个人信息
科学研究
教育教学
论著成果
荣誉奖励

刘洪丹

Liu Hong Dan

部门：智能科学与工程学院

学科：控制科学与工程

职务：

职称：副教授

指导资格：硕士生导师

电话： 13766860841

传真：

邮箱： liuhongdan@hrbeu.edu.cn

邮编： 150001

地址：黑龙江省哈尔滨南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学

个人简介

刘洪丹，女，副教授，工学博士，硕士生导师。主要从事智能船舶，智慧海事，船舶航向航迹控制等方面的科学研究工作。担任海洋工程领域重要期刊的审稿人，中国人工智能学会委员，黑龙江省人工智能学会，中国指挥与控制学会云控制与决策专委会高级会员。获得授权发明专利10余项；发表学术论文20余篇，其中SCI/EI检索10余篇，包括智能交通领域顶刊；主持和参与中央高校基金，黑龙江省自然科学基金民品横向基金等项目10多项；获得省科技一等奖1项，省科学技术发明二等奖1项，出版学术专著1部；第一作者在清华大学出版社发表教材1部；获得中国造船协会教学成果一等奖一项，黑龙江省教学成果二等奖1项，校教学成果奖2项，参与获全国高校教师自制实验教学仪器设备创新大赛一等奖3项，全国高校自动化类专业青年教师实验设备设计大赛铜奖1项；参与教育部产学合作协同育人教学立项2项。主持省教改项目2项，参加黑龙江省重点委托项目1项，发表教学论文10余篇，包括3篇核心期刊。指导学生参加各类创新大赛6项目，获奖包括国家级以及省级互联网+金奖和银奖两项。

教育经历

[1]2011年7月至2017年3月, 哈尔滨工程大学, 控制科学与工程专业, 工学博士；

[2]2006年9月至2009年4月, 哈尔滨工程大学, 通信技术专业, 工学硕士；

[3]2001年7月至2006年7月, 哈尔滨工程大学, 现代通信技术, 工学学士。

工作经历

[1]2009年7月至2023年7月, 哈尔滨工程大学, 智能科学与工程学院讲师，副教授岗位；
[2]2023年8月至今 ,哈尔滨工程大学, 智能科学与工程学院副教授；

研究方向

智能船舶，智慧海事，辅助决策技术，目标检测

承担项目

学术交流

招生信息

现有研究生11人次，指导硕士研究生发表SCI 一区论文数篇
毕业研究生去向：
2020级硕士刘岩哈尔滨弹道研究院
2021级硕士傅允星中航工业直升机研究所（602研究所）

本科生授课课程

智能科学与工程学院本科生课程微机原理与接口技术；
智能科学与工程学院本科生课程物联网科创导论；
联合学院本科生课程 Microcomputer Principle and Interface Technology.

研究生授课课程

实践性教学

自动化专业实践课程

教学研究课题

1	面向多源信息互促的研究生创新创业培养方法研究	黑龙江省教改	202204-202412
2	互联网+背景下“物联网课程教学体系”的科研创新与实践研究	省青年课题	201712-201912
3	基于科教融合的大学生创新创业专业培养体系研究	省重点委托项目	202204-202404
4	机器人创新创业课程教育体系研究	教育部产学合作协同育人项目	202101-202301
5	面向新工科的自动化专业实践基地建设	教育部产学合作协同育人项目	202101-202301
6	专业认证成果导向教育对学分制大类人才培养模式专业分流影响的研究	黑龙江省教改项目	201905-202205

社会兼职

专利成果

代表性专利成果：

[1]刘洪丹,刘胜,张兰勇.基于量子狼群算法的无人驾驶智能车自动避碰方法.授权公告号:CN110471426B.授权公告日:2020-11-24.
[2]刘洪丹,彭秀艳,马吴涵.一种基于队列智能算法的船舶配电网络的重构方.授权公告号：CN108923427. 授权公告日:2020-11-03.
[3]刘洪丹,李芃,徐长魁,张红梅,张兰勇,李冰.一种提高船舶自动识别系统测量精度的估计方法.授权公告号：CN109345875B .授权公告日：2020-11-01.
[4]李芃,刘洪丹,王宇超,傅荟璇,张兰勇,孙希威,王超.一种机场跑道异物和裂纹的识别系统的以及检测方法. 授权公告号：CN106018409B .授权公告日：2019-4-16.
[5]孙蓉,刘洪丹,韩笑,韩道麟,刘帅.一种基于图像识别的公路事故响应与警示系统及方法.授权公告号：CN201811384803.6. 授权公告日:2018-11-20.
[6]刘胜,刘洪丹.MIMO-OFDM 认知无线电通信方法.授权公告号：ZL201110002712.3. 授权公告日:2013-7-31.
[7]刘胜,刘洪丹.种认知无线电网络频谱切换方法. 授权公告号：ZL201110002973.5. 授权公告日:2013-5-8.
[8]刘胜,刘洪丹,田凯. 油汽管道漏磁检测器速度控制装置及其速度控制方法.授权公告号：ZL20101033563.X. 授权公告日: 2011-9 -14.
[9]刘胜，刘洪丹，田凯.石油管道检测系统.授权公告号:ZL200910073044.6. 授权公告日:2012- 7-11.

