孙延超

孙延超，男，1987年7月生，黑龙江哈尔滨人，中共党员，工学博士，教授，博士生导师，硕士生导师，中国科协“青年人才托举工程”入选者，水下机器人技术重点实验室主任助理，船舶工程学院青年科学技术协会会长。主要从事先进控制理论及方法在智能水下机器人与水面无人艇领域的应用、多水下机器人协同编队控制技术、多水面无人艇协同编队控制技术、水下机械系统协同作业控制技术、水下机器人及水面无人艇运动建模与仿真技术等研究工作。至今已发表或录用文章100余篇，其中SCI论文53篇（第一作者或通讯作者），JCR一区35篇，ESI高被引1篇，EI论文42篇，总被引1600余次。以前三发明人申请发明专利90余项，其中已授权70余项。目前担任8部国内外海洋、控制领域期刊编委、客座主编等，并担任80余个国际知名SCI、EI期刊审稿人。主持国家自然科学基金项目2项、基础JQ重点项目专项项目2项、装备预研重点实验室基金项目2项等。作为主要完成人完成院所合作类横向课题11项，参与国家自然科学基金等纵向课题5项。获全国船舶与海洋工程学科高等教育教学成果一等奖2项、中国发明协会发明创业奖创新奖一等奖1项、中国造船工程学会科学技术二等奖1项、中国自动化学会自然科学二等奖1项、黑龙江省科学技术二等奖1项等。

2012.9-2016.9：哈尔滨工业大学 控制科学与工程学科，工学博士
2010.9-2012.7：哈尔滨工业大学 控制科学与工程学科，工学硕士
2006.9-2010.7：哈尔滨工业大学 飞行器设计与工程专业，工学学士

2023.7- 至今：哈尔滨工程大学，船舶工程学院，教授
2022.7- 至今：哈尔滨工程大学， 船舶工程学院，博士生导师；
2019.4- 至今： 哈尔滨工程大学， 船舶工程学院，水下机器人技术重点实验室，主任助理 (协助分管本科生及研究生教学工作)；
2018.6- 至今： 哈尔滨工程大学， 船舶工程学院， 硕士生导师；
2017.12- 2023.7： 哈尔滨工程大学， 船舶工程学院，副教授；
2017.3-2017.11： 哈尔滨工业大学， 控制科学与工程系，助理研究员；

先进控制理论及方法在智能水下机器人与水面无人艇领域的应用、多水下机器人协同编队控制技术、多水面无人艇协同编队控制技术、水下机械系统协同作业控制技术、水下机器人及水面无人艇运动建模与仿真技术等。

2019.1-2019.12：中央高校基本科研业务费项目，多AUV分布式有限时间包含控制研究，已结题，主持；
2019.1-2020.12：装备预研重点实验室基金项目，水下无人系统快速**式防御策略研究，已结题，主持；
2018.1-2018.12：中央高校基本科研业务费专项基金，考虑性能约束的多AUV编队控制研究，已结题，主持；
2019.1-2021.12：国家自然科学基金青年基金项目，基于性能约束技术的多AUV系统分布式编队控制研究，在研，主持；
2020.12-2023.7；JCJQ重点项目专项项目，水下无人系统协调控制技术，在研，主持；
2022.1-2025.12；国家自然科学基金面上基金项目，多簇异构AUV系统递层自适应性能约束编队控制研究，在研，主持。

多次担任国际会议审稿人并受邀担任分会场主席，包括：
1) 多次参加包括 CCC, CDCC, WCICA, ICIC, CDC等控制领域国际会议
2) CCDC 2017 Cooperative Control 分会场主席
3) ICIC 2014 Intelligent Computing in Complex Systems 分会场主席

每年可招收博士研究生2名，硕士研究生3-5名。
欢迎 船舶与海洋工程、海洋机器人、控制科学与工程、力学、数学 等专业的同学踊跃报考

《自动控制原理》
《水下航行器建模与仿真技术》

《论文写作指导》

2018年度国家级大学生创新创业训练计划大赛校决赛评委
2018年度校大学生五四杯科技创新大赛决赛评委
2019年度校大学生五四杯科技创新大赛决赛评委
2020年度校大学生五四杯科技创新大赛决赛评委
2021年度校大学生启航杯科技创新大赛决赛评委
2021年度海洋航行器设计与制作大赛东北赛区决赛评委

