马腾
Ma Teng
部门:
船舶工程学院
学科:
船舶与海洋工程
职务:
职称:
副研究员
指导资格:
硕士生导师
电话:
传真:
邮箱:
mateng_heu@hrbeu.edu.cn
邮编:
150001
地址:
Chuanhai Building 1202
个人简介
马腾,男,1993年生,工学博士,硕士生导师。中国科协“青年人才托举工程”入选者。主要研究领域包括海洋环境自主感知技术、水下机器人地球物理导航与规划技术等。获中国造船工程学会科学技术一等奖、黑龙江省科学技术二等奖、黑龙江省专利金奖、船舶与海洋工程行业专利金奖等4项,出版学术专著3部,主持省重点研发计划、国家自然科学基金面上/青年等十余项,担任《数字海洋与水下攻防》青年编委、《Sensors》客座编委,于IEEE会刊、ISA会刊等发表SCI论文20余篇,授权发明专利20余项,受理发明专利20余项。
教育经历
2011.9-2015.6 哈尔滨工程大学 船舶工程学院,工学学士,专业:船舶与海洋工程
2015.9-2019.6 哈尔滨工程大学 船舶工程学院,工学博士,专业:船舶与海洋结构物设计制造
工作经历
2019.7-2021.11 哈尔滨工程大学 讲师
2019.12-2020.12 葡萄牙里斯本大学 访问学者
2021.12-至今 哈尔滨工程大学 副研究员
研究方向
水下环境自主感知技术、海底地形匹配导航技术、水下同步定位与建图技术、水下机器人规划与决策技术
承担项目
- 面向龙江数字航道的智能无人艇观探测关键技术与系统研发,省重点研发计划,在研,主持
多AUV协同定位与深海地形图同步构建方法研究,国家自然科学基金面上项目,在研,主持
- 地形特征贫乏海域的AUV主动同步定位与建图方法研究,国家自然科学基金青年项目,在研,主持
- 感知驱动的AUV深海地形同步定位与建图方法研究,海南省联合基金项目,在研,主持
- 采用人工侧线局部感知的仿生鱼群被动协同技术,哈尔滨工程大学基本科研业务费,在研,主持
- 基于海底地形特征的深海AUV同步定位与建图方法研究,国家自然科学基金联合基金重点项目,在研,参与
- 面向深海全覆盖建图的海底地形同步定位与建图方法研究,国家博士后基金面上项目,已结题,主持
- AUV主动同步定位与建图方法研究,黑龙江省博士后基金面上项目,已结题,主持
- 全海深无人潜水器AUV关键技术研究,国家重点研发计划项目,已结题,参与
学术交流
于2019年11月至2020年12月于葡萄牙里斯本大学Antonio Pascoal教授课题组访学一年,所在课题组多人前往里斯本大学、瑞典皇家理工大学、南安普顿大学等交流。
招生信息
招收水下机器人协同/导航/感知领域硕士研究生2人/年,招收三亚南海研究院研究生1人/年
社会兼职
《数字海洋与水下攻防》青年编委、《Sensors》客座编委、中船集团防务专家库成员
专利成果
- 马腾; 李晔; 张强; 等; 一种水下机器人多源声学信息融合精确导航方法, 2022-08-02, 中国, ZL202110695236.1
- 马腾; 李晔; 姜言清; 等; 一种考虑数据关联间耦合关系的位姿图修正方法, 2022-12-13, 中国, ZL201910492175.1
- 马腾; 李晔; 姜言清; 等; 一种考虑残差分布的无效地形匹配结果识别方法, 2022-06-21, 中国, ZL201910492181.7
- 马腾; 李晔; 姜言清; 等; 一种测深信息同步定位与建图的鲁棒后端图优化方法, 2022-08-02, 中国, ZL201910559363.1
- 马腾; 李晔; 姜言清; 等; 一种水下机器人海底地形匹配导航路径规划方法, 2022-10-28, 中国, ZL201910975977.8
- 李晔; 马腾; 王汝鹏; 等; 一种BSLAM中地形匹配结果正确性判别方法, 2019-12-6, 中国, ZL201710344524.6
- 李晔; 马腾; 王汝鹏; 等; AUV配载多波束声呐水下地形测绘修正方法, 2018-7-6, 中国, ZL201610487789.7.
- 李晔; 马腾; 陈鹏云; 等; 微型浅滩复合能源收集装置和一种组合式微型浅滩复合能源收集装置, 2018-4-24, 中国, ZL201610152893.0.
- 李晔; 马腾; 高颂; 等; 水母式仿生机器人, 2017-5-24, 中国, ZL201510519863.4.
- 李晔; 马腾; 姜言清; 等; 一种基于模糊熵值的AUV水下地形匹配适配区划分方法, 2019-11-8, 中国, ZL201710054012.6.
- 李晔; 马腾; 姜言清; 等; 一种基于局部偏移的AUV多波束数据构图方法, 2019-5-21, 中国, ZL201710053868.1.
- 盛明伟; 马腾; 庄佳园; 等; 一种水面无人艇水下三维地形探测系统, 2019-5-21, 中国, ZL201710722303.8.
- 盛明伟; 马腾; 李岳明; 等; 一种AUV多波束声纳搭载装置, 2019-4-23, 中国, ZL201710722278.3.
