李强
部门:机电工程学院
学科:
机械工程
职务:
职称:
副教授
指导
资格:
硕士生导师
电话:
13946126403
传真:
邮箱:
liqiang07@hrbeu.edu.cn
邮编:
150001
地址:
哈尔滨工程大学机电工程学院
个人简介
李强,男,1970年2月出生,工学博士、副教授、硕士生导师。主要从事移动机器人地面识别(分类)、机械结构设计与分析、机械系统动力学、转台设计及动力学分析、船舶侧推、航天装备、锅炉专用设备设计等方面的教学及科研工作。
主持科研项目3项,参与科研项目80余项,其中有20余项作为技术负责人。曾获哈尔滨锅炉厂有限责任公司科技成果奖1项,科技进步一等奖1项,科技进步二等奖4项,科技进步三等奖3项,合理化建议和技术改进三等奖1项。在《机器人》等期刊和ADM等国际会议发表论文10余篇,EI检索6篇,ISTP检索1篇。
讲授机械制造工艺学(本科生课程)、工艺装备创新设计(本科生课程)、振动理论及其应用(硕士研究生课程)3门课程。2009年获哈尔滨工程大学优秀本科毕业设计(论文)指导教师称号。
教育经历
1988.09~1992.07,哈尔滨电工学院(哈尔滨理工大学),机械工程系,机械设计及制造专业,学士
2004.09~2007.03,哈尔滨工程大学,机电工程学院,机械制造及其自动化专业,硕士
2007.09~2013.06,哈尔滨工程大学,机电工程学院,机械制造及其自动化专业,博士
工作经历
1992.07~1993.08 于哈尔滨锅炉厂配件分厂及阀门分厂任见习工艺员。
1993.08~2002.08 于哈尔滨锅炉厂技改设备处历任助理工程师、工程师,1995年9月起任机械室副主任。
2002.09~2004.05 于哈尔滨锅炉厂有限责任公司装备分公司任高级工程师、机械室副主任。
2007.04~至今 于哈尔滨工程大学机电工程学院历任高级工程师、副教授,硕士生导师。
研究方向
基于振动信号的移动机器人地面识别(分类)、机械结构设计与分析、机械系统动力学等。
承担项目
目前主持航天科技集团的横向项目1项,主持哈尔滨工程大学船舶工程学院合作项目1项,参与国家自然科学基金项目1项、参与黑龙江省自然科学基金联合导引基金项目1项等,主要项目如下:
1. 中国航天系统科学与工程研究院横向项目《人工智能技术发展研究及动态跟踪》(2018.12.11-2020.12.31),主持;
2. 哈尔滨工程大学船舶工程学院合作项目《某旋转发射装置设计》(2020.11.12-2020.12.31),主持;
3. 中国航天系统科学与工程研究院横向项目《颠覆性技术发展现状及趋势分析》(2016.12-2017.3),主持;
4. 国家自然科学基金项目《多元仿生机制下自主机器人视觉受污后的自省式偶然性规划》(2019.1-2022.12),参与,技术负责人;
5. 黑龙江省自然科学基金联合导引基金项目《仿生机制下基于泛形Menger海绵的抗冲蚀磨损调节阀及其智能化研究》(2019.1-2022.12),参与;
6. 装备再制造技术国防科技重点实验室纵向项目《面向载能束增材再制造加工工艺规划系统研究》(2019.12-2021.6),参与,技术负责人;
7. 国家康复辅具研究中心横向项目《气压四连杆机构仿真分析与验证》(2020.9-2021.3),参与,技术负责人;
8. 装甲兵工程学院项目《增减材复合加工过程智能联动控制技术》(2019.1-2020.6),参与,技术负责人。
实践性教学
本科生机械制造工艺装备创新设计
本科生学士学位论文工作
出版著作
副主编 机械制造工艺学(第3版),哈尔滨工程大学出版社,2013
发表论文
在《机器人》等期刊和ADM等国际会议发表论文10余篇,EI检索6篇,ISTP检索1篇,主要论文如下:
1. 基于振动采用支持向量机方法的移动机器人地形分类[J].机器人,2012,34(6):660-667.(EI: 20130215895209)
2. 基于振动采用k-近邻法的机器人地形分类[J].振动、测试与诊断,2013,33(1):88-92+167-168.(EI: 20131416175253)
3. Vibration-based terrain identification for planetary exploration robots using support vector machine[J]. Applied Mechanics and Materials, 2012, 220-223: 1171-1174.(EI: 20125015787852; ISTP: 000316033600237)
3. 基于极限学习机与模糊积分融合的机器人地面分类[J].哈尔滨工程大学学报,2017,38(4):617-624.(EI: 20172603860834)
4. Study of the dynamics coupling of three-axis motion simulator[J]. Key Engineering Materials, 2011, 486: 49-52.(EI: 20113414263966)
5. 三轴仿真转台设计及动力学耦合分析[J].机械设计,2012,29(5):15-20.
6. Study on key technology of mechanical system design and manufacture technology of three-axis turntable[C]//In Proceedings the 2nd International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, vol.5. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2011: 4446-4450.(EI: 20114314454062)
荣誉
2009年获哈尔滨工程大学优秀本科毕业设计(论文)指导教师称号。
奖励
获哈尔滨锅炉厂有限责任公司科技成果奖1项,科技进步一等奖1项,科技进步二等奖4项,科技进步三等奖3项,合理化建议和技术改进三等奖1项。