商志刚

商志刚，男，教授，博士生导师，工信部海洋信息获取与安全重点实验室副主任，青年托举人才，科技部青年科学家项目获得者，指控学会青工委委员，籍贯山东泰安，中国科学院博士毕业。研究领域涉及空海跨介质通信组网、水下通信与组网、水下无人集群、跨域协同探测侦察等。近五年主持或参与了水声领域重大项目、联合基金、国家自然科学基金、国家重点实验室基金等项目10余项。发表学术论文40余篇，国家发明专利40余项；出版书籍7本，其中以第一作者出版技术专著《空海跨域通信》及《超导量子干涉技术及测磁应用》均填补了我国在相关技术领域公开出版物的空白。此外，担任IEEE、《声学学报》、《信号处理》等近十种学术期刊审稿人，曾受邀参加并担任第十二届全球智能控制与自动化会议分会场主席、2022年/2023年国际无人系统大会跨域协同分论坛主席。曾获工信部等六部委组织的中国转化应用大赛优胜奖、科技部组织的中国颠覆性大赛优秀项目奖、无人航行器竞赛奖，微小型水下无人平台挑战赛成果展示奖等。兼任XX评标专家、中国工程院蓝皮书“水声工程”牵头人之一、xx导师、指控学会高级会员、电子学会高级会员等。

本科：哈尔滨工程大学 电子信息工程（水声） 2006 年9 月-2010 年7 月
硕博连读（保送）：中国科学院声学研究所 信号与信息处理专业 2010 年9 月-2015 年7 月

2022年4月-至今 哈尔滨工程大学 水声工程学院 教授/博士生导师/工信部重点实验室副主任
2021年10月-2022年4月 中国星网网络创新研究院 网络系统中心 专家
2015年7月-2021年10月 中国电子科学研究院 水下信息平台室主任/创新团队负责人

空海跨介质通信组网、水下通信组网、跨域协同侦察探测、水下无人集群、嵌入式系统设计、水声仿真

1、2015年在杭州举行的CCC
2、2016年在广西桂林举行的12th WCICA并担任水下通信定位分论坛主席
3、2018年在韩国釜山举行的19th IEEE/ACIS SNPD
4、2021年参加在舟山举行的全国海洋技术大会并作主题发言
5、2022年世界国际无人大会并担任跨域协同论坛主席
6、2023年第三届国际自主无人系统大会跨域通信与组网论坛主席
7、2023年世界国际无人大会并担任跨域通信组网论坛主席
8、2023年物联网、通信及智能技术国际会议空海跨域通信论坛主席

招收水声、通信、网络、信号处理、电子、计算机、电磁、控制等相关专业学生，指导专业包括：

电磁场与电磁波；
计算机网络；
通信原理（计划）

海洋信息科学与工程学科前沿与进展（硕士）
水声通信与网络技术（硕士）
海洋信息处理基础（硕士/博士）
跨介质信息传输技术（硕士/博士）

天线设计（计划）
路由器设计（计划）

2023年 基于“互联网+”的海洋信息特色专业创新创业型人才培养体系研究 省级重点教改课题 SJGZ20220036

• 中国工程院蓝皮书“水声工程”牵头人之一；
• 北京理工大学校外导师；
• 指控学会青年工作委员会委员/高级会员；
• 电子学会高级会员等。

• 基于无线终端的跨介质通信网关设备 202310741433.1 
• 一种基于环境驱动和任务驱动的空海跨介质信道建模方法 202311296388.X （已授权）
• 基于无人机通信的海上移动网络广域覆盖系统 202311080693.5
• 一种基于水下载具的堆叠式声纳浮标 202311210118.2
• 一种四栖跨域航行器 202311296374.8
• 一种跨介质通信定位一体化系统及方法202311080684.6
• 双向全双工空水跨介质无中继通信方法 202310773927.8
• 一种基于改进蚁群算法的AUV高精度水声定位航路规划方法 202310946932.4
• 一种高精度的水声目标纯被动定位方法 202310947677.5
• 一种二进制数据无损压缩方法、设备及存储介质 2023112301720870
• 适配跨域多信道保密信源编码压缩解压方法 2023112901873470
• 机动式跨域通信网关及水下设备 202111151870.5 (2023-06-20授权)
• 基于空海跨域通信网关的数据安全传输方法及存储介质 CN202110438684.3  （2022-10-28授权）
• 一种水下自主航行器集群的位置测定方法及相关装置 202010309055.6 （2022-09-16授权）
• 水下设备抛载装置 202111075172.1 （2022-12-16授权）
• 一种水下通信探测一体化系统 202010016184.6（2022-10-25授权）
• 一种基于水下机器鱼的跨域网关舱 202110630728.2 （2022-08-16授权）
• 一种海洋立体传感网络路由方法、装置和存储介质 202010309066.4 （2022-04-22授权）
• 一种宽带软件可重构射频装置和浮标 202010016223.2 （2022-03-11授权）
• 一种数据传输系统 202010016149.4（2021-11-16授权）
• 一种水下数据传输系统 202010016171.9 （2021-11-16授权）
• 一种基于浮标的多体制异构数据处理系统 202010016208.8 （2021-12-28授权）
• 一种水下预置通信系统 202010016178.0  （2021-11-16授权）
• 一种海上应急通信系统 2020100161827.0 （2021-12-21授权）
• 一种多源异构数据处理方法、装置和存储介质 202010016187.X
• 一种目标侦测系统 202010016152.6
• 一种封闭式水下航行器救援系统 202010016191.6
• 一种海洋牧场监测系统 202010016180.8
• 一种海洋分布式自组织网络系统 202010016195.4
• 一种通信补足方法、装置、AUV和存储介质 202010016150.7
• 一种遥控无人潜航器水下定位方法及系统 202010309059.4
• 一种用于水下自主航行器集群的位置测定方法及相关装置 202010309055.6
• 海底资产位置标定方法及系统 202010311339.9
• ROV水下定位系统及定位方法 202010310798.5
• 水域目标的定位系统及定位方法 202010309058.X
• 一种水下定位跟踪方法、装置及可读存储介质 202010321307.7
• 一种三维成像声呐系统的固定装置 202110631950.4
• 可兼容多种CAN总线硬件电路的总线控制方法及装置 CN201310610740.2（2016-05-04 授权）
• CAN总线控制系统 CN201310610751.0 （2015-12-02授权）
• 甩液装置 CN201410658570.X（ 2017-10-20授权）
• 空气净化器 CN201410660011.2 （2016-09-28 授权）

