廖煜雷

　　廖煜雷：男、汉族、1985年生，博士、博士后，教授、博导/硕导（船舶与海洋工程A+学科、水下智能技术交叉学科），清江创新中心（国家级）副主任、黑龙江省造船工程学会理事会理事，海洋机器人技术研究所所长、海洋无人航行器技术“兴海”学术团队负责人；入选2019年黑龙江省首届“头雁”创新团队（海洋机器人技术）、2020年黑龙江省科学基金优青项目、2022年中国产学研百佳科技创新团队、2023年黑龙江省高层次人才、2024年海南省自然科学基金创新研究团队、2024年中国航海青年科技奖、2024年“海洋强国青年科学家”提名奖，获中国造船工程学会2020年、2021年优秀论文奖，专著入选2021年中国海洋学会海洋优秀科技图书奖，获《Journal of Central South University》最佳作者、《中国舰船研究》《无人系统技术》优秀编委、《无人系统技术》五年优秀论文奖等荣誉，参与推动并创建国内首个“海洋机器人”专业；中国造船工程学会高级会员、中国自动化学会和中国人工智能学会会员，长期从事海洋机器人设计与控制技术、海洋机器人集群智能技术、舰船控制技术以及新概念海上无人系统技术研究。

       担任国家自然科学基金、中国博士后科学基金、教育部学位与研究生教育发展中心、中国科协等评审专家，中国海洋工程咨询协会、中国人工智能学会、工信部、科技部、黑龙江科技管理系统等入库专家；担任《Journal of Central South University》（卓越期刊，SCI源-Q1）编委、《中南大学学报（自然科学版）》（卓越期刊，EI源-T1）编委、《Journal of Marine Science and Application》（ESCI源）、《中国舰船研究》（舰船/航海工程兵器科技-T1）编委，国际著名期刊《Automatica》、《IEEE Trans. on Cybernetics》、《IEEE Trans. on Industrial Electronics》、《Applied Mathematical Modelling》、《Ocean Engineering》、《IEEE J. of Oceanic Engineering》、《Applied Ocean Research》、《Asian J. of Control》、《China Ocean Engineering》、《自动化学报》、《机器人》等特邀审稿人。

　　目前，主持前沿创新重点项目（首批）、共用技术集成项目、国家自然科学基金（2面上、1青年）、基础科研、中国博士后科学基金、黑龙江省科学基金(1优青、1青年)、黑龙江省博士后科学基金、黑龙江省博士后科研启动金、海南省自然科学基金等纵向项目17项，承担国家863项目（排三）、973项目、国家重点研发计划（排六）、省重点研发计划重大（排二）、国家自然科学基金（排三）多项；已主持研制出“海洋漫步者”系列波浪滑翔器、“海豚”系列小型水面机器人、“驭浪者”风光波能驱动机器人（国际首创），国内首次完成分布式、全自主的水面无人集群智能协同博弈演示等样机，参与研制了“天行一号”高速无人艇（863资助）。
      当前，已在本研究领域出版专著2部《波浪驱动水面机器人》及《水面机器人航行控制技术》（均为国家出版基金资助）、编著1部《深海观测监测装备技术发展研究》（第二位）；以第一/通信作者，在IEEE TIE/JOE、JFR、AMM、IFAC CEP、OE、APOR等发表论文50余篇（SCI源30余篇、TOP期刊10余篇，EI源20余篇），成果被《IEEE Transactions on Control Systems Technology》、《Ocean Engineering》、《Applied Soft Computing》等国际著名期刊和同行引用1500余次，下载25000余次；获得中国发明专利授权80余项（获船舶行业专利金奖2项）、国际专利授权2项、受理20余项、计算机软件著作权登记60余项。

　　2003年9月-2007年7月，哈尔滨工程大学，船舶与海洋工程，学士
　　2007年9月-2012年6月，哈尔滨工程大学，船舶与海洋工程，博士
　　2013年5月-2017年5月，哈尔滨工程大学，机械工程，博士后

