1.Ye Li，Yanqing Jiang，Jian Cao，Bo Wang，Yiming Li，AUV docking experiments based on vision positioning using two cameras，Ocean Engineering，2015，110：163-173。
2.Ye Li，Cong Wei，Qi Wu，Pengyun Chen，Yanqing Jiang，Yiming Li，Study of 3 dimension trajectory tracking of underactuated autonomous underwater vehicle，Ocean Engineering，2015，105：270-274。
3.Li Ye，Jiang Yanqing，Ma Shan，Chen Pengyun，Li Yiming，Inverse Speed Analysis and Low Speed Control of Underwater Vehicle，Journal of Central South University，2014，21（7）：2652-2659。
4.Li Ye，Pang Yongjie，Wan Lei，Wang Fang，Liao Yulei，Stability Analysis on Speed Control System of Autonomous Underwater Vehicle，China Ocean Engineering，2009，23（2）：345-354。
5.Li Ye，Pang Yongjie，Zhang Lei，Zhang Honghao，Semi-physical Simulation of AUV Pipeline Tracking，Journal of Central South University，2012，19（9）：2468-2476。
6.Li Ye，Pang Yongjie，Huang Shuling，Wan Lei，Depth-trim Mapping Control of Underwater Vehicle with Fins，China Ocean Engineering，2011，25（4）：657-667。
7.Li Ye，Pang Yongjie，Jiang Yanqing，Chen Pengyun，Application of Strong Tracking Kalman Filter in Dead Reckoning of Underwater Vehicle，Lecture Notes in Electrical Engineering，2011，2：909-915。
8.Li Ye，Chang Wentian，Jiang Dapeng，Zhang Tiedong，Su Yumin，AUV local path planning based on acoustic image processing，China Ocean Engineering，2006，20（4）：645-656。
9.Li Ye，Chen Pengyun，Dong Zaopeng，Sensor Simulation of Underwater Terrain Matching Based on Sea Chart，Communications in Computer and Information Science，2011，216：89-94。
10.Li Ye，Pang Yongjie，Chen Yan，Wan Lei，Zou Jin，A Hull-Inspect ROV Control System Architecture，China Ocean Engineering，2009，23（4）：751-761。
11.Li Ye，Jiang Yan-qing，Wang Lei-feng，Cao Jian，Zhang Guo-cheng，In telligent PID guidance control for AUV path tracking，Journal of Central South University，2015，22（9）：3440-3449。
12.Chen, Pengyun，Li, Ye，Su, Yumin，Chen, Xiaolong，Jiang, Yanqing，Review of AUV Underwater Terrain Matching Navigation，Journal of Navigation，2015，68（6）：1155-1172。
13.Chen Peng-yun，Li Ye，Su Yu-min，Chen Xiao-long，Jiang Yan-qing，Underwater terrain positioning method based on least squares estimation for AUV，China Ocean Engineering，2015，29（6）：859-874。
14.Chen Pengyun，Li Ye，Su Yumin，Chen Xiaolong，The Improved Kriging Interpolation Algorithm for Local Underwater Terrain Based on FractalCompensation，Mathematical Problems in Engineering，2014，2014（Article ID289521）：1-8。
15.Liao Yulei，Zhang Ming-jun，Wan Lei，Li Ye，Trajectory tracking control for underactuated unmanned surface vehicles with dynamic uncertaintiesv，Journal of Central South University，2016，23（2）：370-378。
