贾鹏

       贾鹏，男，工学博士，教授，博士生导师，黑龙江省水下作业技术与装备重点实验室主任，哈尔滨工程大学水下作业技术与装备研究所所长，黑龙江省机械工程学会理事会理事。主要从事水下生产系统技术、水下作业智能装备技术和海洋工程装备技术领域的研究工作。
       作为项目负责人承担国家自然科学基金项目1项，国家重点研发计划课题2项，工信部高技术船舶项目5项，黑龙江省重点研发计划项目1项，黑龙江省自然科学基金面上项目1项，海洋石油工程股份有限公司项目4项，中海石油（中国）有限公司北京研究中心项目2项，军品横向项目6项。作为技术负责人承担国家重大科技专项子课题1项，工信部高技术船舶项目2项，工信部海洋工程装备项目1项，中海石油有限公司北京研究中心项目2项，海洋石油工程股份有限公司项目3项，军品横向项目13项。作为团队负责人成功研制具有自主知识产权的国内首台套水下生产系统的水下控制模块（被称为水下生产系统“最强大脑”），各项指标达到国际先进水平，通过了挪威船级社（DNV）认证，并在我国首次采用水下生产系统技术开发的渤海“锦州31-1油气田”应用，开辟了浅水油气田的作业新模式，实现了海洋开发重要装备的国产化。
       获黑龙江省科技发明一等奖1项，黑龙江省科技发明二等奖2项，黑龙江省科技发明三等奖2项，中国好设计金奖1项，海洋工程科学技术一等奖1项，国防科技进步二等奖1项，中国机械工业联合会技术发明二等1项。近五年发表SCI检索论文30余篇，获国家发明专利授权30余项，转让7项，参编出版教材2部，专著1部，指导博士、硕士研究生30余人。指导研究生获得中国研究生石油装备创新设计大赛一等奖2项，二等奖3项，指导学生获得第十三届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛金奖1项。

(1) 2006.9–2011.3, 哈尔滨工程大学, 机械工程, 博士。
(2) 2003.9–2006.6, 哈尔滨工程大学, 机械设计及理论, 硕士；
(3) 1999.9–2003.7, 哈尔滨工程大学, 机械设计制造及其自动化，学士；

工作经历：
(1) 2021.6-至今，哈尔滨工程大学，机电工程学院，教授，博士生导师。
(2) 2016.6-2021.6, 哈尔滨工程大学, 机电工程学院, 副教授,硕士生导师；
(3) 2008.8-2016.6, 哈尔滨工程大学, 机电工程学院, 讲师；

（1）水下生产系统技术
（2）水下作业智能装备技术
（3）海洋工程装备技术

国家级
（1）2019/09 - 2021/12，国家重点研发计划子课题，混输系统总体方案设计、集成与海上试验，主持
（2）2018/08 - 2021/07，国家重点研发计划子课题，深海水下结构物可靠性评估技术研究，主持
（3）2014/01 - 2016/12，国家自然科学基金青年项目，机器人灵巧手抓持规划及抓持力优化方法研究，主持
（4）2020/01 - 2021/12，中央高校基金，全电式水下生产系统关键技术研究及样机研制，主持
（5）2017/01 - 2018/12，中央高校基金，新型复合式顶张式立管关键技术研究，主持
（6）2011/01 - 2015/12，“十二五”国家重大科技专项子课题，深水水下生产设施制造、测试装备及技术研究，技术负责人

省部级
（1）2023/01 - 2026/12，省部级民船科研项目，水下生产系统通用材料及关键零部件国产化技术研究，主持
（2）2023/01 - 2026/12，省部级民船科研项目，水下液压接头关键技术研究，主持
（3）2020/01 - 2022/12，省部级民船科研项目，水下控制系统集成测试平台设计、研制与测试，主持
（4）2020/01 - 2021/12，黑龙江省重点研发计划，全电式水下阀门执行器关键技术研究及样机研制，主持
（5）2013/01 - 2016/12，黑龙江省自然科学基金，基于广义力椭球和极限平衡外力的灵巧手抓持规划研究，主持
（4）2020/01 - 2022/12，省部级民船科研项目，水下设施应急维修工具研发，技术负责人
（5）2018/01 - 2021/12，省部级民船科研项目，基于光纤通信的水下环境监测系统开发，技术负责人
（6）2015/01 - 2017/12，省部级民船科研项目，电液复合式及全电式水下控制模块（SCM）原理样机研发，技术负责人

民品横向
（1）2023/12 - 2024/07，陵水17-2气田10d11d井区开发项目MCS，主持
（2）2023/01 - 2024/08，锦州25-1油田西1井区开发项目水下控制模块SCM-03，主持
（3）2022/10 - 2024/07，水下全电控制系统关键技术研究，主持
（4）2021/03 - 2022/02，水下分配设备关键部件标准化应用研究水下液压接头研制，主持
（5）2021/03 - 2022/02，水下分配设备关键部件标准化应用研究水下电接头研制，主持
（6）2014/01 - 2016/12，回填犁的设计与研制合同，主持
（7）2020/07 - 2022/10，B型通航区水下控制系统关键设备工程化产品研制试制合同，技术负责人
（8）2019/08 - 2021/12，水下控制系统样机研制与测试，技术负责人
（9）2014/08 - 2015/08，水下控制模块加工设计、组装、测试科研技术服务合同，技术负责人