2019.6，黑龙江省教改项目，海洋机器人专业建设与实践方案，在研，第二负责人
2020.9，黑龙江省教改项目，海洋机器人新工科专业建设研究与实践，在研，第四负责人

哈尔滨工程大学船舶工程学院青年科学技术协会会长

哈尔滨工程大学船舶工程学院工会委员（青工委员）

《中国舰船研究》青年编委

JCJQ项目“多水下无人系统协同技术研究”项目管理办公室副主任

哈尔滨工程大学兼职研究生辅导员
 
哈尔滨工程大学本科生毕业设计（论文）工作检查专家
 
哈尔滨工程大学船舶工程学院 船海大学生双创中心负责人兼指导教师

哈尔滨工程大学智水海洋无人航行器协会（海洋机器人大学生科创协会）指导教师团队负责人

全国海洋航行器设计与制作大赛 哈尔滨工程大学赛区 新概念创意设计类(A类) 负责人兼指导教师

国家自然科学基金评议专家
中国造船工程学会高级会员

担任近四十个国际知名SCI期刊审稿人，包括：
Ocean Engineering，IEEE Transactions on Cybernetics，IEEE Transactions on Industrial Electronics，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems，IEEE Transactions on Fuzzy Systems，IEEE Transactions on Automatic Control，International Journal of Robust and Nonlinear Control，Journal of the Franklin Institute，Nonlinear Dynamics，ISA Transactions，IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems，IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers，IEEE Access，Neurocomputing，IET Control Theory and Applications，International Journal of Systems Science，Mechanical Systems and Signal Processing，International Journal of Control，European Journal of Control，Aerospace Science and Technology，Journal of Guidance Control and Dynamics，Information Sciences，Acta Astronautica，Asian Journal of Control，Chinese Journal of Aeronautics，Transactions of the Institute of Measurement and Control，International Journal of Advanced Robotic Systems，Mathematical Problems in Engineering，Journal of Aerospace Engineering，Sensors，Applied Sciences，Robotics，Plos one，China Ocean Engineering，Journal of Systems Engineering and Electronics，Journal of Central South University 等。

担任十余个国内一流EI期刊审稿人，包括：
《控制与决策》，《控制理论与应用》，《系统工程与电子技术》，《哈尔滨工业大学学报》，《哈尔滨工程大学学报》，《电机与控制学报》，《航空学报》，《兵工学报》，《宇航学报》，《华中科技大学学报》等。