16.Li Ye，Liu Jiancheng，Shen Mingxue，Dynamics model of underwater robot motion control in 6 degrees of freedom，Journal of Harbin Institute of Technology，2007，12（4）：456-459。
17.Li Ye，Zhang Lei，Wan Lei，Liang Xiao，Autonomous Underwater Vehicle S-Surface Controller Optimization，Journal of Harbin Institute of Technology，2008，15（3）：404-410。
18.Li Ye，Jiang Yanqing，The Application of Distributed Multi-sensor Information Fusion Technology in Underwater Vehicle，2012 2nd International Conference on Materials Science and Information Technology (MSIT1006-1010，Xi'an，2012.8.24-2012.8.26。
19.Li Ye，Pang Yongjie，Huang Shuling，Chen Pengyun，Optimized Depth Control of underwater vehicle with fins，2011 International Conference on Mechanical Material and Manufacturing Engineering (ICMMME 2011)，328-333，2011.6.20-2011.6.22。
20.Li, Ye，Lu, Zhen，Pang, Yongjie，Strong Tracking Filter based on Extended Kalman Filter for Data Processing of Underwater Vehicle，2011 international conference on Information Science, Automation and Material System (ISAM2011)，569-573，Zhengzhou, PEOPLES RCHINA 2011.5.21-2011.5.22。
21.Li Ye，Pang Yongjie，Wan Lei，Tang Xudong，A Fuzzy Motion Control of AUV Based on Apery Intelligence，21st Chinese Control and Decision Conference，1316-1321，Guilin, PEOPLES R CHINA，2009.6.17-2009.6.19。
22.LI Ye，SU Qinglei，YIN Mulan，FANG Lin，Nonlinear Dynamics Performance Prediction of Large AUV，Proceedings of the 32nd China Control Conference，2013.7.26-2013.7.28。
23.Li Ye，Tang Xudong，Pang Yongjie，S Plane control of Underwater Vehicle and Its Hybrid Training Algorithm，21st Chinese Control and Decision Conference，1310-1315，Guilin, PEOPLES R CHINA，2009.6.17-2009.6.19。
24.李晔，姜言清，张国成，李一鸣，陈鹏云，考虑几何约束的AUV回收路径规划，机器人，2015，（04）：478-485。
25.李晔，姜言清，张国成，黄蜀玲，李一鸣，陈鹏云，一种基于电子海图的欠驱动AUV 区域搜索方案，机器人，2014，36（5）：609-618。
26.李晔，刘建成，徐玉如，庞永杰，带翼水下机器人运动控制的动力学建模，机器人，2005，27（2）：128-131。
27.李晔，庞永杰，张铁栋，秦再白，一种基于图像声呐的AUV路径规划方法，机器人，2006，28（5）：391-394。
28.李晔，常文田，孙俊岭,，李喜斌，水下机器人模糊神经网络的模型参考自适应控制，测试技术学报，2006，20：238-241。
29.李晔，庞永杰，万磊，常文田，梁霄，水下机器人S面控制器的免疫遗传算法优化，哈尔滨工程大学学报，2006，27：324-330。
30.李晔，常文田，秦再白，戴捷，水下机器人智能控制半实物仿真体系中的通信问题，测试技术学报，2006，20：251-254。
31.李晔，常文田，万磊，孙玉山，水下机器人自适应卡尔曼滤波技术研究，智能系统学报，2006，11（2）：44-47。
32.李晔，常文田，张铁栋，苏玉民，基于声学图像处理的水下机器人路径规划方法，哈尔滨工程大学学报，2006，27（3）：357-361。
33.李晔，吴琪，水下滑翔机的控制系统设计及运动仿真，船海工程，2013，42（2）：144-148。
34.李晔，吴琪，欠驱动AUV水平面运动的镇定控制设计，船舶工程，2013，（05）：68-71。
35.李晔，苏玉民，万磊，庞永杰，自适应卡尔曼滤波技术在水下机器人运动控制中的应用，中国造船，2006，47（12）：83-88。
36.李晔，庞永杰，唐旭东，一种智能水下机器人进行大范围海洋环境监测的方案与实验，热带海洋学报，2009，28（04）：12-16。
