个人信息
科学研究
教育教学
社会兼职
论著成果
荣誉奖励

李国瑞

Li Guo Rui

部门：青岛创新发展基地

学科：船舶与海洋工程

职务：

职称：教授

指导资格：博士生导师
硕士生导师

电话：

传真：

邮箱： grli@hrbeu.edu.cn

邮编：

地址：哈尔滨工程大学青岛创新发展基地

个人简介

李国瑞，男，1990年09月出生，哈尔滨工程大学教授，博士生导师，国家级青年人才。入选“中国十大科技新锐人物”（2021），人民日报“自立自强青年科学家”（2021），“中国力学学会青年人才蓄水池计划”（2021），获“阿里巴巴达摩院青橙提名奖”。研究方向：软物质力学、软体水下机器人、水下柔性智能装备等。承担国家自然科学基金、国家重点研发计划课题等科研项目多项。面向深海装备、水下仿生机器人领域的基础理论、器件设计、系统集成等问题，发展了软体机器人及柔性智能装备设计理论、系统集成及应用方法；实现了仿生软体机器鱼快游速、全透明、高隐身、长航时等综合优异性能；建立了万米深海软体机器人的压力适应理论及系统设计方法，在国际上首次实现了无耐压壳软体机器鱼在马里亚纳海沟10900米深海驱动与南海3224米深海航行。以第一作者/共同第一作者发表Nature主刊封面论文1篇，Nature 子刊 Nature Communications, Science 子刊Science Advances 1篇，获国内外同行学者正面评价。研究成果被中央电视台-《新闻联播》点评为“有望大幅提升深海智能装备的应用能力”，获选2021年度中国科学十大进展。

教育经历

2020年03月-2022年03月，之江实验室，博士后；

2018年11月-2019年03月，美国加州大学圣地亚哥分校（UCSD），仿生机器人实验室，访问学者；

2014年09月-2019年07月，浙江大学，交叉力学研究中心，工程力学博士；

2010年09月-2014年07月，哈尔滨工程大学，船舶工程学院，船舶与海洋工程学士。

工作经历

2022年04月-，哈尔滨工程大学，教授，博士生导师;

2019年08月-2022年3月，之江实验室，助理研究员。

研究方向

软物质力学、软体水下机器人、深海柔性智能装备、流固耦合；

承担项目

1.2025.01-2028.12，"高静水压下静电液压驱动软体机器人力电耦合理论与结构设计研究",国家自然科学基金面上项目，主持；

2.2024.01-2026.12， “高静水压下驱动感知一体化软体机器人基础理论与关键技术”，国家重点研发计划项目，课题负责人；
3. 2022.01-2024.12，“高静水压下介电高弹聚合物力电耦合建模与结构设计”，国家自然科学基金青年项目，主持；
4. 2022.01-2024.01，“高静水压电驱动软体机器人研究”，浙江省软体机器人与智能器件重点实验室开放课题，主持；

5. 2021.06-2022.03，“深海软体机器人”，中国博士后科学基金特别资助，主持；

6. 2020.06-2022.03，“基于充电速率介电高弹聚合物力电耦合调控”，中国博士后科学基金面上项目，主持。

学术交流

1. 李国瑞，仿生软体水下机器人驱动机理与推进设计，第十三届全国流体力学大会，2024年8月，中国哈尔滨，邀请报告；
2. Guorui Li, Propolsion and design of bioinspired underwater soft robots, ICCES 2024, 2024年8月，Keynote Speaker；
3. 李国瑞，仿生软体水下机器人，第八届 “软体机器人基础理论与关键技术”研讨会，2023年11月，中国深圳，邀请报告；
4. 李国瑞，电驱动软体水下机器人，第一届中国智能材料与结构系统大会，2023年10月，中国苏州，邀请报告；
5. 李国瑞，仿生软体水下机器人，第四届中国智能机器人学术年会暨CCF智能机器人专委会2023年会，2023年8月，中国青岛，邀请报告；
6. 李国瑞，仿生软体水下机器人，2023年鳌山论坛—“海洋流体力学与工程论坛”，2023年8月，中国青岛，邀请报告；
7. 李国瑞，电驱动软体水下机器人，2023年海洋命运共同体建设高端论坛—青年科技学者论坛，2023年3月，中国烟台，邀请报告。

同国内外著名高校，如美国哈佛大学、加州大学圣地亚哥分校、新加坡国立大学、清华大学、浙江大学、同济大学等保持密切合作。鼓励课题组研究生赴以上高校及其他海内外著名高校开展联合培养，为学生提供良好的出国交流深造机会。