[64] 第二发明人，基于联合CST算法的仿生蟹翼型优化设计方法，中华人民共和国知识产权局，2020年，受理号：202010914963.8
[63] 第一发明人，一种水下多足仿生蟹机器人多足协同容错控制方法，中华人民共和国知识产权局，2020年，受理号：202010766930.3
[62] 第一发明人，一种水下多足步行机器人机械足姿态跟踪控制方法，中华人民共和国知识产权局，2020年，受理号：202010470086.X
[61] 第一发明人，一种仿生机器蟹单电机控制两蟹腿运动结构，中华人民共和国知识产权局，2020年，受理号：202010485568.2
[60] 第四发明人，一种基于速度观测器的可底栖式水下机器人预设性能轨迹跟踪控制方法，中华人民共和国知识产权局，2020年，受理号：202010526631.2
[59] 第二发明人，一种可底栖式AUV的水平面轨迹快速跟踪控制方法，中华人民共和国知识产权局，2020年，受理号：202010523598.8
[58] 第二发明人，一种时滞非对称时变全状态约束下的水面无人艇轨迹跟踪控制方法，中华人民共和国知识产权局，2020年，受理号：202010526389.9
[57] 第二发明人，仿生六足机器蟹控制系统，中华人民共和国知识产权局，2020年，受理号：202010297234.2
[56] 第二发明人，一种基于航路点的水面无人艇自适应路径跟踪控制方法，中华人民共和国知识产权局，2020年，受理号：202010286992.4
[55] 第三发明人，一种基于改进Hicks-henne算法的仿生蟹滑翔姿态下翼型优化设计方法，中华人民共和国知识产权局，2020年，受理号：202010307097.6
[54] 第二发明人，一种用于多波束声呐扫描作业的水面无人艇局部路径规划方法，中华人民共和国知识产权局，2020年，受理号：202010314098.3
[53] 第四发明人，一种用于海上风电场巡检的水面无人艇改进GA-SA路径规划方法，中华人民共和国知识产权局，2020年，受理号：202010314100.7
[52] 第一发明人，一种基于双BP网络增强学习框架的水下机器人轨迹跟踪方法，中华人民共和国知识产权局，2020年，受理号：202010087514.0
[51] 第四发明人，一种基于双BP神经网络Q学习技术的水下机器人参数自适应反步控制方法，中华人民共和国知识产权局，2020年，受理号：202010087510.2
[50] 第一发明人，一种基于双神经网络强化学习技术的自主水下机器人无模型控制方法，中华人民共和国知识产权局，2020年，受理号：202010087508.5
[49] 第三发明人，一种基于Q-learning参数自适应技术的水下机器人反步速度和艏向控制方法，中华人民共和国知识产权局，2020年，受理号：202010087509.X
[48] 第二发明人，一种基于强化学习技术的自主水下机器人速度和艏向控制方法，中华人民共和国知识产权局，2020年，受理号：202010087517.4
[47] 第三发明人，一种水下多足机器人系统多足协同控制方法，中华人民共和国知识产权局，2019年，受理号：201910525253.3
[46] 第一发明人，一种考虑输入饱和的水面无人艇误差约束控制方法，中华人民共和国知识产权局，2019年，受理号：201910451870.3
[45] 第二发明人，一种水下变姿的履带式机器人，中华人民共和国知识产权局，2019年，受理号：201910451897.2
[44] 第一发明人，基于滑模技术的有缆水下机器人海底定点着陆饱和控制方法，中华人民共和国知识产权局，2019年，受理号：201910398512.0
[43] 第一发明人，基于SI控制的有缆水下机器人海底定点着陆运动控制方法，中华人民共和国知识产权局，2019年，受理号：201910398059.3
[42] 第二发明人，一种基于航向平滑技术的自主水下机器人路径跟踪方法，中华人民共和国知识产权局，2019年，受理号：201910276578.2
[41] 第二发明人，基于随机模型预测控制技术的自主水下机器人路径跟踪方法，中华人民共和国知识产权局，2019年，受理号：201910277232.4
[40] 第一发明人，一种基于Lyapunov-MPC技术的自主水下机器人路径跟踪闭环控制方法，中华人民共和国知识产权局，2019年，受理号：201910276566.X
[39] 第二发明人，基于在线学习模型技术的水下机器人预测控制系统及方法，中华人民共和国知识产权局，2019年，受理号：201910276540.5
[38] 第二发明人，一种基于机理模型的自主水下机器人预测S面控制方法，中华人民共和国知识产权局，2019年，受理号：201910277211.2
[37] 第一发明人，一种自主水下机器人神经网络S面控制方法，中华人民共和国知识产权局，2019年，受理号：201910277202.3
[36] 第二发明人，一种仿生水母类水下机器人的运动及速度控制方法，中华人民共和国知识产权局，2019年，受理号：201910281993.7
[35] 第二发明人，考虑螺旋桨故障的海底地震检波飞行节点有限时间构型包含控制方法，中华人民共和国知识产权局，2018/11/21，受理号：201811396169.8
[34] 第一发明人，考虑误差约束的海底地震检波飞行节点有限时间构型包含容错控制方法，中华人民共和国知识产权局，2018/11/21，受理号：201811392136.6
[33] 第二发明人，考虑推进器输出饱和的海底飞行节点预设性能轨迹跟踪控制方法，中华人民共和国知识产权局，2018/11/15，受理号：201811359697.6
[32] 第二发明人，基于扰动观测器的预设性能海底飞行节点轨迹跟踪控制方法，中华人民共和国知识产权局，2018/11/15，受理号：201811359690.4