2013年1月-2016年6月，哈尔滨工程大学（船舶工程学院 ）/ 水下机器人技术国家级重点实验室，讲师
2015年7月-至今 ，哈尔滨工程大学，船舶工程学院 硕士生导师（船海学科）
2016年6月-2022年6月，哈尔滨工程大学（船舶工程学院 ）/ 水下机器人技术国家级重点实验室，副教授（特聘）
2013年1月-2017年5月，水下机器人技术国家级重点实验室，科研助理
2017年5月-2023年12月 ，水下机器人技术国家级重点实验室，主任助理
2019年6月-至今 ，哈尔滨工程大学，船舶工程学院 博士生导师（船海A+学科）
2022年1月-至今 ，哈尔滨工程大学，海洋机器人技术研究所，所长
2022年1月-至今 ，哈尔滨工程大学，海洋无人航行器技术“兴海”学术团队，负责人
2022年7月-至今 ，哈尔滨工程大学（船舶工程学院 ）/ 智能海洋航行器技术全国重点实验室，教授
2022年7月-至今 ，哈尔滨工程大学，智能科学与工程学院 硕士/博士生导师（水下智能技术交叉学科）
2022年8月-至今 ，清江创新中心（国家级），副主任
2023年1月-至今 ，黑龙江省造船工程学会，理事会理事
2024年10月-至今 ，中国航海学会，青委会委员

主要科研贡献：
2012年以来，国内率先研究、突破波浪驱动机器人技术及系统研制，“海洋漫步者”系列样机的海试航程逾5000公里；
2012年以来，创新和发展了海洋机器人自适应高抗扰控制理论，并成功应用于"海豚"系列、“驭浪者”等多型海洋机器人；
2016年以来，研制出国际首台“驭浪者”号风光波能混合驱动机器人（2018.4、2020.12），3次海试验证中航程逾3000公里；
2020年12月，研制出水面无人集群智能协同技术演示系统（群智演示系统），国内首次在未知非结构化海洋环境中完成了分布式、全自主的水面无人集群智能协同博弈演示。
上述部分研究成果，已应用于研究所、国企、上市公司等多家企事业单位。

　　一、主持的项目
　　1.2013年8月—2016年 8月，海洋观测型欠驱动无人艇的轨迹跟踪方法研究(2013M540271），中国博士后科学基金（一等）。
　　2.2013年8月—2016年 8月，复杂海洋环境下欠驱动无人艇的路径跟随方法研究（LBH-Z13055），黑龙江省博士后科学基金。
　　6.2015年1月—2017年12月，欠驱动微型无人艇的航迹跟踪方法研究(51409061)，国家自然科学基金（青年）。
　　7.2016年7月—2018年 6月，航道监测无人艇的轨迹跟踪方法研究（QC2016062），黑龙江省青年科学基金。
9.2018年1月—2021年12月，自然能驱动无人艇的高抗扰控制方法研究（51779052），国家自然科学基金(面上)。
10.2018年1月—2020年12月，多无人艇自主协同控制研究，黑龙江省博士后科研启动金。
　　2.2014年1月—2016年12月，远程快速无人艇自主监测系统（2014AA09A509），科技部863计划，排名第三。
　　3.2016年1月—2019年12月，基于双目视觉的AUV-机械手系统自主操作方法研究（51579053），国家自然科学基金（面上），排名第三。
5.2022年12月—2025年12月，面向龙江数字航道的智能无人艇观探测关键技术与系统研发，黑龙江省重点研发计划重大项目，项目技术负责人/排名第二。

　　1.2014年04月，受邀参加国立台湾大学举办的Oceans’14 MTS/IEEE 国际学术会议，做学术报告“多水下机器人协同控制技术”；
　　2.2015年01月，受邀参加“第一届无人海洋航行器国际研讨会”；
　　3.2015年11月，受邀参加浙江大学举办的“第二届全国海洋技术学术会议”；
　　4.2015年11月，参加了2015年OI展览会（Oceanology International China）；
　　5.2015年12月，做为学校主要代表参加了2015年（第18届）中国国际海事技术学术会议和展览会，展会上“海洋漫步者”号波浪滑翔器受到了工业界、媒体、科技届、投资者等多方关注，反响强烈；
6.2016年06月，作为我省典型创新成果在省科技大厦展出，并接受了习近平主席检阅。
　　7.2017年11月，作为蓝鲸会员受邀参加了2017年OI展览会（Oceanology International China）；
       8.2018年05月，受邀参加“第五届中国机器人峰会”，并做特邀学术报告“波浪驱动水面机器人技术”；
       9.2022年04月，受邀参加“2022年中国计算机学会智能涌现前沿论坛”，并做特邀学术报告“水面机器人集群智能技术研究进展”。
      10.2024年4月，受邀参加中国造船工程学会第三届“智慧海洋 水下GF”科技创新论坛，并做特邀学术报告
      11.2024年7月，受邀参加自然资源部海洋观测技术重点实验室2024年“观海”青年学术论坛，并做特邀学术报告