[10]刘胜,智鹏飞,张兰勇,李冰,刘洪丹.综合电力推进系统风险评估方法及装置.授权公告号:CN 105976127B. 授权公告日：2016-05-24.

[11]刘胜,孙玥,张兰勇,王帮民,刘洪丹,李冰.一种基于Lab-view的船舶综合电力推进系统智能故障诊断系统.授权公告号:CN 107748557B. 授权公告日:2017-10-26.
[12]李芃,曹聪,张兰勇,刘胜,刘洪丹,孙希威,涂德志,张鑫.基于Fisher特征分析的CNN机场室内场景识别方法.授权公告号:CN201910350193.6. 授权公告日：2022-07-12.
[13]吴迪,张兰勇,孙宏放,刘胜,李芃,刘洪丹.适用于卫星空间信息传输网络的滑模预测拥塞控制系统. 授权公告号:CN202110522280.2. 授权公告日：2022-07-22.
[14]李芃,陈赛,孙宏放,张兰勇,李奕霏,刘洪丹. 一种基于CNN和BILSTM的船舶轨迹预测方法. 授权公告号: CN202111349534.1. 授权公告日：2022-03-08.
[15]李芃,丁祥成,孙宏放,张兰勇,李奕霏,刘洪丹. 一种动态环境下的移动机器人路径规划方法. 授权公告号: CN202111347670.7. 授权公告日: 2022-03-15.
[16] 张兰勇,孙宏放,吴迪,孟润,李芃,刘洪丹. 一种基于北斗卫星的船舶远程支援系统及其支援方法. 授权公告号: CN202111068621.X. 授权公告日: 2022-01-11.

出版著作

2023年11月科学出版社出版专著《船舶智能避碰与操纵》，完成其中13万字的撰写

发表论文

主要发表代表性文章：

[1]Liu Hongdan,XuZongjian,Li Bing*.Research on ADRC algorithm for longitudinal attitude of hydrofoil craft based on improved convergence law[J].Ocean engineering,2024,266(5):13-26.（SCI检索，JCR一区）指导硕士生完成
[2]Liu Hongdan,JiaZhicheng,Li Bing*.The model of vessel trajectory abnormal behavior detection based on graph attention prediction and reconstructionnetwork.[J].Ocean engineering,2023,293(2):1-10.（SCI检索，JCR一区）指导硕士生完成

[3]Liu Hongdan,Liu Yan,Li Bing*.Research on Detection Mechanism of Vessel Abnormal Behavior Based on Immune Genetic Spectral Clustering Algorithm[J].Ocean engineering,2022,266,(5):13-26.（SCI检索，，JCR一区）指导硕士生完成

[4]Liu Hongdan,Fu Yunxing,Li Bing*.Study of the LQRY‐SMC Control Method for the Longitudinal Motion of Fully Submerged Hydrofoil Crafts [J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2022, 10(3):1-20.（SCI检索，JCR一区）指导硕士生完成

[5]Liu Hongdan,Liu Yan,Li Bing*.Ship Abnormal Behavior Detection Method Based on Optimized GRU Network [J]. Journal of Marine Science and Engineering，2022,10(2):1-16.（SCI检索）指导硕士生完成
[6]Liu Hongdan*, Sun Rong, Liu Qi. The Tactics of Ship Collision Avoidance Based on Quantum-behaved Wolf Pack Algorithm [J]. Concurrency, Practice and Experience, 2020, 32(6):5196.1-5196.18.6.（SCI检索）
[7]Liu Hongdan*,Liu Qi,Sun Rong.Deterministic Vessel Automatic Collision Avoidance Strategy Evaluation Modeling[J]. Intelligent Automation and Soft Computing, 2019,25(4):789-804. （SCI检索）

荣誉

奖励

Personal Information

Introduction：
Education Background :
Professional Experience :
Qualifications and Skills :
Academic Positions and Titles :

Research

Research Fields：
Projects：
Honors and Awards、Academic Activities：

Teaching

Admission:
Courses:
Practical Teaching：

Publications

Books:
Journal and Conferences:
Patents:
Software Copyrights:	"

刘洪丹