[31] 第二发明人，海底地震检波飞行节点分布式有限时间防抖振构型包含控制方法，中华人民共和国知识产权局，2018/9/20，受理号：201811101770.X
[30] 第一发明人，一种海底飞行节点的轨迹跟踪控制方法，中华人民共和国知识产权局，2018/10/12，受理号：201811189823.8
[29] 第二发明人，考虑输入饱和的水面无人艇全状态约束轨迹跟踪控制方法，中华人民共和国知识产权局，2018/9/19，受理号：201811095220.1
[28] 第二发明人，基于饱和补偿技术的水面无人艇全状态约束轨迹跟踪控制方法，中华人民共和国知识产权局，2018/9/19，受理号：201811098853.8
[27] 孙延超  等，编队卫星有限时间构型包含控制方法，中华人民共和国知识产权局，2017/5/22，授权号：ZL201510212461.X
[26] 孙延超  等，一种卫星编队相对轨道自适应神经网络构形包含控制方法，中华人民共和国知识产权局，2017/5/2，授权号：ZL201510465443.2
[25] 孙延超  等，一种编队卫星分布式有限时间跟踪控制方法，中华人民共和国知识产权局，2017/7/28，授权号：ZL201510546955.1
[24] 马广富，孙延超  等，考虑干扰与模型不确定性的多机器人系统分布式有限时间跟踪控制方法，中华人民共和国知识产权局，2017/7/5，授权号：ZL201510505266.6
[23] 马广富，孙延超  等，一种多机器人系统有限时间鲁棒协同跟踪控制方法，中华人民共和国知识产权局，2017/6/20，授权号：ZL201510547586.8
[22] 马广富，孙延超  等，多机器人系统分布式自适应神经网络连续跟踪控制方法，中华人民共和国知识产权局，2017/6/23，授权号：ZL201510137004.9
[21] 马广富，孙延超  等，一种非合作目标航天器相对轨道姿态有限时间控制方法，中华人民共和国知识产权局，2018/3/30，授权号：ZL201510869675.4
[20] 孙延超  等，针对空间非合作目标的相对轨道设计及高精度姿态指向控制方法，中华人民共和国知识产权局，2017/4/26，授权号：ZL201510104660.9
[19] 孙延超  等，接近并跟踪空间非合作目标的有限时间容错控制方法，中华人民共和国知识产权局，2017/12/19，授权号：ZL201510363123.6
[18] 孙延超  等，一种基于扩张状态观测器的Stewart平台主动隔振PD控制方法，中华人民共和国知识产权局，2017/7/20，授权号：ZL201510717204.1
[17] 李传江，王俊，孙延超 等，网络Euler-Lagrange系统分布式模糊协同跟踪控制方法，中华人民共和国知识产权局，2017/6/23，授权号：ZL201510137121.5
[16] 马广富，孙延超  等，一种基于干扰观测器的挠性卫星轨迹线性化姿态控制方法，中华人民共和国知识产权局，2018/4/3，授权号：ZL201510874918.3
[15] 孙延超  等，基于前馈PID控制的异面交叉快变轨道快速高精度相对指向控制方法，中华人民共和国知识产权局，2017/2/22，授权号：ZL201510046799.2
[14] 孙延超  等，异面交叉快变轨道固定时间稳定姿态指向跟踪控制方法，中华人民共和国知识产权局，2016/8/24，授权号：ZL201510030643.5
[13] 孙延超  等，一种航天器在轨服务观测空间目标局部范围的时间和燃料脉冲最优遍历方法，中华人民共和国知识产权局，2017/8/2，授权号：ZL201510547325.6
[12] 李传江，孙延超  等，一种相对非合作目标的航天器相对轨道有限时间抗饱和控制方法，中华人民共和国知识产权局，2018/4/3，授权号：ZL201510712305.X
[11] 李传江，孙延超  等，一种挠性卫星神经网络反步滑模姿态控制方法，中华人民共和国知识产权局，2017/12/8，授权号：ZL201510259884.7
[10] 孙延超  等，基于时间-燃料最优控制的航天器相对轨道转移轨迹优化方法，中华人民共和国知识产权局，2017/4/26，授权号：ZL201510038688.7
[9]  孙延超  等，一种挠性卫星自适应神经网络滑模姿态控制方法，中华人民共和国知识产权局，2017/7/12，授权号：ZL201510172378.4
[8]  李传江，孙延超  等，一种基于反步滑模技术的Stewart平台主动隔振控制方法，中华人民共和国知识产权局，2018/4/24，授权号：ZL201510861726.9
[7]  马广富，孙延超  等，基于频域分析的挠性卫星高稳定度姿态控制方法，中华人民共和国知识产权局，2017/7/28，授权号：ZL201410513373.9
[6]  杜少鹤，...，孙延超  等，基于SmartFusion2的卫星姿轨控制系统及其PID控制方法，中华人民共和国知识产权局，2017/2/8，授权号：ZL201410421658.X
[5]  孙延超  等，一种基于参数优化的航天器单脉冲水滴形绕飞轨迹悬停控制方法，中华人民共和国知识产权局，2016/4/27，授权号：ZL201410612686.X
[4]  孙延超  等，一种基于隔离余量方法与脉宽融合策略的挠性卫星姿态轨道耦合控制方法，中华人民共和国知识产权局，2016/6/8，授权号：ZL201410735250.X
[3]  孙延超  等，基于跟踪时间-能耗最优轨线的挠性卫星姿态机动控制方法，中华人民共和国知识产权局，2017/7/28，授权号：ZL201410273422.6
[2]  孙延超  等，一种挠性卫星模态参数在轨辨识方法，中华人民共和国知识产权局，2017/5/24，授权号：ZL201410222236.X
[1]  孙延超  等，航天器相对轨道的控制方法，中华人民共和国知识产权局，2016/8/31，授权号：ZL201410007259.9