团队文化：秉承“知行合一”科学精神、“强基础＋固海洋”人才培养理念，以“做人厚道、做事靠谱、服从管理、精诚合作、目标优秀”为人才培养目标。
招生专业：船舶与海洋工程学科（船舶学院）、水下智能技术交叉学科（智能学院）。
招生人数：每年拟择优招收硕士研究生3-5名、博士研究生2-4名（地点：哈尔滨）。
（注：船海工程、自动化、计算机、机器人、数学、海洋技术等相关专业背景，对海洋机器人技术有浓厚兴趣和学术进取心的优秀学子）

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人才招聘：团队每年招收高层次人才、教师、专职科研人员（常年招收）；
博 士 后：师资博士后(年薪45W+)及科研博士后(年薪30W+)1-3名（船舶与海洋工程博士后科研流动站），地点为哈尔滨/三亚。
智能海洋航行器技术全国重点实验室邀你一起，共赴星辰大海！
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《高级软件实践》
《海洋无人系统与人工智能》
《新概念海洋机器人》
《水面机器人载体技术》

《海洋机器人智能感知与控制技术》（博士）

每年指导学生参加国内外科创比赛、国家大创立项等若干项
（注：目前已获得超一流竞赛“挑战杯”等国家级比赛特等奖/一等奖、国家级科创项目等30余项）

1、省部级教改项目1项（主持）；
2、哈尔滨工程大学，教改项目2项（主持）；
3、哈尔滨工程大学，“工程虚拟教研室”培育建设项目1项（参与）；
4、顶会首届“中国学位与研究生教育大会”教改论文1篇（第一）；
5、省级教改项目1项（参与）；
6、省部级教学成果奖一等奖1项（第三）。

       中国航海学会，青委会委员；
       黑龙江省造船工程学会，理事会理事；
       担任国家自然科学基金、中国博士后科学基金、中国科协等评审专家；
       教育部学位与研究生教育发展中心论文评审专家；
      中国海洋工程咨询协会、中国人工智能学会、工信部智能机器人重点专项、黑龙江科技管理系统等入库专家；
       中国造船工程学会高级会员、中国自动化学会会员、中国人工智能学会会员；
       SCI期刊《Journal of Central South University》（SCI源-Q1）编委；
       ESCI期刊《Journal of Marine Science and Application》编委；
       EI期刊《中南大学学报（自然科学版）》（卓越期刊-T1）编委;
       CSCD期刊《中国舰船研究》（T1）、《水下无人系统学报》（T2）编委；
       期刊《无人系统技术》(T3)编委；
       2024 International Conference on Intelligent Driving and Smart Transportation(IDST2024)出版主席；
       2024 International Conference on Artificial Intelligence and Autonomous Transportation（AIAT 2024）；Special Session 21：Artificial Intelligence and Transportation Robotics专题共同主席；2024 7th International Conference on Innovation & Cooperation in Naval Architecture & Marine Engineering, Intelligent Ship Technology专题主席；2024全国柔性电子学术会议组委会委员。
　　国际著名期刊《Automatica》、《IEEE Trans. on Cybernetics》、《IEEE Trans. on Industrial Electronics》、《Ocean Engineering》、《Applied Mathematical Modelling》、《IEEE J. of Oceanic Engineering》、《Asian J. of Control》、《China Ocean Engineering》、《自动化学报》等特邀审稿人。

