2020级硕士生:李恒李恒,男,汉族,1995年1月生,中共党员,哈尔滨工程大学智能科学与工程学院2020级硕士研究生。中共哈尔滨工程大学智能科学与工程学院研究生407-2硕士党支部书记。他本科就读于西安工业大学,曾获得三好学生、优秀学生干部、道德实践先进个人、二等学业奖学金、创新创业奖学金等奖励,还曾获得全国大学生电子设计竞赛陕西赛区二等奖、“博创杯”全国大学生嵌入式设计大赛全国总决赛三等奖、全国物联网设计竞赛全国总决赛二等奖等。硕士研究生期间平均成绩曾是人工智能专业第一名。主要研究方向有惯性导航、组合导航、全源导航等。目前正从事于全源导航项目的研究工作。
2020级硕士生:姜笑盈姜笑盈,女,汉族,1997年10月生,哈尔滨工程大学智能科学与工程学院2020级硕士研究生。研究方向为惯性导航、组合导航、全源导航等。目前正进行全源导航项目的研究工作。
2020级硕士生:宋欣宋欣,女,汉族,1998年7月生,哈尔滨工程大学智能科学与工程学院人工智能专业2020级硕士研究生。主要研究方向有滤波、全源导航等。目前正在从事全源导航项目的相关研究工作。
2020级硕士生:王梓毅王梓毅,男,汉族,1998年1月生,哈尔滨工程大学智能科学与工程学院2020级硕士研究生。主要研究方向包括组合导航、非线性滤波等。目前正从事于全源导航项目的研究工作。
2020级硕士生:谢明鹤谢明鹤,男,汉族,1996年1月生,哈尔滨工程大学智能科学与工程学院2020级硕士研究生。目前主要研究方向有惯性导航、室内定位、机器学习等。正从事于室内定位、机器学习项目的研究工作,目前已经完成了IMU/UWB组合导航室内定位的实现,已完成人脸情绪识别,物体检测等项目,可自做数据集,利用yolo系列算法对指定物体进行检测识别。
2020级硕士生:赵呈轩赵呈轩,男,汉族,1997年10月生,团员,哈尔滨工程大学智能科学与工程学院2020级硕士研究生。本科就读于中国石油大学(华东),曾获得优秀学生干部、社会工作奖学金,还曾获得第六届山东省机器人大赛一等奖、全国大学生西门子杯智能制造挑战赛华东赛区一等奖、全国大学生电子设计竞赛山东赛区三等奖。主要研究方向为目标检测。
2021级硕士生:朱风弛朱风弛,男,汉族,2000年1月生,中共党员,哈尔滨工程大学智能科学与工程学院2021级硕士研究生。主要研究方向为状态估计理论及其在组合导航、全源导航与协同导航中的应用。在其研究领域,曾以第一作者或通信作者在IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems与IEEE Transactions on Signal Processing等IEEE汇刊发表SCI论文3篇。本科期间为哈尔滨工程大学陈赓班学员,推免学习成绩为班级第1名,曾获国家励志奖学金、哈尔滨工程大学优秀毕业生、全国大学生数学竞赛黑龙江赛区一等奖等荣誉。
2021级硕士生:薛超薛超,男,汉族,1999年7月生,中共党员,哈尔滨工程大学智能科学与工程学院2021级硕士研究生。主要研究方向为视觉惯性导航、SLAM、协同导航与状态估计。在其研究领域,曾以第一作者或通信作者发表SCI/EI论文3篇,论文分别发表于国际顶级期刊IEEE Transactions on Signal Processing、IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement和国内顶级会议Chinese Control Conference。本科期间为哈尔滨工程大学陈赓班学员,推免学习成绩为班级第3名,曾多次获陈赓班优秀学生一等奖学金。
2021级硕士生:段宇段宇,男,汉族,1999年2月生,中共预备党员,哈尔滨工程大学智能科学与工程学院2021级硕士研究生。主要研究方向为视觉惯性导航、SLAM。本科期间获得全国大学生机器人大赛Robocon国家三等奖,全国大学生电子设计大赛省一等奖。
2021级硕士生:赵城赵城,男,满族,1998年10月生,共青团员,哈尔滨工程大学智能科学与工程学院2017级本科生,就读专业为测控技术与仪器,曾获得校一等奖学金2次,校二等奖学金2次,校三好学生一次,积极参与校级活动,被评为优秀共青团员,目前保研至哈尔滨工程大学智能科学与工程学院控制科学与工程专业。研究方向为组合导航、视觉惯性导航、SLAM、状态估计等。
2021级硕士生:黄嘉诚黄嘉诚,男,土家族,1999年1月生,中共党员,哈尔滨工程大学智能科学与工程学院2021级硕士生。曾获优秀学生二等奖学金3次,优秀学生三等奖学金3次。2019年获得第十届中国大学生物理学术竞赛全国三等奖。目前主要研究方向为目标跟踪、协同导航与状态估计。
2021级硕士生:李晓东李晓东,男,汉族,1999年8月生,中共预备党员,哈尔滨工程大学智能科学与工程学院2017级本科生,自动化专业,曾获得国家励志奖学金1次、校一等奖学金1次,二等奖学金3次,被评选为优秀共青团员。此外多次参加各类比赛,曾获得“高教社杯”全国大学生数学建模大赛国二等奖、“西门子杯”中国智能制造挑战赛省二等奖。目前主要研究方向为视觉惯性导航、SLAM。