37.李晔，邢若琳，庞永杰，基于大地形管理的水下机器人视景仿真系统，计算机仿真，2011，28（10）：146-150。
38.李晔，由光鑫，庞永杰，多水下机器人视景仿真系统技术研究，计算机仿真，2005，22（3）：161-163。
39.李晔，常文田，孙玉山，秦再白，自治水下机器人的研发现状与展望，机器人技术与应用，2007，17（1）：25-31。
40.李晔，姜大鹏，苏玉民，水下机器人运动控制中的数据库连接方法，应用科技，2005，32（11）：34-36。
41.李晔，庞永杰，由光鑫，同优先级的多水下机器人避碰控制，应用科技，2004，31（12）：31-34。
42.李晔，庞永杰，唐旭东，采用智能水下机器人进行海洋环境的立体监测，国家863-海洋前沿技术论坛，2008.7.13-2008.7.15。
43.李晔，由光鑫，庞永杰，万磊，水下机器人视景仿真系统的设计，全国第16届计算机科学与技术应用学术会议，1112-1116，2004.8.12-2004.8.14。
44.李涛，李晔，一种有效的水下机器人并行定位标图方法，哈尔滨工业大学学报，2008，40（05）：818-822。
45.常文田，李晔，秦再白，孙玉山，T-S模糊神经网络控制在仿鱼机器人定深控制中的应用，测试技术学报，2006，20：158-161。
46.庞永杰，李晔，带翼水下机器人的非线性拟合分段控制方法，智能系统学报，2009，14（3）：258-263。
47.徐东，李晔，唐旭东，庞永杰，廖煜雷，基于变异行为的自适应粒子群优化算法，Proceedings of the 30th Chinese Control Conference，2044-2049，2011.7.22-2011.7.24。
48.孟德壮，李晔，水下机器人视景仿真系统设计，黑龙江省造船工程协会2014年学术年会，314-317，2014.6.2-2014.6.4。
49.胡合文，李晔，廖玉雷，卢旭，串列拍动水翼的水动力性能研究，黑龙江省造船工程协会2014年学术年会，109-113，2014.6.2-2014.6.4。
50.Chen Xiaolong，Li Ye，Pang Yongjie，Chen Pengyun，Underwater Terrain Navigation Based on Improved Bayesian Estimation，2012 third international conference on digital manufacturing & automation，1002-1005，2012.7.31-2012.8.2。
51.姜言清，李晔，陈鹏云，基于电子海图的AUV监控技术研究，黑龙江省造船工程学会2011年学术年会，325-329，哈尔滨，2011.8.10-2011.8.12。
52.Chen Xiaolong，Li Ye，Terrain aided navigation for autonomous underwater vehicle，Proc. of 2011 7th International Conference on Natural Computation (ICNC2011)，1785-1789，Shanghai，2011.7.26-2011.7.28。会议论文
53.吴琪，李晔，基于四元数的欠驱动AUV的镇定控制设计，智能系统学报，2014，9（2）：186-191。
54.陈小龙，李晔，庞永杰，李东起，基于STF-Singer模型的AUV传感器故障诊断，仪器仪表学报，2010，31（07）：1502-1508。
55.Wang Fang，Li Ye，Wan Lei，Xu Yuru，Modeling and Motion Control Strategy for Autonomous Underwater Vehicles，IEEE International Conference on Mechatronics and Automation，4851-4856，Changchum, PEOPLES R CHINA，2009.8.9-2009.8.12。
56.Liang Xiao，Li Ye，Wan Lei，Motion Control of Underwater Vehicles Based on Robust Neural Network，The 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems，3910-3915，2006.8.21-2006.8.23。
57.梁霄，李晔，万磊，基于鲁棒神经网络的水下机器人运动控制，东南大学学报(自然科学版)，2006，36（7）：1-4。
58.Liang Xiao，Li Ye，Xu Yuru，Fuzzy Neural Network Control of Underwater Vehicle Based on Desired State Programming，Journal of Marine Science and Application，2006，5（3）：1-4。
59.Pengyun, Chen，Ye, Li，Peng, Shen，Wang, Rupeng，Jiang, Yanqing，Comparison and analysis of gridding methods of multi-beam echo sounder，27th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2015，2576-2579，Qingdao,China，2015.5.23-2015.5.25。