军品横向
（1）2022/01 - 2023/12，主机控制系统研制及加改装，主持
（2）2021/01 - 2022/12，主机控制系统研制及加改装，主持
（3）2022/03 - 2022/12，遥控机动靶船研制合同，主持
（4）2020/01 - 2020/12，主机智能控制模拟系统，主持
（5）2013/01 - 2013/12，主机控制装置加改装，主持
（6）2020/01 - 2020/12，主机控制系统研制及加改装，技术负责人
（7）2008/01 - 2012/12，遥控靶船设备，技术负责人

每年可招收机械工程专业博士研究生1-2人，硕士研究生5-6人。

机械电子学；
可编程序控制器原理及应用；
机械设计基础；

机电控制系统设计与实现

1. 指导研究生参加“杰瑞杯”中国研究生能源装备创新设计大赛

1. 贾鹏, 许晨旭, 王刚, 王向宇, 运飞宏, 弓海霞, 王振, 王洪海. 一种深海无泄漏快速排海水水下液压接头[P]. 中国专利: ZL202210326093.1，2023-07-21
2. 贾鹏，孙铭权，王刚，王臣业，朱瑞，王立权，王洪海，焦凯. 一种可切换扭矩档位的ROV用扭矩工具[P]. 中国专利: ZL202010815609.X，2021-12-07
3. 贾鹏，吴磊，房丽，王刚，张锦埭，孙铭权，刘璞，张立. 一种摄像照明水平同轴旋转的水下监测装置[P]. 中国专利: ZL201911297894.4，2021-11-09
4. 贾鹏，王向宇，张锦埭，王刚，王立权，运飞宏，孙铭权，王洪海. 一种水下控制模块安装工具[P]. 中国专利: ZL202011173310.5，2021-10-26
5. 贾鹏，张锦埭，王刚，王洪海，王立权，王向宇，庞楠，房正堂. 一种小管径管道切割坡口机[P]. 中国专利: ZL201811512758.8，2021-09-17
6. 贾鹏，张锦埭，王刚，王洪海，王立权，王向宇，吴磊，张哲华. 一种水下控制模块应急回收工具[P]. 中国专利: ZL201811504344.0，2020-12-22
7. 贾鹏，王洪海，王立权，王刚，王向宇，庞楠，黄长兴，张哲华. 一种水下球阀执行器的安装及分离装置[P]. 中国专利: ZL201910026647.4，2020-06-16
8. 贾鹏，孙铭权，王刚，吴磊，房丽，张锦埭，刘璞，张立. 一种可调整位姿的多功能ROV用扭矩扳手[P]. 中国专利: ZL201910265154.6，2020-01-17
9. 贾鹏, 王立权, 沈照月, 王洪海, 孟永红, 王向宇, 吴博文. 一种水下闸阀执行器的低功耗保持及失效安全关断机构[P]. 中国专利: ZL201610663453.1, 2018-08-17