- 盛明伟; 马腾; 李晔; 等; 一种多波束声纳搭载装置, 2020-4-7, 中国,ZL201710566886.X
出版著作
- 李晔,马腾,张强,王汝鹏,凌宇. 智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术[M], 科学出版社, 2021.
- 李晔,姜言清,王汝鹏,马腾,陈鹏云,陈小龙. 智能水下机器人海底地形匹配导航技术[M], 科学出版社, 2018.
- 王汝鹏,马腾,丛正,徐硕,凌宇,张强,李晔. 水下地形匹配导航系统初始定位理论与方法[M]. 东北大学出版社, 2021.
发表论文
- Ling Yu, Ma Teng*, Li Ye, et al.Underwater Tightly-Coupled State Estimation Method Using IMU and Artificial Lateral Line Systems[J]. IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2024, Accept. (SCI收录,通讯作者)
- Ma Dong, Ma Teng*, Li Ye, et al. A Contour-based Path Planning Method for Terrain-Aided Navigation Systems with a Single Beam Echo Sounder[J]. Measurement, 2024, 226: 114089. (SCI收录,通讯作者)
- Xia Jiahao, Ma Teng*, Li Ye, et al. A scale-aware monocular odometer for fishnet inspection with both repeated and weak features[J]. IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2024, 73: 1-11. (SCI收录,通讯作者)
- Ma Dong, Ma Teng*, Li Ye, et al. A robust fusion terrain-aided navigation method with a single beam echo sounder[J]. Ocean Engineering, 2023, 286(1): 115610. (SCI收录,通讯作者)
- Xu Shuo, Ma Teng*, Li Ye, et al. An effective stereo SLAM with high-level primitives in underwater environment[J]. Measurement Science and Technology, 2023, 34: 105405.(SCI收录,通讯作者)
- Ma Teng, Ding Shuoshuo*, Li Ye, et al. A review of terrain aided navigation for underwater vehicles[J]. Ocean Engineering, 2023, 281: 114779. (SCI收录)
- Ding Shuoshuo, Ma Teng*, Li Ye*, et al. RD-VIO: Relative-depth-aided Visual-Inertial Odometry for Autonomous Underwater Vehicles[J]. Applied Ocean Research, 2023, 134: 103532. (SCI收录,通讯作者)
- Cong Zheng, Ma Teng*, Li Ye, et al. A Storage-Saving Quadtree-Based Multibeam Bathymetry Map Representation Method[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2023, 11(4): 709. (SCI收录,通讯作者)
- Ma Teng,Zhang Wen Jun*, Li Ye, et al.Communication-constrained cooperative bathymetric simultaneous localisation and mapping with efficient bathymetric data transmission method[J]. Journal of Navigation, 2022, 75(4): 1000-1016.(SCI收录)
- Ma Teng,Li Ye*,Zhao Yuxin*, et al. Efficient Bathymetric SLAM with Invalid Loop Closure Identification[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 26(5): 2570-2580. (SCI收录)
- Ma Teng,Li Ye*,Zhao Yuxin*, et al. An AUV localization and path planning algorithm for terrain-aided navigation[J]. ISA Transactions, 2020, 103: 215-227. (SCI收录)
- Ma Teng,Li Ye*,Zhao Yuxin*, et al. Robust bathymetric SLAM algorithm considering invalid loop closures[J]. Applied Ocean Research, 2020, 102: 102298. (SCI收录)
- Ma Teng, Li Ye*, Gong Yusen, et al. AUV Bathymetric Simultaneous Localisation and Mapping Using Graph Method[J]. Journal of Navigation, 2019, 72(6): 1602-1622. (SCI收录)
- Ma Teng, Li Ye*, Wang Rupeng, et al. AUV Robust Bathymetric Simultaneous Localization and Mapping. Ocean Engineering, 2018,166: 336-349. (SCI收录)
- Ma Teng, Li Ye*, Jiang Yanqing et al. A dynamic path planning method for terrain-aided navigation of autonomous underwater vehicles[J]. Measurement Science and Technology, 2018, 29(9). (SCI收录)
- Li Ye, Ma Teng*, Chen Pengyun, et al. Autonomous underwater vehicle optimal path planning method for seabed terrain matching navigation[J]. Ocean Engineering, 2017, 133:107-115. (SCI收录,通讯作者)
- Li Ye, Ma Teng*, Wang Rupeng, et al. Terrain Correlation Correction Method for AUV Seabed Terrain Mapping[J]. Journal of Navigation, 70(5): 1062-1078. (SCI收录,通讯作者)
荣誉
奖励
[1] 黑龙江省科技进步(自然科学)二等奖,2021,排名第5;
[2] 黑龙江省专利金奖,2022,排名第2;
[3] 船舶与海洋工程行业专利奖金奖,2023,排名第2;
[4] 中国造船工程学会科学技术(技术发明)一等奖,2023,排名4;
Personal Information
Introduction: |
|
Education Background : |
|
Professional Experience : |
|
Qualifications and Skills : |
|
Academic Positions and Titles : |
|
Research
Research Fields: |
|
Projects: |
|
Honors and Awards、Academic Activities: |
|
Teaching
Admission: |
|
Courses: |
|
Practical Teaching: |
|
Publications
Books: |
|
Journal and Conferences: |
|
Patents: |
|
Software Copyrights: |
"
|