第二作者. Chapter 5: Autonomous control of underwater offshore vehicles. in book: Fundamental Design and Automation Technologies in Offshore Robotics, 2020.

[78] 通讯作者，Adaptive Interval Type-2 Fuzzy Fixed-time Control for Underwater Walking Robot with Error Constraints and Actuator Faults Using Prescribed Performance Terminal Sliding-mode Surfaces，International Journal of Fuzzy Systems，2020.(SCI源)
[77] 通讯作者，Distributed Finite-time Fault-tolerant Error Constraint Containment Algorithm for Multiple Ocean Bottom Flying Nodes with Tan-type Barrier Lyapunov Function，International Journal of Robust and Nonlinear Control，2020.(SCI源)
[76] 通讯作者，Adaptive trajectory tracking algorithm of unmanned surface vessel based on anti-windup compensator with full-state constraints，Ocean Engineering，2019.(SCI源)
[75] 通讯作者，Adaptive Fault-Tolerant Prescribed-Time Control for Teleoperation Systems with Position Error Constraints，IEEE Transactions on Industrial Informatics，2019.(SCI源)
[74] 通讯作者，Observer based active vibration control of flexible space structures with prescribed performance，Journal of the Franklin Institute，2019.(SCI源)
[73] 通讯作者，Distributed finite-time fault-tolerant containment control for multiple ocean Bottom Flying node systems with error constraints，Ocean Engineering，2019.(SCI源)
[72] 通讯作者，Finite-time trajectory tracking control of unmanned surface vessel with error constraints and input saturations，Journal of the Franklin Institute，2019.(SCI源)
[71] 通讯作者，Finite-Time Output-Feedback Control for Teleoperation Systems Subject to Mismatched Term and State Constraints，Journal of the Franklin Institute，2019.(SCI源)
[70] 通讯作者，Adaptive neural network based Fault-tolerant trajectory tracking control of unmanned surface vessels with input saturation and error constraints，IET Intelligent Transport Systems，2019.(SCI源)
[69] 第一作者，Distributed Tracking Control for Multiple Euler-Lagrange Systems with Communication Delays and Input Saturation，ISA Transactions，2019.(SCI源)
[68] 第一作者，Distributed chattering-free containment control for multiple Euler-Lagrange systems，Journal of the Franklin Institute，2019.(SCI源)
[67] 通讯作者，Distributed finite-time fault-tolerant containment control for multiple Ocean Bottom Flying Nodes，Journal of the Franklin Institute，2019.(SCI源)
[66] 通讯作者，Fault-Tolerant Prescribed Performance Control Algorithm for Underwater Acoustic Sensor Network Nodes with Thruster Saturation，IEEE Access，2019.(SCI源)
[65] 通讯作者，Distributed finite-time tracking control for multiple uncertain Euler-Lagrange systems with error constraints，International Journal of Control，2019.(SCI源)
[64] 通讯作者，Disturbance-Observer-based Prescribed Performance Fault-tolerant Trajectory Tracking Control for Ocean Bottom Flying Node，IEEE ACCESS，2019.(SCI源) 
[63] 通讯作者，Prescribed performance adaptive attitude tracking control for flexible spacecraft with active vibration suppression，Nonlinear Dynamics，2019.(SCI源)
[62] 通讯作者，Prescribed Performance Adaptive Fault-tolerant Trajectory Tracking Control for an Ocean Bottom Flying Node，International Journal of Advanced Robotic Systems，2019.(SCI源)
[61] 通讯作者，Synchronization control for bilateral teleoperation system with position error constraints: A fixed-time approach，ISA transactions，2019.(SCI源)
[60] 第一作者，Distributed Coordinated Tracking Control for Multiple Uncertain Euler-Lagrange Systems with Time-varying Communication Delays，IEEE Access，2018.(SCI源)
[59] 通讯作者，Observer-Based Prescribed Performance Attitude Control for Flexible Spacecraft with Actuator Saturation，ISA Transactions，2018.(SCI源)
[58] 第一作者，Backstepping-based Distributed Finite-time Coordinated Tracking Control for Multiple Uncertain Euler-Lagrange Systems，International Journal of Fuzzy Systems，2018.(SCI源)
[57] 第一作者，Distributed finite-time coordinated tracking control for multiple Euler-Lagrange systems with input nonlinearity，Nonlinear Dynamics，2018.(SCI源)
[56] 通讯作者，The distributed adaptive finite-time chattering reduction containment control for multiple Ocean Bottom Flying Nodes，International Journal of Fuzzy Systems，2018.(SCI源)
[55] 通讯作者，Distributed finite-time tracking control for multiple uncertain Euler-Lagrange systems with input saturations and error constraints，IET Control Theory & Applications，2018.(SCI源)
