部门:物理与光电工程学院
学科: 物理学
职务:
职称: 副教授
指导
资格:
硕士生导师
电话: 0451-82519754
传真:
邮箱: huangyu@hrbeu.edu.cn
邮编:
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学习经历 | 毕业院校 | 专 业 | 学历/学位 | 起始时间 | 结束时间 |
安庆师范学院 | 物理教育 | 本科/学士 | 1993.9 | 1997.7 | |
华中科技大学 | 理论物理 | 硕士/硕士 | 2000.9 | 2003.8 | |
哈尔滨工程大学 | 导航、制导与控制 | 博士/博士 | 2006.9 | 2011.6 |
工作经历 | 单 位 | 专业技术职务 | 起始时间 | 结束时间 |
巢湖师范专科学校 | 助教 | 1997.7 | 2000.8 | |
顺达电脑厂有限责任公司 | 工程师 | 2003.7 | 2004.8 | |
哈尔滨工程大学 | 讲师 | 2004.9 | 2017.6 | |
哈尔滨工程大学 | 副教授 | 2017.7 |
序号 | 项目名称 | 项目 来源 | 起止 年月 | 项目总经费 (万元) | 排名 | |
1 | 载体潜深/地磁异常水下定位技术研究 | 国家自然科学基金委员会 | 2011.1~2011.12 | 7 | 1 | |
2 | 基于地磁异常场梯度及潜深测量的水下导航技术 | 中国博士后科学基金会 | 2012.1~2013.12 | 5 | 1 | |
3 | 基于地磁正演与粒子滤波的水下地磁模量梯度导航方法 | 中国博士后科学基金会 | 2013.3~2014.10 | 15 | 1 | |
4 | 重力仪技术 | 总装备部 | 2011.1~2015.12 | 150 | 2 | |
5 | 毛细管光纤光栅及其特性研究 | 国家自然科学基金委员会 | 2010.1~2012.12 | 25 | 3 | |
6 | 基于多目标欧拉反褶积和SLAM的水下地磁导航方法 | 黑龙江省博士后管委会 | 2016.1~2017.12 | 10 | 1 | |
7 | 基于电容传感的二维复合摆地倾斜低频隔振系统研究 | 国家自然科学基金委员会 | 2015.1~2017.12 | 28 | 2 | |
8 | 基于小视场星敏感器的姿态确定方法研究 | 国家自然科学基金委员会 | 2016.1~2019.12 | 64 | 2 | |
9 | 基于两层式磁通门型三轴磁强计阵列的磁梯度张量测距线性定位技术研究 | 国防科工局 | 2019.1~2020.12 | 20 | 1 | |
10 | 基于磁梯度张量的浅海水下目标探测定位技术研究 | 国防科工局 | 2020.1~2021.12 | 40 | 2 | |
11 | 船载X波段雷达波浪反演技术研究 | 国家海洋局 | 2014.1~2017.12 | 215 | 6 |
多次参与国内、国际学术会议,投递并交流了学术论文;通过参会、电话、邮件、论文审稿等形式开展与国内外专家学者的学术交流。通过参与评审国家自然科学基金和对Sensors and Actuators A、Measurement Science and Technology、Journal of Navigation、IEEE Sensors Journal 、Measurement、IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters、 Journal of Aerospace Engineering、控制与决策等期刊的稿件进行审稿的时机,与国内外同行开展学术交流与学术评价。 |
序号 | 课程名称 | 课程性质 | 授课对象 | 学时(周)×学期数 |
1 | 电动力学 | 专业基础课 | 本科生 | 56(14)×8 |
2 | 电磁场与电磁波 | 专业基础课 | 本科生 | 64(16)×1 |
3 | 大学物理 | 公共基础课 | 本科生 | 60(15)×7 |
4 | 大学物理演示实验 | 公共基础课 | 本科生 | 210(15)×1 |
序号 | 项目名称 | 项目来源 | 起止 年月 | 项目总经费 (万元) | 排名 | 备注 | |
1 | 基于电容传感的杨氏模量仪 | 哈尔滨工程大学 | 2009.1~2010.6 | 0.6 | 1 | 实验教学研究和改革项目 | |
2 | 工程教育认证下的电动力学仿真实验教学体系构建探索 | 哈尔滨工程大学 | 2019.5~020.12 | 0.5 | 1 | 本科教改项目 | |
3 | 面向海洋信息领域的研究生理工结合培养模式探索 | 哈尔滨工程大学 | 2019.7-2020.12 | 0.3 | 1 | 研究生教改项目 |
学术组织或学术期刊名称 | 职 务 | 任 期 | |
中国宇航学会光电技术专业委员会 | 委员 | 第二届委员会 | |
中国光学学会 | 会员 | 2016.1-2020.12 |
序号 | 专利名称 | 授权号 | 授权年月 | 有效排名 |
1 | 一种基于地磁梯度张量测量的水下载体全姿态确定方法 | ZL201310692189.0 | 2015.12 | 1 |
2 | 高速面阵CCD轴系扭振解耦测量方法 | ZL200810064560.8 | 2009.12 | 2 |
3 | 基于高速面阵摄像机轴系横振测量装置的横振测量方法 | ZL200810064108.1 | 2010.2 | 3 |