• 《空海跨域通信》，国防工业出版社，第一作者，我国首部空海跨域通信技术专著；
• 《超导量子干涉技术与测磁应用》，化工出版社，2018 年，第一作者，填补我国系统化介绍的空白；
• 《中国电子信息工程科技发展研究蓝皮书》（2017-2021 连续四年），水声领域召集人及执笔人；
• 《科技预见未来》

• Joint Design of Channel Estimation and Flocking Control for Multi-AUV-Based Maritime Transportation Systems. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023；（SCI）
• Digital Twin for Transportation Big Data: A Reinforcement Learning-Based Network Traffic Prediction Approach. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023; (SCI)
• 远近场混合源的波束解卷积定，声学学报，2023，48(03)；（EI）
• 考虑锚节点位置不确定的水下目标定位算法研究, 电子与信息学报，2023（7）；（EI）
• Data Splitting Method based on Air-Sea Cross-Domain Gateway Communication Information Transmission. 2022 IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS). IEEE, 2022.；（EI）
• 基于卫星链路的空海跨域通信系统设计, 信息通信技术与政策，2021（10）；
• High Resolution Near-field Localization Method based on a Special Combination Linear Array. 2021 IEEE/OES China Ocean Acoustics (COA); （EI）
• Research on Submarine Pipeline Detection based on 3D Real-time Imaging Sonar Technology. 2021 IEEE/OES China Ocean Acoustics (COA); （EI）
• Research on Characteristics of Shallow Ocean Ambient Noise Based on Mooring and Floating Platform . 2021 IEEE/OES China Ocean Acoustics (COA); （EI）
• Modeling and Analysis of Air-Sea Cross-Domain Communication Network Based on Network Dynamics.2021 IEEE 4th International Conference on Computer and Communication Engineering Technology (CCET). IEEE, 2021.； (EI)
• 海洋网络信息体系的基础设施研究. 无线电通信技术. 2021(5).
• 无人船信息融合与避障关键技术综述. 中国电子科学研究院学报 2019（12）;
• Analysis and Testing of Key performance Indexes of Vxworks in Real Time System，2018 19th IEEE/ACIS SNPD;（EI）
• 基于薄板样条插值法的MEMS陀螺仪温度补偿模型辨识，声学学报，2018（3）；（EI）
• MEMS陀螺仪随机序列趋势项提取算法. 信号处理，2016（7）；
• MEMS gyro temperature compensation identification algorithm based on thin plate spline interpolation method, Chinese Journal of Acoustics, 2016 (12);（EI）
• Attitude Determination of Autonomous Underwater Vehicles based on Hydromechanics, 2016 12TH WCICA; (EI)
• Attitude Determination of AUV based on Pressure Sensor Array.2015 34th Chinese Control Conference (CCC). IEEE, 2015；（EI）
• Adaptive hybrid Kalman filter based on the degree of observability.2015 34th Chinese Control Conference (CCC). IEEE, 2015; (EI)
• A High Precision Calibration Method for MEMS Gyroscopes，International Journal of Precision Engineering and Manufacyuring.2015（3）；(SCI)
• High-Precision Calibration for MEMS Gyroscopes based on Persistent Excitation Signal Criterion， MAPAN-Journal of Metrology Socity.2015（1）；(SCI)
• Statistical modeling of random walk errors for triaxial rate gyros. IEEE transactions on instrumentation and measurement, 2015, 65(2); (SCI)
• Robust beamforming based on wiener filter for circular sensor arrays,2014 12th International Conference on Signal Processing (ICSP). IEEE, 2014 ;(EI)
• Broadband Signal Recording for a Baffled Circular Microphone Array Using Circular Harmonics Decomposition. 2014,IEEE ICSP；（EI）
• Optimal Design of Moving Short Base-lines Based on Fisher Information Matrix， IEEE Conf. IMCCC. Harbin, 2014 (1); (EI)

中科院优秀共产党员、中国电子科学研究院优秀新员工等数十项荣誉。

Shang Zhigang, the professor at Harbin Engineering University (HEU), Youth Promotion Talents, received his Ph.D. degrees in Signal and information processing from Chinese Academy of Sciences, China in 2015. Prof. Shang, Senior member in Command and Control Society, worked in the China Academy of Electronic Sciences and China Satellite Internet. His research interests cover Air-sea Cross domain communication, underwater acoustic engineering and Underwater Unmanned cluster. He has also conducted in-depth research on Cross-domain communication and has achieved the leading level. In the past five years, he has published 30 scientific papers, 32 patents and 7 books. Prof. Shang served as reviewer of nearly ten academic journals such as IEEE, signal processing and Journal of acoustics. He served as the chairman of the sub session of the International Intelligent Control and Automation Conference, the EITCE 2020 organizing committee, and one of the leaders of the Underwater AAcoustic Engineering of the electronic information engineering technology development (Blue Book) of the Chinese Academy of engineering.