1. Tao Haohan, Jia Peng, Wang Xiangyu, Chen Xi, Wang Liquan. A digital twin-based fault diagnostic method for subsea control systems [J]. MEASUREMENT, 221, 113461 (001080438000001 Q1)
2. Pang Nan, Jia Peng, Wang Liquan, Yun Feihong, Wang Gang, Wang Xiangyu, Shi Lei. Dynamic Bayesian network-based reliability and safety assessment of the subsea Christmas tree [J]. PROCESS SAFETY AND ENVIRONMENTAL PROTECTION, 2021, 145: 435-446 (SCI: 000604751700039, EI: 20205009599580, Q1)
3. Pang Nan, Jia Peng, Liu Peilin, Yin Feng, Zhou Lei, Wang Liquan, Yun Feihong, Wang Xiangyu. A Fuzzy Markov Model for Risk and Reliability Prediction of Engineering Systems: A Case Study of a Subsea Wellhead Connector [J]. APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 10(19): 6902 (000586520600001, Q2)
4. Jia Peng, Zhang Zhehua, Wang Xiangyu, Yun Feihong, Wang Honghai, Wang, Gang. Design and Experimental Investigation for Subsea Control Module Test System [J]. JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND APPLICATION, 2020,19(3): 453-464 (000577038100001, Q3)
5. Wang Honghai, Jia Peng, Wang Liquan, Yun Feihong, Wang Gang, Zhang Aiguo, Xu Min, Wang Xiangyu. Design and Performance Analysis for the Low-Power Holding Mechanism of the All-Electric Subsea Gate Valve Actuator [J]. APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 10(17): 6119 (000569852400001, Q2)
6. Wang Honghai, Jia Peng, Wang Liquan, Yun Feihong, Wang Gang, Wang Xiangyu, Liu Ming. Research on the loading-unloading fractal contact model between two three-dimensional spherical rough surfaces with regard to friction [J]. ACTA MECHANICA, 2020, 231(10): 4397-4413 (000560636400002, Q3)
7. Wang Honghai, Jia Peng, Wang Liquan, Yun Feihong, Wang Gang, Liu Ming, Wang Xiangyu. Modeling of the Loading-Unloading Contact of Two Cylindrical Rough Surfaces with Friction [J]. APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 10(3): 742 (000525305900013, Q2)
8. Jia Peng, Wu Lei, Wang Gang, Geng Weina, Yun Feihong, Zhang Ning. Grasping Torque Optimization for a Dexterous Robotic Hand Using the Linearization of Constraints [J]. MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2019, 5235109 (000501599600001, Q2)
9. Wang Xiangyu, Jia Peng, Lizhang Hanyi, Wang Liquan, Yun Feihong, Wang Honghai. Reliability and Safety Modelling of the Electrical Control System of the Subsea Control Module Based on Markov and Multiple Beta Factor Model [J]. IEEE ACCESS, 2019, 7: 6194-6208 (000456372900001, EI: 20185206300069, Q1)
10. Jia Peng, Li Weili, Wang Gang, Li Songyu. Optimal grasp planning for a dexterous robotic hand using the volume of a generalized force ellipsoid during accepted flattening [J]. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 14(1): 1729881416687134 (000394851400003, Q3)
11. Jia Peng, Meng Qingxin, Wang Liquan. Dynamic analysis on fingers of the underwater multi-fingered robot hand [A]. 2007 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, VOLS I-V, Conference Proceedings [C]. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2007: 757-762 (000251178100133)
12. 贾鹏,张哲华,王向宇,曲咏哲,张浩,王洪海.基于偏相关分析的水下控制系统动态响应研究[J].西北工业大学学报,2021,39(04):847-857
13. 庞楠, 贾鹏, 王立权, 运飞宏, 张宁, 刘璞. 水下连接器结构可靠性分析[J].哈尔滨工程大学学报, 2021, 42(01): 68-73
14. 李志刚, 贾鹏, 王洪海, 张宁, 王立权. 水下生产系统发展现状和研究热点[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2019, 40(05): 944-952

（1）指导研究生参加第十三届“挑战杯”中国大研究生创业计划竞赛，金奖，智检科技——海洋平台水下结构智能检测设备供应商，2023，
（2）指导研究生参加第十三届“挑战杯”黑龙江省大研究生创业计划竞赛，金奖，海洋平台智能检测设备供应商，2022，
（3）指导研究生参加第十一届全国海洋航行器设计与制作大赛，一等奖，智能水下无损检测机器人，2022，
（4）指导研究生参加第九届中国研究生能源装备创新设计大赛，二等奖，水下阀门ROV扭矩工具，2022
（5）指导研究生参加第八届中国研究生石油装备创新设计大赛，一等，全电式水下生产系统闸阀执行器，2021，获优秀指导老师
（6）指导研究生参加第五届中国研究生石油装备创新设计大赛，一等，全电式水下控制模块，2018，获优秀指导老师
（7）指导研究生参加第八届中国研究生石油装备创新设计大赛，二等，深海水下长期视频监测系统，2021
（8）指导研究生参加第四届中国研究生石油装备创新设计大赛，二等，电液复合式水下控制模块，2017
（9）指导研究生参加第三届中国研究生石油装备创新设计大赛，三等，深水球阀液动执行器，2016

(1) 贾鹏 (1/9),遥控船舶智能操作技术研究及其应用，黑龙江省人民政府, 省科技发明奖，二等奖，2019.12;
(2) 贾鹏 (3/10),靶船机器人操作与远程控制技术研究及装备研制，中华人民共和国工业和信息化部, 国防科技进步奖，二等奖，2016.12 ;
(3) 贾鹏(6/12),水下金刚石绳锯机，黑龙江省人民政府，省科技进步奖，一等奖，2009.8;
(4)贾鹏（7/15）深海油气管道非焊接连接技术研究及应用， 中国海洋工程咨询协会海洋工程科学技术一等奖，2023.11;
(5) 贾鹏（4/5） 海洋钢桩水下检测机器人，金奖，2021.11 ;
(6) 贾鹏（6/10） 核电站一回路关键部件在役检修机器人技术及应用，中国机械工业联合会，技术发明奖，二等奖，2022.12;
(7) 贾鹏 (9/9) ;两栖多足仿生机器人关键技术研究及应用，黑龙江省人民政府，省科技发明奖，二等奖 2013.11;
(8) 贾鹏 (3/7)核电站水下六自由度作业机器人关键技术研究及应用，黑龙江省人民政府，省科技发明奖，三等奖，2017.12 ;
(9) 贾鹏(6/7)，水下运载器智能对接技术研究及装置研制，黑龙江省人民政府，省科技发明奖，三等奖， 2014.8;
(10) 贾鹏（4/6）水下关键控制设备创新设计及应用，中国石油和化学工业联合会，技术发明奖，三等奖，2023.12.5;