2022级硕士生:程嘉俊程嘉俊,男,汉族,2000年9月生。哈尔滨工程大学2018级本科生,就读专业为自动化。多次获得校一等,校二等奖学金以及三好学生荣誉称号。此外,积极参加竞赛活动,曾获得黑龙江省大学生电子设计大赛二等奖,全国大学生数学建模省二等奖,黑龙江省数学建模三等奖等奖项。主要研究方向有视觉惯性导航、SLAM、状态估计等。
2022级硕士生:徐辰龙徐辰龙,男,2000年4月生,中共党员,智能科学与工程学院测控技术与仪器专业2018级本科生,任学院科技协会主席、本科第一党支部书记、20180401团支部书记、A+lab社团负责人。曾获“第四届中国菲尼克斯智能创新与应用大赛”国家二等奖,五四杯创业赛银奖,获大学生国家级立项一项、省级重大型立项两项。获一等奖学金三次,二等奖学金两次。多次获得校三好学生、优秀共青团干部及优秀志愿者等称号。主要研究方向:全源导航、室内导航、状态估计等。
2022级硕士生:田大年田大年,男,汉族,2000年5月生,中共预备党员,哈尔滨工程大学陈赓实验班2018级本科生,就读专业为自动化。曾获得校一等奖学金两次,二等奖学金四次。此外多次参与各级比赛,获得校五四杯二等奖,两次全国大学生数学竞赛省三等奖及省级“互联网+”银奖。积极参与校级活动,曾任职于校级组织教务助理中心宣传部部长一职,被评选为优秀学生干部及优秀共青团员。主要研究方向有视觉惯性导航、SLAM、状态估计等。
2022级硕士生:林柏强林柏强,男,2000年2月生,共青团员,哈尔滨工程大学陈赓实验班2018级本科生,就读专业为自动化。曾获得校奖学金三等奖五次。此外积极参与课外比赛与活动,曾获得校级比赛“五四杯”二等奖,全国大学生数学竞赛二等奖。现主要研究方向有协同导航、视觉惯性导航、全源导航等。
2022级硕士生:祝敏文祝敏文,男,汉族,1999年9月生,中国共青团员,哈尔滨工程大学陈赓实验班2018级本科生,就业专业为自动化,曾获校三等奖学金五次。主要研究方向有机器学习、深度学习、水下目标识别等。
2022级硕士生:张嗣卿张嗣卿,女,汉族,2000年10月生,中共预备党员,哈尔滨工程大学2018级本科生,就读专业为自动化。曾获校一等奖学金三次,二等奖学金两次,全国大学生数学建模竞赛省三等奖。主要研究方向有全源导航,状态估计等。
2022级硕士生:阎佳玉阎佳玉,女,汉族,1999年12月生,中共预备党员,哈尔滨工程大学2018级本科生,就读专业为自动化。曾多次获得校级一等、二等奖学金,三好学生、优秀共青团员等荣誉称号。主要研究方向有状态估计、视觉惯性导航、协同导航等。
2022级硕士生:任俊任俊,男,汉族,2000年9月生,哈尔滨工程大学2018级本科生,就读专业为自动化。曾获得多次校一等,二等,三等奖学金,两次获得国家励志奖学金,及三好学生,优秀共青团员等荣誉称号,主要研究方向有全源导航,状态估计等。
2022级硕士生:李晓峰李晓峰,男,汉族,1999年9月生,哈尔滨工程大学2018级本科生,所读专业为自动化。连续六次获得校优秀学生一等奖学金,从大一开始担任班级双创委员,曾获“优秀共青团员”、“优秀共青团干部”等荣誉。除此之外,积极参与科创竞赛,曾获得全国大学生机器人大赛ROBOCON国家三等奖、黑龙江省大学生电子设计大赛一等奖、全国大学生数学建模大赛省二等奖、全国大学生数学竞赛省二等奖,还曾以负责人身份参加多次国家级、校级创新立项项目。目前主要研究方向为视觉SLAM、信息融合等。
2022级硕士生:李秋实李秋实,男,汉族,1998年6月生,共产党员,哈尔滨工程大学智能科学与工程学院2018级本科生,就读专业自动化。曾获校一等二等奖学金共计4次,三好学生,优秀共青团干部。主要研究方向:视觉惯性导航与协同导航。
2022级硕士生:魏迪恺魏迪恺,男,汉族,2000年5月生,共青团员,哈尔滨工程大学智能科学与工程学院2018级本科生,就读专业测控技术与仪器。曾获校二等三等奖学金,三好学生,黑龙江省电子设计竞赛三等奖。主要研究方向:全源导航。
2022级硕士生:石涵石涵,男,汉族,2000年8月生,中共党员,哈尔滨工程大学本科生。多次获得校一等奖学金,国家励志奖学金;曾获校三好学生,校优秀共青团员,优秀学生干部等荣誉。主要研究方向为协同导航,视觉惯性SLAM。
2022级硕士生:荆宗鑫荆宗鑫,男,汉族,1999年2月生,中共党员,青岛科技大学2018级本科生,就读专业为自动化(智能机器人),获校一等综合奖学金4次、校二等综合奖学金1次,校三等综合奖学金2次,多次获评学业优秀奖学金、科技创新奖学金、校级优秀学生、优秀团员等。除此之外,积极参加科技竞赛,获西门子杯中国智能制造挑战赛特等奖 、全国大学生智能车竞赛山东赛区三等奖、全国数学能力挑战赛决赛一等奖、山东省大学生创客大赛三等奖 、山东省高校机器人大赛三等奖等奖项。目前主要研究方向为移动机器人导航、运动规划、SLAM。
毕业硕士:2022届硕士生:王博通,目前就职于“航天3院33所”