4 | 收发一体式线阵CCD光学液位测量方法及测量装置 | ZL200910071575.1 | 2011.1 | 3 |
5 | 高速线阵CCD扭振测量方法 | ZL200810063824.8 | 2009.12 | 4 |
6 | 激光水质测量方法及其测量仪 | ZL200610010051.8 | 2009.1 | 5 |
7 | 一种基于地磁模量梯度和粒子滤波的惯导误差校正方法 | ZL201410416153.4 | 2018.4 | 1 |
8 | 一种基于地磁梯度张量的四元数卡尔曼滤波姿态估计方法 | ZL201510016501.3 | 2018.7 | 1 |
9 | 一种不依赖于地磁场场量的三轴磁强计全误差参数辨识与校正方法 | ZL201610416424.5 | 2019.2 | 1 |
10 | 基于函数链接型神经网络和场模平方差的捷联三轴磁强计误差一步校正方法 | ZL201710449891.2 | 2019.7 | 1 |
11 | 一种面向大姿态机动的四元数全角域转换欧拉角的获取方法 | ZL201710324798.9 | 2019.11 | 1 |
12 | 一种基于地磁矢量及粒子滤波的载体干扰磁场在线补偿方法 | ZL201710050098.5 | 2019.7 | 1 |
序号 | 论文名称 | 期刊名称 | 发表年月 卷期及页码 | 第一 或通讯 | 索引类别及索引号 | 影响因子 他引情况 |
1 | Synchronous correction of two three-axis magnetometers using FLANN | Sensors and Actuator A | 2012.3 第179卷 第3期312-318页 | 第一且通讯 | SCI 000304077100040 | IF:1.903 他引: 2 |
2 | Underwater continuous localization based on magnetic dipole target using magnetic gradient tensor and draft depth | IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters | 2014.1 第11卷 第1期178-180页 | 第一且通讯 | SCI 000328698400037 | IF:2.339 他引:2 |
3 | Theoretical research on full attitude determination using geomagnetic gradient tensor | Journal of navigation | 2015.4 第68卷 第5期951-961页 | 第一且通讯 | SCI 000358577900008 | IF:0.949 |
4 | Theoretical study on response of two-dimensional compound pendulum to ground vibration | Measurement | 2016.2 第79卷 第3期77-82页 | 通讯 | SCI 000366121300008 | IF:1.424 |
5 | Two-Step Complete Calibration of Magnetic Vector Gradiometer Based on Functional Link Artificial Neural Network and Least Squares | IEEE SENSORS JOURNAL | 2016.6 第16卷 第11期 4230-4237页 | 第一且通讯 | SCI 000375563700030 | IF:1.901 |
6 | 水下地磁异常反演中位置磁矩联合迭代算法 | 华中科技大学学报(自然科学版) | 2011.3 第39卷 第7期95-98页 | 第一且通讯 | EI 20113214216683 | 他引:3 |
7 | 基于地磁异常定位的水下载体地速测量新方法 | 系统工程与电子技术 | 2011.10 第33卷 第10期2306-2310,2337页 | 第一且通讯 | EI 20114614515179 | 他引:3 |
8 | 磁力计3轴不共点对水下磁定位精度的影响 | 华中科技大学学报(自然科学版) | 2010.4 第38卷 第4期74-78页 | 第一且通讯 | EI 20102312987602 | 无 |
9 | 磁场梯度张量定位中的矢量磁力计最简配置 | 华中科技大学学报(自然科学版) | 2010.12 第38卷 第12期52-56页 | 第一且通讯 | EI 20110313601002 | 他引:1 |
10 | 二维垂直摆倾斜仪对地倾斜的测量 | 仪器仪表学报 | 2007.8 第28卷 第8期1514-1517页 | 第一且通讯 | EI 20073710811119 | 无 |
序号 | 获奖项目名称 | 奖励名称 | 等级 | 授予 机构 | 获奖 年月 | 有效 排名 |
1 | 水下重力磁力导航理论与技术研究 | 黑龙江省自然科学奖 | 三等 | 黑龙江省人民政府 | 2014.8 | 2 |
2 | 水下重力磁力导航理论与技术研究 | 黑龙江省高校科学技术奖 | 二等 | 黑龙江省高校科学技术奖励委员会 | 2014.3 | 2 |
3 | 基于三端式磁通门罗盘传感器 | 黑龙江省科技进步奖 | 二等 | 黑龙江省人民政府 | 2012.12 | 6 |