60.Wang Zihao，Li Ye，Wang Aobo，Wang Xiaobing，Flying wing underwater glider: Design, analysis, and performance prediction，2015 International Conference on Automation and Robotics(ICCAR)，74-77 2015.5.20-2015.5.22。
61.陈小龙，庞永杰，李晔，基于动态聚类的单声脉冲多波束测深数据滤波，热带海洋学报，2013，（05）：73-78。
62.Xu Dong，Wang Yaxing，Li Ye，Zeng Li，Numerical simulation of underwater Ellipsoid motion near free surface，2012 International Conference on Mechanics and Materials，502-507，2012.12.3-2012.12.5。
63.庞永杰，陈小龙，李晔，张磊，基于改进贝叶斯估计的水下地形匹配辅助导航方法，仪器仪表学报，2012，33（10）：559-565。
64.陈小龙，庞永杰，李晔，陈鹏云，基于极大似然估计的AUV水下地形匹配定位方法，机器人，2012，34（5）：559-565。
65.张强，孙尧，李晔，多普勒测速声呐的自适应Kalman滤波算法，哈尔滨工程大学学报，2011，32（12）：1534-1538。
66.Wu Haowei，Pang YongJie，Li Ye，The Optimization of the Structure of Bulk Chemical Hull Based on MSC.Patran/Nastran，International Conference on Vibration, Structural Engineering and Measurement (ICVSEM 2011)，880-885，Shanghai, PEOPLES R CHINA，2011.10.21-2011.10.23。会议论文
67.廖煜雷，庄佳园，李晔，庞永杰，欠驱动无人艇轨迹跟踪的滑模控制方法，应用科学学报，2011，29（04）：428-434。
68.张赫，庞永杰，李晔，潜水器水动力系数计算方法研究，武汉理工大学学报(交通科学与工程版)，2011，35（01）：15-18。
69.张磊，庞永杰，李晔，孙玉山，舵桨联合操纵的自主式水下机器人运动控制北京工业大学学报，2011，37（01）：40-46。
70.张磊，庞永杰，李晔，王卓，智能无人潜水器半实物仿真平台设计，系统仿真学报，2010，22（10）：2321-2325。
71.唐旭东，庞永杰，李晔，张赫，曾文静，基于单目视觉的水下机器人管道检测，机器人，2010，32（05）：592-600。
72.Chen Xiaolong，Xu Yuru，Li Ye，Sensor Fault Diagnosis for Autonomous Underwater Vehicle，2010 Seventh International Conference on Fuzzy System and Knowledge Discovery (FSKD 2010)，2918-2923，Yan Tai 2010.8.10-2010.8.12。
73.王芳，万磊，李晔，苏玉民，徐玉如，欠驱动AUV的运动控制技术综述，中国造船，2010，51（02）：227-241。
74.Wang Bo，SU Yumin，Li Ye，Liang Xiao，Maneuverability simulation of a mini autonomous underwater vehicle，Journal of Harbin Institute of Technology，2010，17（2）：259-263。
75.唐旭东，庞永杰，李晔，基于2维Tsallis熵的水下图像目标检测，机器人，2010，32（03）：289-297。
76.张赫，庞永杰，李晔，基于FLUENT软件模拟平面运动机构试验，系统仿真学报，2010，22（3）：566-569。
77.毛宇峰，庞永杰，李晔，曾文静，速度矢量坐标系下水下机器人动态避障方法，哈尔滨工程大学学报，2010，31（02）：159-164。
78.唐旭东，庞永杰，李晔，张赫，基于混沌过程神经元的水下机器人运动控制方法，控制与决策，2010，25（2）：213-217。
79.张磊，万磊，李晔，姚志广，免疫微粒群算法优化的水下机器人运动控制器，计算机工程与应用，2009，45（28）：215-218。
80.冯占国，孙玉山，李晔，王建国，基于混合学习算法的水下机器人神经网络辨识，船舶工程，2009，31（04）：59-62。
81.唐旭东，庞永杰，李晔，张赫，水下机器人改进免疫控制方法，第十四届中国海洋(岸)工程学术讨论会，261-267，2009.8.11-2009.8.14。
82.Wang Fang，Xu Yuru，Li Ye，Modified learning of T-S fuzzy neural network control for autonomous underwater Vehicles，2009 International Conference on Information Technology and Computer Science，2009，2009.7.13-20：361-365。
83.Tang Xudong，Pang Yongjie，Li Ye，Zhang He，Object Auto-Recognition for Underwater Targets，21st Chinese Control and Decision Conference，4612-4616，Guilin, PEOPLES R CHINA，2009.6.17-2009.6.19。
