个人信息
科学研究
教育教学
社会兼职
论著成果
荣誉奖励

李倩

Li Qian

部门：智能科学与工程学院

学科：仪器科学与技术

职务：

职称：教授

指导资格：博士生导师
硕士生导师

电话： liqianheu(微信号)

传真：

邮箱： liqianheu@163.com

邮编：

地址：哈尔滨工程大学自动化学院61号楼3011房间

个人简介

长期从事水面及水下运载体导航技术的研究工作，在惯性导航、协同导航、组合导航等研究方向取得一系列研究成果。作为第一作者或通信作者发表相关论文20余篇，其中SCI 检索10余篇；获得国家发明专利授权13项；合著专著2 部，译著1 部；作为项目负责人承担并已完成国家自然科学基金、预研基金以及中国博士后基金项目等6 项。

教育经历

1. 2010.09–2014.06，哈尔滨工程大学，精密仪器及机械，博士

2. 2007.09–2010.03，上海交通大学，导航、制导与控制，硕士

3. 2003.09–2007.07，哈尔滨工程大学，自动化，学士

工作经历

1. 2024.07-至今，哈尔滨工程大学，智能科学与工程学院，教授
2. 2019.06-2024.06，哈尔滨工程大学，智能科学与工程学院，副教授
3. 2018.12-2019.05，哈尔滨工程大学，自动化学院，讲师

4. 2016.09-2017.09，纽卡斯尔大学，工程学院，访问学者

5. 2014.07-2018.12，哈尔滨工业大学，电气工程及自动化学院，讲师

研究方向

1. 捷联惯性导航、组合导航、协同导航以及多源信息融合.
2. 智能感知与决策.

承担项目

项目负责人：
1. 国家自然科学基金面上基金项目，2024.01-2027.12，来源：国家自然科学基金委
2. 国家自然科学基金面上基金项目，2020.01-2023.12，来源：国家自然科学基金委；
3. 国家自然科学基金青年基金项目，2016.01-2018.12，来源：国家自然科学基金委；

4. 预研共用技术基金项目，2015.08-2017.08；
5. 中国博士后科学基金面上项目，2016.01-2017.12，来源：中国博士后科学基金；

6. 哈尔滨工业大学科研创新基金项目，2018.01-2018.12，来源：中央高校基本科研业务费专项资金；
7. 哈尔滨工程大学新教师培育基金项目，2019.06-2019.12，来源：中央高校基本科研业务费专项资金；
8. 黑龙江省自然科学基金项目（优秀青年），2021.07-2024.07，来源：黑龙江省科技厅；

学术交流

多次赴外国参加IEEE、ION举办的国际学术会议，并参加中国惯性技术学会在国内举办的导航领域学术会议。

招生信息

招收仪器科学与技术学科学硕以及电子信息专硕

本科生授课课程

1. 专业核心课《惯性导航系统原理》

研究生授课课程

1. 《随机过程》

实践性教学

指导本科生及研究生参加全国大学生智能汽车竞赛，获得省级及国家级奖项多项。

教学研究课题

社会兼职

黑龙江省仪器仪表学会理事、哈船智联创新研究院青年专家、《中国惯性技术学报》青年编委、《导航定位与授时》青年编委

专利成果

1. 李倩，黄磊，高伟，于飞，徐定杰，姜畔，陈思达，范世伟，郝强.考虑外杆臂效应的捷联惯导系统罗经对准方法，ZL201610415831.4.

2. 李倩，吴志洁，高伟，于飞，徐定杰，陈思达，姜畔，郝强，范世伟.一种捷联惯导系统航向误差快速修正方法， ZL201610415834.8.

3. 孙枫，李倩，奔粤阳，高伟，于飞. 低成本无人车导航方法， ZL201110067497.5.

4.孙枫，李倩，奔粤阳，高伟，于飞.基于移动捷联航姿基准的船用光纤陀螺组件在线标定方法，ZL201110067485.2.

5. 孙枫，李倩，高伟，周广涛，吴磊，程建华，陈世同，于强，高洪涛，王罡.微型捷联惯性测量系统的零速校正方法，ZL200810064720.9.

出版著作

1. 赵玉新，李倩，常帅. 无人潜航器导航技术（专著）. 2023.1.
2. 高伟，奔粤阳，李倩. 捷联惯性导航系统初始对准技术（专著）. 2014.6.
3. 王国臣，李倩，高伟. 惯性导航系统分析（译著）.2017. 4.

4. 奔粤阳，李倩. 捷联惯性导航系统算法（专著）. 2018. 12.

发表论文

1. Qian Li, Yueyang Ben, Syed Mohsen Naqvi, Jeff Neasham and Jonathon Chambers. Robust Student’s t Based Cooperative Navigation for Autonomous Underwater Vehicles. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2018.
2. Qian Li, Yueyang Ben, Fei Yu, Jiubin Tan. Transversal Strapdown INS based on Reference Ellipsoid for Vehicle in Polar Region. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 65(9), 2016 .
3. Qian Li, Yueyang Ben. Robust Selection of the Degrees of Freedom in the Student's t Distribution through Multiple Model Adaptive Estimation. Signal Processing, 153, 2018.
4. Qian Li, Yueyang Ben, Fei Yu, Feng Sun. System reset of transversal strapdown INS for ship in polar region. Measurement, 60(1), 2015.
5. Qian Li, Yueyang Ben, Feng Sun. Coarse Alignment for Fiber Optic Gyro SINS with External Velocity Aid. OPTIK, 125(16) , 2014.
6. Qian Li, Yueyang Ben, Feng Sun. Strapdown fiber optic gyrocompass using adaptive network-based fuzzy inference system. Optical Engineering, 53(1), 2014.
7. Qian Li, Yueyang Ben, Feng Sun. A novel algorithm for marine strapdown gyrocompass based on digital filter. Measurement, 46(1), 2013.

荣誉

1. 黑龙江省一流本科课程《惯性导航系统原理》主讲教师.
2. 第六届黑龙江省高校青年教师教学竞赛一等奖（工科组）.
3. 第二届黑龙江省高校课程思政教学竞赛二等奖.
4. 第九届黑龙江省高校微课教学比赛二等奖.
5. 2022年哈尔滨工程大学“学校馨星教师教学技能大赛”一等奖.
6. 2022年哈尔滨工程大学“我最喜爱的教师”.
7. 2015-2016年金国藩青年学子奖学金, 中国仪器仪表学会.
8. 2012年博士研究生国家奖学金.
9. 2007年黑龙江省普通高等学校优秀毕业生.

奖励

1. 黑龙江省科学技术奖二等奖（自然科学），排名2，2011.12.
2. 黑龙江省科学技术奖二等奖（技术发明），排名4，2018.12.
3.黑龙江省科学技术奖一等奖（成果转化），排名7，2024.08.

Personal Information

Introduction：
Education Background :
Professional Experience :
Qualifications and Skills :
Academic Positions and Titles :

Research

Research Fields：
Projects：
Honors and Awards、Academic Activities：

Teaching

Admission:
Courses:
Practical Teaching：

Publications

Books:
Journal and Conferences:
Patents:
Software Copyrights:	"

李倩