一、发明专利（部分）
1.廖煜雷,王磊峰,李哗,李一鸣,等. 一种易于回收的波浪滑翔器及其回收方法. 授权号ZL201610115673.0 . 申请日2016-03-01.
2.廖煜雷, 何佳雨, 李晔, 王磊峰, 秦洪德, 李彦莹, 付翔. 一种海洋能无人艇多驱动模式的智能切换系统. 授权号ZL201710420699.0, 申请日2017-06-07.
3.廖煜雷, 何佳雨, 李晔, 李彦莹, 付悦文, 张伟斌, 秦洪德. 缓冲自发电式波浪推进器. 受理号201710501640.4, 申请日2017-06-27.
4.廖煜雷, 何佳雨, 李彦莹, 王卓, 李晔, 秦洪德. 面向溢油围捕的柔性连接式双无人艇自主协同方法. 授权号ZL201710563410.0, 申请日2017-07-12.
5.廖煜雷,陈启贤,姜权权,范佳佳,王博,庄佳园,潘恺文,张伟,张蔚欣. 水中航行器用遗忘因子式无模型自适应航向控制算法. 受理号201810010308.2, 申请日2018-01-05.
6.廖煜雷,付悦文,姜权权,陈启贤,苏玉民,张磊,潘恺文,张伟,张蔚欣. 一种重定义输出式无模型自适应航向控制方法及系统. 受理号201810106120.8. 申请日2018-02-02.
7.廖煜雷,贾知浩,张伟斌,李晔,王磊峰. 一种考虑约束的无人艇靠泊行为轨迹规划方法. 受理号201710839806.3. 申请日2017-9-18.
8.廖煜雷,贾知浩,张伟斌,李晔,陈启贤,张伟,王磊峰,王博,庄佳园. 面向无人艇自主靠泊的运动控制方法. 受理号201810044826.6. 申请日2018-01-17.
9.廖煜雷，杜廷朋，姜权权，姜文，李晔，贾琪，成昌盛，苏玉民，张磊. 一种基于低通滤波器的PID型一阶全格式无模型自适应航速控制算法.受理号 201811031880.3, 申请日2018-09-05.
10.廖煜雷，杜廷朋，姜权权，姜文，贾琪，李晔，成昌盛，沈海龙，张强. 一种舰船用融合神经网络PD的紧格式无模型自适应航向控制算法. 受理号201811032862.7, 申请日2018-09-05.
11.廖煜雷,李晔,姜权权,成昌盛,武皓微,潘恺文,张铁栋,王卓. 一种舰船用PID型无模型自适应航向控制算法. 受理号201910163383.7, 申请日2019.03.05.
12.廖煜雷,王磊峰,张蔚欣,潘恺文,李晔,范佳佳,张强. 一种能够应急回收的波浪滑翔器. 受理号201810602836.7. 申请日2018-06-12.

二、软件著作权（部分）
1.廖煜雷，马伟佳.《水下机器人环肋圆柱耐压壳体稳定性计算分析软件V1.0》（2010SR008076），软件著作权登记。
2.廖煜雷，陆天奇，李一鸣，王磊峰. 《无人舰船运动模拟与航向控制软件V1.0》(2015SR149238) ，软件著作权登记。
3.廖煜雷, 雷鲁,李一鸣,王磊峰. 《无人艇操纵性建模与预报软件V1.0》(2015SR149217) ，软件著作权登记。
4.廖煜雷，李一鸣，王磊峰.《波浪滑翔器监控平台软件V1.0》(2015SR149241) ，软件著作权登记。
5.廖煜雷，刘鹏，李晔，李一鸣，王磊峰.《波浪滑翔器推进性能分析软件V1.0》(2015SR149236) ，软件著作权登记。

　　

1. 廖煜雷. 水面机器人航行控制技术[M]. 科学出版社和龙门书局联合出版, 2020年.（独著，31万字）
2. 李晔, 廖煜雷, 等. 波浪驱动水面机器人[M]. 科学出版社和龙门书局联合出版, 2020年.（主编，负责24.7万字）        上述专著均获国家出版基金（2018T-011）资助，列入“十三五”国家重点出版物出版规划；作为《海洋机器人科学与技术丛书》2个分册，获得中国海洋学会“2021年海洋优秀科技图书奖”。
3. 丁忠军，廖煜雷，任玉刚 编著. 深海观测监测装备技术发展研究[M]. 哈尔滨工程大学出版社，2020.（第二位，2020年12月）