84.Lv Chong，Pang YongJie，Li Ye，Fuzzy Neural Network controller for AUV based on RAN，21st Chinese Control and Decision Conference，5726-5729，Guilin, PEOPLES R CHINA，2009.6.17-2009.6.19。
85.Tang Xudong，Pang Yongjie，Li Ye，Qing Zaibai，A Fuzzy Neural Networks Controller of Underwater Vehicles Based on Ant Colony Algorithm，Proceedings of the 27th Chinese Control Conference, CCC，637-641，Guilin, PEOPLES R CHINA，2009.6.17-2009.6.19。
86.Zhang Lei，Pang Yongjie，Li Ye，Wan Lei，Motion Control of AUV based on Embedded Operation System，2009 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2009，1167-1172，Xian, PEOPLES R CHINA 2009.5.25-2009.5.27。
87.Wang Fang，Xu Yuru，Li Ye，Wan Lei，Real-time control of autonomous underwater vehicles based on fuzzy neural network，2009 International Workshop on Intelligent Systems and Applications，1-5，2009.5.15-2009.5.17。
88.唐旭东，庞永杰，李晔，一种水下机器人运动的过程神经元控制，控制理论与应用，2009，26（04）：420-424。
89.唐旭东，庞永杰，李晔，水下机器人光视觉目标识别系统，机器人，2009，31（02）：171-178。
90.Zhang, Lei，Wan, Lei，Li, Ye，Fuzzy Neural Network Control of AUV Based on IPSO，IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)，1561-1566，Bangkok, THAILAND，2009.2.22-2009.2.25。
91.Tang Xudong，Pang Yongjie，Li Ye，Improved PSO-based S Curve controller for Motion control of Underwater Vehicle，7th World Congress on Intelligent Control and Automation，6949-6954，Chongqing, PEOPLES R CHINA， 2008.6.25-2008.6.27。
92.Tang Xudong，Pang Yong jie，LiYe，A Fuzzy Neural Networks Controller of Underwater Vehicles Based on Ant Colony Algorithm，27th Chinese Control Conference，2008，Kunming, PEOPLES R（Kunming, PEOPLESR）：637-641。
93.Wang Bo，Su Yumin，Li Ye，Liang Xiao，Research on Motion Simulation System for Underwater Vehicle，20th Chinese Control and Decision Conference，3349-3352，Yantai, PEOPLES R CHINA，2008.7.2-2008.7.4。会议论文
94.Tang Xudong，Pang Yongjie，Li Ye，Wan Lei，Improved PSO-based S Plane controller for Motion control of Underwater Vehicle，Chinese Control and Decision Conference, 2008, CCDC 2008，2843-2848，Yantai, Shandong, China，2008.7.2-2008.7.4。
95.庞永杰，唐旭东，李晔，基于改进精英机制的双种群蚁群算法，自动化技术与应用，2008，27（02）：8-12。
96.唐旭东，庞永杰，李晔，基于S模型的水下机器人改进人工免疫控制器，大连海事大学学报，2008，34（01）：49-53。
97.朱计华，苏玉民，李晔，田宇，AUV近水面运动的积分变结构控制及仿真，系统仿真学报，2007，29（22）：5321-5324。
98.唐旭东，庞永杰，李晔，水下机器人运动的免疫控制方法，电机与控制学报，2007，11（6）：676-680。
99.梁霄，徐玉如，李晔，万磊，秦再白，基于目标规划的水下机器人模糊神经网络控制方法，中国造船，2007，48（3）：123-127。
100.苏玉民，万磊，李晔，庞永杰，秦再白，舵桨联合操纵微小型水下机器人的开发，机器人，2007，29（2）：151-154。
101.梁霄，甘永，李晔，孙玉山，方少吉，基于鲁棒学习算法的水下机器人神经网络控制，哈尔滨工程大学学报，2006，27：74-78。
102.王博，万磊，李晔，张铁栋，基于自适应脉冲耦合神经网络的水下激光图像分割方法，光学学报，2015，35（4）：1-10。