[54] 通讯作者，Trajectory Tracking Control of Unmanned Surface Vessels with Input Saturation and Full-state Constraints，International Journal of Advanced Robotic Systems，2018. (SCI源)
[53] 第一作者，Distributed adaptive fuzzy tracking algorithms for multiple uncertain mechanical systems，Assembly Automation，2018. (SCI源)
[52] 通讯作者，Distributed finite-time containment control for multiple Euler-Lagrange systems with communication delays，International Journal of Robust and Nonlinear Control，2018. (SCI源)
[51] 通讯作者，Distributed Coordinated Attitude Tracking Control for Spacecraft Formation with Communication Delays，ISA Transactions，2018. (SCI源)
[50] 第一作者，Adaptive neural network tracking control for multiple uncertain Euler–Lagrange systems with communication delays，Journal of the Franklin Institute, 2017, 354(7): 2677-2698. (SCI源)
[49] 第一作者，Distributed finite-time coordinated control for multi-robot systems，Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2018, 40(9): 2912-2927. (SCI源)
[48] 第一作者，Distributed sliding-mode tracking control for multiple mechanical systems，Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2017, 231(19): 3504-3515. (SCI源)
[47] 第一作者，Distributed finite-time configuration containment control for satellite formation，Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2017, 231(9): 1609-1620. (SCI源)
[46] 第一作者，Neural network-based distributed adaptive configuration containment control for satellite formations，Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2017. (SCI源)
[45] 第一作者，Backstepping-based distributed coordinated tracking for multiple uncertain Euler-Lagrange systems， Journal of Systems Engineering and Electronics, 2016, 27(5): 1083-1095. (SCI源)
[44] 通讯作者，Cooperative impulsive formation control for networked uncertain Euler-Lagrange systems with communication delays，Chinese Physics B, 2017, 26(6): 068703. (SCI源)
[43] 通讯作者，Simple Model-Free Attitude Control Design for Flexible Spacecraft with Prescribed Performance，Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part G: Journal of Aerospace Engineering，2018. (SCI源)
[42] 通讯作者，考虑状态约束的航天器编队分布式姿态协同跟踪控制，控制与决策，2018. (EI源)
[41] 通讯作者，多Euler-Lagrange系统抑制抖振分布式有限时间包含控制，哈尔滨工业大学学报，2018, 50(10). (EI源)
[40] 通讯作者，双体卫星对日定向姿态机动控制，宇航学报，2018, 39(7): 56-66. (EI源)
[39] 第一作者，无需相对速度信息的多Euler-Lagrange系统自适应神经网络包含控制，控制与决策，2016, 31(4): 693-700. (EI源)
[38] 第一作者，考虑时延的多 Euler-Lagrange 系统自适应神经网络协调跟踪控制，系统工程与电子技术，2016,38(05):1132-1138. (EI源)
[37] 第一作者，基于固定时间稳定的航天器相对轨道悬停控制，哈尔滨工业大学学报，2016,48(04):26-31. (EI源)
[36] 第一作者，近距离跟踪指向空间非合作目标有限时间控制，哈尔滨工业大学学报，2017,49(04):8-15. (EI源)
[35] 第一作者，空间智能桁架的有限时间振动抑制控制，哈尔滨工业大学学报，2018. (EI源)
[34] 第二作者，挠性航天器预设性能自适应姿态跟踪控制，哈尔滨工业大学学报，2018,50(04):1-7. (EI源)
[33] 第二作者，基于频域分析的挠性卫星姿态高稳定度控制，电机与控制学报，2016, 20(12): 92-100. (EI源)
[32] 第二作者，Sliding-mode disturbance observer based tracking and pointing control for space debris，北京理工大学学报(英文版)，2016, 25: 118-123. (EI源)
[31] 第三作者，基于扰动观测器的高超声速飞行器递阶滑模控制，兵工学报，2016, 37(5): 840-850. (EI源)
[30] 通讯作者，Distributed finite-time error constrained tracking control for multiple Euler-Lagrange systems，37th Chinese Control Conference，2018. (EI源)
[29] 通讯作者，Distributed Finite-time Tracking Algorithm for Multiple Uncertain Euler -Lagrange Systems based on Backstepping Technique，30th Chinese Control and Decison Conference，2018. (EI源)
[28] 第一作者，Adaptive finite-time control for spacecraft to track and point non-cooperative space target，29th Chinese Control and Decison Conference，2017: 6184-6189. (EI源)
[27] 第一作者，Distributed adaptive finite-time configuration control of spacecraft formation，36th Chinese Control Conference，2017: 8649-8655. (EI源)
[26] 第二作者，Vibration Isolation Control for the Disturbance Free Payload Satellite，7th International Conference on Instrumentation & Measurement, Computer, Communication and Control，2017. (EI源)
[25] 第二作者，Distributed Cooperative Multi-spacecraft Configuration Control Using High Gain Observer，7th International Conference on Instrumentation & Measurement, Computer, Communication and Control，2017. (EI源)
[24] 第二作者，Distributed coordinated control for satellite formation system with communication delay，36th Chinese Control Conference，2017: 1282-1287. (EI源)