一、SCI源期刊论文（部分）
　　1. Liao Yu-lei, Chen Cong-cong*, Du Ting-peng*, Sun Jia-qi, Xin Yun-wei, Zhai Zi-zheng, Wang Bo, Li Ye, Pang Shuo. Research on disturbance rejection motion control method of USV for UUV recovery[J]. Journal of Field Robotics, 2022, 39(12): 1–21. (Q2-SCI期刊: 000906023300001，IF=6.385) （WoS被引 次）
2.Yulei Liao*, Quanquan Jiang, Tingpeng Du, and Wen Jiang. Redefined output model-free adaptive control method and unmanned surface vehicle heading control[J]. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2020, 45(3): 714-723., 10.1109/ JOE.2019.2896397. (Q1-SCI期刊: 000498750400002).（WoS被引31次）
3.LIAO Yulei*, JIA Zhihao, ZHANG Weibin, JIA Qi, LI Ye. Layered berthing method and experiment of unmanned surface vehicle based on multiple constraints analysis[J]. Applied Ocean Research, 2019, 86(5): 47-60. (Q2-SCI期刊： 000463979100005). （WoS被引28次）
4.Yulei Liao*, Tingpeng Du, Quanquan Jiang. Model free adaptive control method of unmanned surface vehicle with variable forgetting factor[J]. Applied Ocean Research, 2019, 93(12): 101945. (Q2-SCI期刊: 000498750400002).（WoS被引13次）
5. Liao Yu-lei, Li Ye*, Pan Kai-wen, Wang Lei-feng, Zhang Wei-xin. Adaptive multi-body yawing filter of wave driven robot with dynamic response amending[J]. Ocean Engineering, 2021, 242: 110167. (Q1-SCI期刊: 000730150000002)（WoS被引 次）
6. Liao Yu-lei*, Su Yu-min, Cao Jian, Trajectory planning and tracking control for underactuated unmanned surface vessels[J]. Journal of Central South University of Technology, 2014, 21(2): 540-549.（Q2-SCI期刊: 000331960100015）（WoS被引27次）
　　7. Liao Yu-lei*, Zhang Ming-jun, Wan Lei. Serret-Frenet frame based on path following control for underactuated unmanned surface vehicles with dynamic uncertainties[J]. Journal of Central South University of Technology, 2015, 22(1): 214-223.（Q2-SCI期刊: 000348341100026）（WoS被引38次）
　　8. Liao Yu-lei*, Zhang Ming-jun, Wan Lei, Li Ye. Trajectory tracking control for underactuated unmanned surface vehicles with dynamic uncertainties[J]. Journal of Central South University of Technology, 2016, 23(2): 370-378.（Q2-SCI期刊: 000369273300015）（WoS被引35次）
9. Liao Yu-lei*, Li Yi-ming, Wang Lei-feng, Li Ye, Jiang Quan-quan. Heading control method and experiments for an unmanned wave glider[J]. Journal of Central South University of Technology, 2017, 24(11): 2504-2512. (Q2-SCI期刊: 000418103500003) （WoS被引23次）
10. Wang Leifeng, Liao Yu-lei*, Li Ye, Zhang Weixin, Pan Kaiwen, Qin Hongde. Unmanned wave glider heading model identification and control by artificial fish swarm algorithm[J]. Journal of Central South University of Technology, 2018, 25(9): 2131-2142. (Q2-SCI期刊: 000448828600011) （WoS被引11次）
11. Ye Li, Leifeng Wang, Yulei Liao*, Quanquan Jiang, Kaiwen Pan. Heading MFA control for unmanned surface vehicle with angular velocity guidance[J]. Applied Ocean Research, 2018, 80(11): 57-65. (Q2-SCI期刊: 000448093800006) DOI 10.1016 j.apor. 2018.08.015 （WoS被引18次）
12.Ye Li，Kaiwen Pan，Yulei Liao*，Weixin Zhang，Leifeng Wang. Dynamics modeling and experiments of wave driven robot[J]. Applied Mathematical Modeling, 2019, 10.1016/J.APM. 2019.10.046. (Q1-SCI期刊:000510082900026，IF=5.336,TOP)（WoS被引4次）
13. Leifeng Wang, Ye Li*, Yulei Liao*, Kaiwen Pan, and Weixin Zhang. Course control of unmanned wave glider with heading information fusion[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 66(10): 7997-8007. (Q1-SCI期刊:000470829100052 ,IF=8.162, TOP)（WoS被引10次）

