刘星

刘星：2018年12月毕业于哈尔滨工程大学，获得机械工程专业工学博士学位。2020年12月留校工作，现为哈尔滨工程大学机电工程学院副教授，硕士生导师。2017年在国家留学基金委资助下以联合培养博士生身份在英国南安普顿大学工程与环境学院学习。
主要研究方向包括：水下机器人控制技术、故障诊断与容错控制技术、自主作业技术等。
作为项目负责人主持国家自然科学基金青年基金1项、省市基金3项、中央高校基本科研业务费项目2项；作为主要成员参与国家科学基金重点项目1项、面上项目2项。
获黑龙江省科学技术二等奖1项。
以第一或通讯作者发表论文20篇，其中SCI论文15篇，EI论文5篇，获授权发明专利6项。

1. 2008/9-2012/7，哈尔滨工程大学， 机械设计制造及其自动化，工学学士
2. 2012/9-2018/12，哈尔滨工程大学， 机械工程，工学博士（硕博连读），导师：张铭钧 教授
3. 2017/1-2018/2，英国南安普顿大学，控制工程，联合培养博士，导师：Eric Rogers 教授

2024/04 - , 哈尔滨工程大学，机电工程学院，副教授，博导、硕导
2023/07 - , 哈尔滨工程大学，机电工程学院，副教授，硕导
2020/12 - 2023/07, 哈尔滨工程大学，机电工程学院，讲师，硕导

水下机器人控制技术、故障诊断与容错控制技术、自主作业技术等

欢迎对水下机器人控制、故障诊断与容错控制、水下自主作业技术等感兴趣的年轻朋友。

2021-   ，机电与液压传动及控制
2022-    ，机械控制工程

2023-   ，机床数控技术

• 刘星；于大程；张铭钧；吕图；盖宁；一种适用于水下机器人位置环形区域跟踪控制方法，2022-8-2，中国，ZL202110054122.9.
• 张铭钧；刘星；吕图；于大程等；一种速度信息不完备下的AUV区域跟踪控制方法，2022-9-2，中国，ZL202011236700.2.
• 张铭钧; 刘星; 殷宝吉; 刘维新; 姚峰; 贾瑞栋; 王玉甲; 赵文德; 液压驱动式水下应急解脱装置, 2016-6-29, 中国, ZL201410195466.1.
• 张铭钧; 殷宝吉; 刘星; 王玉甲; 刘维新; 水下推进器密封舱穿舱线缆连接器, 2016-11-30, 中国, ZL201410023249.4.

张铭钧，姚峰，刘星，王玉甲，赵文德著，自主式潜水器故障控制与安全性设计，哈尔滨工程大学出版社，2022.04.

Xing Liu*, Mingjun Zhang, Feng Yao and Zhenzhong Chu. Observer-based region tracking control for underwater vehicles without velocity measurement[J]. Nonlinear Dynamics, 2022, 128: 3543–3560.
Xing Liu*, Mingjun Zhang, Eric Rogers, Feng Yao. Terminal sliding mode-based tracking control with error transformation for underwater vehicles [J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, 31(15): 7186-7206.
Xing Liu, Mingjun Zhang, Feng Yao *, Junwei Chen. Barrier Lyapunov function based adaptive region tracking control for underwater vehicles with thruster saturation and dead zone [J]. Journal of the Franklin Institute, 2021, 358(11): 5820-5844.
Xing Liu*, Mingjun Zhang, Feng Yao and Baoji Yin. Virtual tracking control of underwater vehicles based on error injection and adaptive gain [J]. IET Control Theory & Applications, 2021, 15(11):1451-1460.
Xing Liu*, Mingjun Zhang, Chao Yang and Baoji Yin. Finite-time tracking control for autonomous underwater vehicle based on an improved non-singular terminal sliding mode manifold [J]. International Journal of Control, 2020. DOI: 10.1080/00207179.2020.1825818.
Xing Liu*, Mingjun Zhang, Junwei Chen and Baoji Yin. Trajectory tracking with quaternion-based attitude representation for autonomous underwater vehicle based on terminal sliding mode control [J]. Applied Ocean Research, 2020, 104: 102342.
Xing Liu*, Mingjun Zhang and Suming Wang., Adaptive region tracking control with prescribed transient performance for autonomous underwater vehicle with thruster fault [J]. Ocean Engineering, 2020, 196: 106804.
Xing Liu*, Mingjun Zhang and Zeyu Chen. Trajectory tracking control based on a virtual closed-loop system for autonomous underwater vehicles [J]. International Journal of Control, 2020, 93(12): 2789-2803.
Xing Liu*, Mingjun Zhang and Eric Rogers. Trajectory tracking control for autonomous underwater vehicles based on fuzzy re-planning of a local desired trajectory [J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2019, 68(12): 11657-11667.
Xing Liu*, Mingjun Zhang, Yujia Wang and Eric Rogers. Design and experimental validation of an adaptive sliding mode observer based fault tolerant control for underwater vehicles [J]. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2019,27(6): 2655-2662.
Xing Liu*, Mingjun Zhang and Feng Yao. Adaptive fault tolerant control and thruster fault reconstruction for autonomous underwater vehicle [J]. Ocean Engineering. 2018, 155:10-23.
Mingjun Zhang, Xing Liu* and Fei Wang. Backstepping based adaptive region tracking fault tolerant control for autonomous underwater vehicles [J]. Journal of Navigation. 2017, 70(1):184-204.
Mingjun Zhang, Xing Liu*, Baoji Yin and Weixin Liu. Adaptive terminal sliding mode based thruster fault tolerant control for underwater vehicle in time-varying ocean currents [J]. Journal of Franklin Institute. 2015, 352(11): 4935-4961.
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