同中科院深海所、之江实验室、701所、702所、崂山实验室等重要机构保持深度合作，为课题组同学可提供推荐。

招生信息

每年招收博士生2-3名，硕士生3-5名。

本科生授课课程

软体水下机器人技术，32学时，未来技术学院

研究生授课课程

软体机器人技术，32学时，研究生课

实践性教学

教学研究课题

社会兼职

Nature Communications、Science Advances、Soft Robotics，ICRA等期刊审稿人；
Smart Mat 期刊青年编委、集成技术编委、Journal of Bionic Engineering 青年编委、Soft Science 青年编委。

专利成果

出版著作

发表论文

部分论文：

1. Guorui Li_^#, Xiangping Chen_^#, Fanghao Zhou_^#, Yiming Liang, Youhua Xiao, Xunuo Cao, Zhen Zhang, Mingqi Zhang, Baosheng Wu, Shunyu Yin, Yi Xu, Hongbo Fan, Zheng Chen, Wei Song, Wenjing Yang, Binbin Pan, Jiaoyi Hou, Weifeng Zou, Shunping He, Xuxu Yang, Guoyong Mao, Zheng Jia, Haofei Zhou, Tiefeng Li^_*, Shaoxing Qu, Zhongbin Xu, Zhilong Huang, Yingwu Luo, Tao Xie, Jason Gu, Shiqiang Zhu, Wei Yang, Self-powered soft robot in the Mariana trench, Nature, 2021, 591, 66-71.（封面文章).
2. Guorui Li *, Tuck-Whye Wong, Benjamin Shih, Chunyu Guo, Luwen Wang, Jiaqi Liu, Tao Wang, Xiaobo Liu, Jiayao Yan, Baosheng Wu, Fajun Yu, Yunsai Chen, Yiming Liang, Yaoting Xue, Chengjun Wang, Shunping He, Li Wen, Michael T. Tolley, A-Man Zhang, Cecilia Laschi, Tiefeng Li*，Bioinspired soft robots for deep-sea exploration, Nature Communications, 2023, 14: 7097.
3. Tiefeng Li^_*#, Guorui Li^_#（共同一作）, Yiming Liang, Tingyu Cheng, Jing Dai, Xuxu Yang, Bangyuan Liu, Zedong Zeng, Zhilong Huang*, Yingwu Luo, Tao Xie, Wei Yang, Fast-moving soft electronic fish. Science Advances, 2017, e1602045.

4. Shenlong Wang, Zeng Qiao, Zhaoling Li, Yuchen Zhang, Ao Cheng, Bai Zhu, Xinlei Yue, Yunsai Chen, Tuck-Whye Wong, and Guorui Li*, Jellyfish-Inspired Soft Robot Driven by Pneumatic Bistable Actuators. Soft Robotics, 2024.
5. Guorui Li, Mingqi Zhang, Xiangping Chen, Xuxu Yang, Tuck-Whye Wong, Tiefeng Li*, Zhilong Huang, Tunable actuation of dielectric elastomer by electromechanical loading rates. Appllied Physics Letters, 2017, 111: 181901.
6. 王神龙;侯锦辉;俞代卫;沈鹏;张志函;李海;李国瑞*, 小型深海自主定高模块动力学建模与减摇设计. 中国科学:物理学力学天文学, 2024.

鼓励并为课题组同学赴合作单位交流及读博深造。

荣誉

1. 国家级青年人才（WR计划青年拔尖人才，2022）;
2. 中国力学学会青年人才蓄水池计划（2022）;

3. 中国十大新锐科技人物（2021）;
4. 之江实验室年度优秀个人（2021）；

5. 人民日报青年自立自强科学家 (2021).

奖励

1. 中国科学十大进展（2021）;
2. 中国博士后创新创业大赛银奖（2021）；
3. 世界人工智能大会青年优秀论文奖（2021）;

4.“启真杯”浙江大学年度十大学术成果 (2018);

5. ICRA国际软体机器人大赛金奖 (2018).

Personal Information

Introduction：
Education Background :
Professional Experience :
Qualifications and Skills :
Academic Positions and Titles :

Research

Research Fields：
Projects：
Honors and Awards、Academic Activities：

Teaching

Admission:
Courses:
Practical Teaching：

Publications

Books:
Journal and Conferences:
Patents:
Software Copyrights:	"

李国瑞