二、EI源、核心期刊论文
　　1.LIAO Yulei, PANG Yongjie, WAN Lei. Combined speed and yaw control of underactuated unmanned surface vehicles[C]. Proceedings of CAR’2010. Wuhan, China. 2010: 157-161. (EI检索: 20102312986697)
　　2.Yulei Liao, Lei Wa, Jiayuan Zhuang. Full state-feedback stabilization of an underactuated unmanned surface vehicle[C]. Proceedings of ICACC’2010, China. 2010: 70-74. (EI检索: 20104213306668)
　　3.廖煜雷,庞永杰,张铁栋.欠驱动自治水面船的全局K-指数镇定控制方法[J].哈尔滨工程大学学报.2011,32(4):417-422. (EI期刊: 20112314043611)
　　4.廖煜雷,庄佳园,李晔. 欠驱动无人艇轨迹跟踪的滑模控制方法[J].应用科学学报.2011,29(4): 428-434.(EI期刊: 20113314243225)
　　5.廖煜雷,庞永杰.一类欠驱动机械系统轨迹跟踪的滑模控制方法[J]. 中南大学学报. 2011, 42(增1): 219-227 (EI期刊: 20114814563700)
　　6.Yulei Liao, Lei Wan, Jiayuan Zhuang. Backstepping dynamical sliding mode control method for the path following of the underactuated surface vessel[J]. Procedia Engineering. 2012, 15: 256-263. (EI检索: 20115214630762)
　　7.廖煜雷,万磊,庄佳园. 欠驱动船路径跟踪的反演自适应动态滑模控制方法[J]. 中南大学学报. 2012, 43(7): 2655-2661. (EI期刊: 20123915472750)
　　8.廖煜雷,万磊,庄佳园. 喷水推进型无人水面艇的嵌入式运动控制系统研究[J]. 高技术通讯. 2012, 22(4): 416-422. (EI期刊: 20122215069628)
　　9.廖煜雷, 苏玉民, 张磊. 一种自适应人工鱼群算法及其在无人艇控制中的应用[J]. 中南大学学报. 2013, 44(10): 4109-4116. (EI期刊: 20135217144056)
　　10.廖煜雷, 刘鹏, 王建, 张铭钧. 基于改进人工鱼群算法的无人艇控制参数优化[J]. 哈尔滨工程大学学报. 2014, 35(7): 800-806. (EI期刊: 201436062722)
　　11.廖煜雷，张铭钧，董早鹏，刘鹏. 无人艇运动控制方法的回顾与展望[J]. 中国造船. 2014, 55(4): 206-216. (EI期刊: 20151200672341)
　　12.廖煜雷,庞永杰,庄佳园. 无人水面艇嵌入式基础运动控制系统研究[J]. 计算机科学.2010, 37(09): 214-217. (核心期刊)
　　13.廖煜雷,万 磊.欠驱动船舶直线航迹的滑模控制方法[J].应用科技. 2011, 38(11): 13-17. (核心期刊)
　　14.廖煜雷,庞永杰,庄佳园. 喷水推进型无人艇航向跟踪的反步自适应滑模控制[J]. 计算机应用研究. 2012, 29(1): 82-84. (核心期刊)
　　15.廖煜雷,庄佳园,庞永杰. 单喷泵无人滑行艇航向的反步自适应滑模控制[J]. 智能系统学报. 2012, 7(3): 246-250. (核心期刊)
　　16.廖煜雷，常文田，刘涛. 欠驱动无人艇直线航迹跟踪的反步自适应动态滑模控制[J]. 高技术通讯. 2013, 23(6): 598-604. (核心期刊)
　　17.廖煜雷,庞永杰,马伟佳. 喷水推进无人艇直线航迹系统的反步自适应滑模控制[J]. 高技术通讯. 2013, 23(1): 70-84. (核心期刊)
　　18.徐东,廖煜雷,庞永杰,孙楠. 欠驱动船舶路径跟踪的反步控制方法[C]. 第32届中国控制会议. 中国, 西安, 2013: 4188-4193. (EI检索: 20135217122659)
　　19.由丹丹, 廖煜雷, 董早鹏. 喷水推进无人艇航向的鲁棒S面控制方法[J]. 中南大学学报. 2013, 44(增1): 152-156. (EI期刊: 20133516679556)
　　20.Hai Huang, Yu-lei Liao, Hai-long Shen, Ming-wei Sheng. Adaptive AUV Formation Strategy under Acoustic Communication Conditions. Oceans '14 MTS/IEEE Conference. 2014 (EI源: 20145100342630)