[23] 第二作者，Multi-spacecraft System Distributed Cooperative Tracking Control with Dead-zone Input，36th Chinese Control Conference，2017: 8695-8700. (EI源)
[22] 第二作者，Time-fuel Optimal Pulse Traversal Method for Relative Orbit Spacecraft，36th Chinese Control Conference，2017: 6225-6230. (EI源)
[21] 第二作者，Observer-based Output Feedback Containment Control for Multiple Euler-Lagrange Systems，6th International Conference on Instrumentation & Measurement, Computer, Communication and Control，2016: 311-316. (EI源)
[20] 第二作者，Distributed Containment Control for Euler-Lagrange Systems with Dynamic Leaders，6th International Conference on Instrumentation & Measurement, Computer, Communication and Control，2016: 73-77. (EI源)
[19] 第二作者，Double Power Nonsingular Sliding Mode guidance law based on super-twisting disturbance observer，6th International Conference on Instrumentation & Measurement, Computer, Communication and Control，2016: 908-912. (EI源)
[18] 通讯作者，Distributed Continuous Finite-time Containment Control for Euler-Lagrange Systems，7th International Conference on Instrumentation & Measurement, Computer, Communication and Control，2017. (EI源) 
[17] 通讯作者，Backstepping approach for controlling a quadrotor using Barrier Lyapunov Functions，36th Chinese Control Conference，2017: 6235-6239. (EI源)
[16] 通讯作者，Distributed Coordinated Attitude Tracking Control for Spacecraft Formation Based on Neural Networks，29th Chinese Control and Decison Conference，2017: 7190-7195. (EI源)
[15] 通讯作者，Adaptive Sliding Mode Attitude Tracking Control for Flexible Spacecraft，6th International Conference on Instrumentation & Measurement, Computer, Communication and Control，2016: 400-404. (EI源)
[14] 第四作者，Fixed-Time Nonsingular Terminal Sliding Mode Control for Spacecraft Rendezvous，29th Chinese Control and Decison Conference，2017: 5340-5345. (EI源)
[13] 第三作者，Adaptive Formation-containment Control for Multiple Euler-Lagrange Systems with Uncertainties and Disturbances，35th Chinese Control Conference，2016: 10690-10695. (EI源)
[12] 第三作者，Active Vibration Isolation for Stewart Platform Using Backstepping and NFTSM Control，7th IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference，2016: 1264-1269. (EI源)
[11] 第三作者，State Feedback Control for Formation Keeping in Elliptical Orbits with Unknown Relative Perturbations，35th Chinese Control Conference，2016: 5660-5665. (EI源)
[10] 第四作者，Time-fuel Optimal Trajectory based Attitude Maneuver Control for Flexible Spacecraft，6th International Conference on Instrumentation & Measurement, Computer, Communication and Control，2016: 197-201. (EI源)
[9]  第二作者，Global Sliding Mode Attitude Control for Flexible Satellite with a Rotating Antenna，34th Chinese Control Conference，2015: 5337-5341. (EI源)
[8]  第三作者，A Guidance Law Design with Terminal Impact Angle Constraint Based on Nonlinear Generalized Predictive Control，2nd International Conference on Systems and Informatics，2014: 1-5. (EI源)
[7]  第二作者，A Fuzzy Guidance Law Design with Terminal-angle Constraint，33rd Chinese Control Conference，2014: 749-753. (EI源)
[6]  第一作者，On Spacecraft Relative Orbital Motion based on Main-flying Direction Method，10th International Conference on Intelligent Computing，2014: 751-762. (EI源)
[5]  第一作者，On Fault Diagnoses and Active Fault-tolerant Control for Linear Time-delay Systems Containing Varying Parameters，International Conference on Mechatronics and Control，2014: 749-754. (EI源)
[4]  第一作者，Dynamic Output Feedback Guaranteed Cost Control for T-S Fuzzy Systems with Uncertainties and Time delays，10th International Conference on Intelligent Computing，2014: 253-264. (EI源)
[3]  第一作者，Backstepping-based Synchronized Tracking Control for Networked Uncertain Lagrangian Systems under a Directed Graph，International Conference on Mechatronics and Control，2014: 589-594. (EI源)
[2]  第一作者，Tracking Control for Multiple Lagrangian Systems Using Neural Networks without Relative Velocity Information，11th World Congress on Intelligent Control and Automation，2014:  4730-4735. (EI源)
[1]  第一作者，Distributed Leader-following Control for Uncertain Networked Lagrangian Systems without Using Neighbors' Velocity Information，33rd Chinese Control Conference，2014: 1354-1359. (EI源)

