲线插补方法，2021.8.10 (授权日),中国，202011141900.X
- 宋得宁，钟宇光，一种三阶轮廓误差实时估计方法，2020.12.22（授权日），中国，201911327101.9
- 宋得宁，钟宇光，一种五轴加工进给速度的区间自适应规划方法，2021.1.5（授权日），中国，201911327146.6
- 贾振元, 宋得宁, 马建伟, 等, 一种五轴双样条曲线插补速度规划方法, 2019.06.21（授权日）, 中国发明专利, ZL201710809848.2
- 贾振元, 宋得宁, 马建伟, 等, 基于轮廓误差约束的自适应曲线插补方法, 2018.04.10（授权日）, 中国发明专利, ZL201610167558.8
- 贾振元, 宋得宁, 马建伟, 等, 基于刀位点修改的曲面刀轨轮廓误差补偿方法, 2017.05.03（授权日）, 中国发明专利, ZL201510034257.3
- Jianwei Ma, Zhenyuan Jia, Dening Song, Fuji Wang, Wei Liu, Siyu Chen, Guangzhi He, Equivalent-Plane Cross-Coupling Control Method, 美国，US10921772B2, 2021.2.16（授权日）
- Zhenyuan Jia, Jianwei Ma, Dening Song, Siyu Chen, Guangzhi He, Fuji Wang, Wei Liu, Feedrate Scheduling Method for Five-Axis Dual-Spline Curve Interpolation, 美国，US11188056B2，2021.11.30（授权日）