　　1.获得2012年哈尔滨工程大学“优秀共产党员”称号。
　　2.获得2014年黑龙江省大学生创新训练项目，立项1项（指导教师）。
　　3.获得2015年“第四届全国海洋航行器设计与制作大赛”，二等奖1项（指导教师）。
　　4.获得2015年“OI中国水下机器人大赛”，优胜奖1项（指导教师）。
　　5.获得2015年“第七届高等学校信息技术创新与实践活动”，二等奖1项（指导教师）。
　　6.获得2016年第七届“北斗杯”全国青少年科技创新大赛，二等奖1项（指导教师）。
7.获得2016年第四届全国“TRIZ”杯大学生创新方法大赛，二等奖1项（指导教师）。
8.获得“2016年度国家级大学生创新创业训练计划”，立项3项（指导教师）。
9.获得2016年“第五届全国海洋航行器设计与制作大赛”，一等奖1项（指导教师）。
10.获得“2016年OI中国水下机器人大赛”，综合三等奖1项、最佳人气奖1项、节能组二等奖1项（指导教师）。
11.获得“2017年度国家级大学生创新创业训练计划”，立项1项（指导教师）。

序号	获得荣誉年度	荣誉称号
1	2023年	中国共青团“第21届全国青年文明号”（负责人）
2	2022年	中国产学研合作促进会“中国产学研百佳科技创新团队”
3	2023年	黑龙江省高层次人才
4	2022年	第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛，三等奖1项（指导教师）
5	2022年	哈尔滨工程大学“模范教师”
6	2019年	“第八届全国海洋航行器设计与制作大赛”，二等奖1项（指导教师）
7	2019年	第七届全国“TRIZ”杯大学生创新方法大赛，二等奖1项（指导教师）
8	2020年	第八届全国“TRIZ”杯大学生创新方法大赛，三等奖1项（指导教师）
9	2021年	第十七届“挑战杯”黑龙江省大学生课外学术科技作品竞赛，一等奖1项（指导教师）
10	2017年	“第六届全国海洋航行器设计与制作大赛”，一等奖1项（指导教师）
11	2017年	第五届全国“TRIZ”杯大学生创新方法大赛，特等奖2项、一等奖1项（指导教师）。
12	2017年	“神雾杯”第十届全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛，三等奖1项（指导教师）。
13	2017年	“2017年OI中国水下机器人大赛”，创新性二等奖1项（指导教师）

1.2013年9月，哈尔滨市自然科学技术成果奖, 喷水推进型无人水面艇的嵌入式运动控制系统研究, 廖煜雷, 万磊, 庄佳园
2.2013年8月，中国博士后科学基金（一等）
3.2013年8月，黑龙江省博士后科学基金
4.2018年1月，黑龙江省博士后科研启动金
5.2020年7月，黑龙江省科学基金优秀青年项目获得者
6.2020年8月，《无人系统技术》首届优秀编委荣誉
7.2020年12月，《Journal of Central South University of Technology》Best Author Award荣誉（SCI\卓越期刊）
8.2020年12月，中国造船工程学会2020年优秀论文奖（一作）
9.2021年12月，中国造船工程学会2021年优秀论文奖（通信/三作）
10.2022年4月，中国海洋学会，2021年度中国海洋学会海洋优秀科技图书奖
11.2023年3月，《无人系统技术》创刊五周年优秀审稿专家荣誉
12.2023年3月，《无人系统技术》创刊五周年优秀论文荣誉
13.2023年3月，中国海洋工程咨询协会，2022年度海洋工程科学技术奖，一等奖（技术发明类）
14.2023年4月，“2023 International Conference on Marine Equipment & Technology and Sustainable Development” Outstanding Paper Award荣誉，2项
15.2023年8月，中国发明协会，“第十三届发明创业奖人物奖”
16.2023年8月，“2023年全国船舶操纵与运动控制专题研讨会”优秀论文奖1项
17.2023年9月，《中国舰船研究》优秀编委荣誉
18.2023年9月，中国船舶与海洋工程产业知识产权联盟，第六届船舶与海洋工程行业专利奖-金奖
19.2022年9月，哈尔滨工程大学，教学成果奖，二等1项
20.2023年10月，中国造船工程学会，全国船舶与海洋工程学科高等教育教学成果奖，一等奖
21.2023年11月，中国造船工程学会，中国造船工程学会科学技术奖，一等奖（技术发明类）
22.2024年1月，中国产学研合作促进会，2023年中国产学研合作创新奖
23.2024年5月，中国航海学会，2024年中国航海青年科技奖
24.2024年8月，黑龙江省人民政府，黑龙江省技术发明奖一等奖
25.2024年8月，中国XXXX，首届“海上无人系统技术论坛”论文二等奖
26.2024年9月，中国青年报社、中国太平洋学会，“海洋强国青年科学家”提名奖
27.2024年10月，中国船舶与海洋工程产业知识产权联盟，第七届船舶与海洋工程行业专利奖-金奖