全国船舶与海洋工程学科高等教育教学成果一等奖2项
中国发明协会发明创业奖创新奖一等奖1项
中国造船工程学会科学技术二等奖1项
中国自动化学会自然科学二等奖1项
黑龙江省科学技术二等奖1项
哈尔滨工程大学教学成果二等奖1项

在平时工作期间，受师长、领导、前辈的关心、指导与启发，不仅积累了自己的科研、学术经验，也积累了较多指导研究生和本科生的经验。摸索出“步骤性与非步骤性方法结合”、“长期目标与定期答疑结合”、“每天记录与科研专项记录结合”等指导方法。自2012年至今，协助指导博士毕业论文3人。协助指导硕士毕业论文近50人，其中3人获哈工大校优秀硕士论文金牌，1人获哈工大校优秀硕士论文银牌，多人获校级或院级优秀毕业生称号。指导及协助指导本科毕设40余人(含外校保研)，其中2人获哈工程校优秀毕设，3人获哈工大校优秀毕设，1人获西南交通大学校优秀毕设，7人获哈工程院优秀毕设，1人获东北林大院优秀毕设，1人获长春理工院优秀毕设。目前正在指导或协助指导博士研究生、硕士研究生、本科生十余人，人均已发表SCI/EI文章2篇以上，申请发明专利2项以上，获奖科创作品1项以上。