部门: 物理与光电工程学院
学科: 物理学
职务:
职称: 副教授
指导资格: 硕士生导师
电话: 0451-82519754
传真:
邮箱: huangyu@hrbeu.edu.cn
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学习经历 | 毕业院校 | 专 业 | 学历/学位 | 起始时间 | 结束时间 |
安庆师范学院 | 物理教育 | 本科/学士 | 1993.9 | 1997.7 | |
华中科技大学 | 理论物理 | 硕士/硕士 | 2000.9 | 2003.8 | |
哈尔滨工程大学 | 导航、制导与控制 | 博士/博士 | 2006.9 | 2011.6 |
工作经历 | 单 位 | 专业技术职务 | 起始时间 | 结束时间 |
巢湖师范专科学校 | 助教 | 1997.7 | 2000.8 | |
顺达电脑厂有限责任公司 | 工程师 | 2003.7 | 2004.8 | |
哈尔滨工程大学 | 讲师 | 2004.9 | 2017.6 | |
哈尔滨工程大学 | 副教授 | 2017.7 |
序号 | 项目名称 | 项目 来源 | 起止 年月 | 项目总经费 (万元) | 排名 | |
1 | 载体潜深/地磁异常水下定位技术研究 | 国家自然科学基金委员会 | 2011.1~2011.12 | 7 | 1 | |
2 | 基于地磁异常场梯度及潜深测量的水下导航技术 | 中国博士后科学基金会 | 2012.1~2013.12 | 5 | 1 | |
3 | 基于地磁正演与粒子滤波的水下地磁模量梯度导航方法 | 中国博士后科学基金会 | 2013.3~2014.10 | 15 | 1 | |
4 | 某某技术 | 某某部 | 2011.1~2015.12 | 150 | 2 | |
5 | 毛细管光纤光栅及其特性研究 | 国家自然科学基金委员会 | 2010.1~2012.12 | 25 | 3 | |
6 | 基于多目标欧拉反褶积和SLAM的水下地磁导航方法 | 黑龙江省博士后管委会 | 2016.1~2017.12 | 10 | 1 | |
7 | 基于电容传感的二维复合摆地倾斜低频隔振系统研究 | 国家自然科学基金委员会 | 2015.1~2017.12 | 28 | 2 | |
8 | 基于小视场星敏感器的姿态确定方法研究 | 国家自然科学基金委员会 | 2016.1~2019.12 | 64 | 2 | |
9 | 基于两层式磁通门型三轴磁强计阵列的磁梯度张量测距线性定位技术研究 | 某某局 | 2019.1~2020.12 | 20 | 1 | |
10 | 基于磁梯度张量的浅海水下目标探测定位技术研究 | 某某局 | 2020.1~2021.12 | 40 | 2 | |
11 | 船载X波段雷达波浪反演技术研究 | 国家海洋局 | 2014.1~2017.12 | 215 | 6 | |
12 | 基于磁张量缩并量比的三轴磁强计面阵磁定位技术研究 | 黑龙江省自然科学基金委员会 | 2020.7~2023.7 | 6 | 1 |
多次参与国内、国际学术会议,投递并交流了学术论文;通过参会、电话、邮件、论文审稿等形式开展与国内外专家学者的学术交流。 |
序号 | 课程名称 | 课程性质 | 授课对象 | 学时(周)×学期数 |
1 | 电动力学 | 专业基础课 | 本科生 | 56×8 |
2 | 电磁场与电磁波 | 专业基础课 | 本科生 | 64×2 |
3 | 电磁学 | 专业基础课 | 本科生 | 64×1 |
序号 | 课程名称 | 课程性质 | 授课对象 | 学时 |
1 | 随机过程 | 学位课 | 研究生 | 48 |
2 | 地磁探测与定位技术 | 选修课 | 研究生 | 16 |
序号 | 项目名称 | 项目来源 | 起止 年月 | 项目总经费 (万元) | 排名 | 备注 | |
1 | 基于电容传感的杨氏模量仪 | 哈尔滨工程大学 | 2009.1~2010.6 | 0.6 | 1 | 实验教学研究和改革项目 | |
2 | 工程教育认证下的电动力学仿真实验教学体系构建探索 | 哈尔滨工程大学 | 2019.5~020.12 | 0.5 | 1 | 本科教改项目 | |
3 | 面向海洋信息领域的研究生理工结合培养模式探索 | 哈尔滨工程大学 | 2019.7-2020.12 | 0.3 | 1 | 研究生教改项目 | |
4 | 自主学习与科研实训双轮驱动的研究生课程教学改革—以地磁探测与定位技术课程为例 | 哈尔滨工程大学 | 2021.9-2022.8 | 0.5 | 1 | 研究生教改项目 |
学术组织或学术期刊名称 | 职 务 | 任 期 | |
中国宇航学会光电技术专业委员会 | 委员 | 第二届委员会 | |
中国光学学会 | 会员 | ||
全国磁性材料与器件专家委员会 | 委员 | 2022.6-2027.12 |
序号 | 专利名称 | 授权号 | 授权年月 | 有效排名 |
1 | 一种基于地磁梯度张量测量的水下载体全姿态确定方法 | ZL201310692189.0 | 2015.12 | 1 |
2 | 平面地磁异常场一步向上延拓平面模量梯度场的递归余弦变换法 | ZL201710343393.X | 2020.9 | 1 |
3 | 一种磁体的二阶欧拉反演法 | ZL201811315647.8 | 2020.11 | 1 |
4 | 一种测距线性定位算法 | ZL201910660147.6 | 2021.1 | 1 |
5 | 一种平面地磁异常场向下延拓递归余弦变换法 | ZL201710795560.4 | 2021.6 | 1 |
6 | 一种亥姆霍兹线圈磁场最优编排标定法 | ZL201910660398.4 | 2021.7 | 1 |
7 | 一种基于地磁模量梯度和粒子滤波的惯导误差校正方法 | ZL201410416153.4 | 2018.4 | 1 |
8 | 一种基于地磁梯度张量的四元数卡尔曼滤波姿态估计方法 | ZL201510016501.3 | 2018.7 | 1 |
9 | 一种不依赖于地磁场场量的三轴磁强计全误差参数辨识与校正方法 | ZL201610416424.5 | 2019.2 | 1 |
10 | 基于函数链接型神经网络和场模平方差的捷联三轴磁强计误差一步校正方法 | ZL201710449891.2 | 2019.7 | 1 |
11 | 一种面向大姿态机动的四元数全角域转换欧拉角的获取方法 | ZL201710324798.9 | 2019.11 | 1 |
12 | 一种基于地磁矢量及粒子滤波的载体干扰磁场在线补偿方法 | ZL201710050098.5 | 2019.7 | 1 |
13 | 乘性误差四元数地磁张量场辅助陀螺的姿态估计方法及装置 | ZL201810574982.3 | 2022.1 | 1 |
14 | 基于地磁梯度张量矩阵正交对角化的水下全姿态确定方法 | ZL202011284160.5 | 2022.6 | 1 |
15 | 一种基于日字型三轴磁强计对称配置平面阵列的磁梯度张量定位方法 | ZL202010840386.2 | 2022.11 | 1 |
16 | 一种基于磁梯度张量缩并量之比的测距定位方法 | ZL202010837023.3 | 2022.11 | 1 |
序号 | 论文名称 | 期刊名称 | 发表年月 卷期及页码 | 第一 或通讯 | 索引类别及索引号 | 影响因子 他引情况 |
1 | Synchronous correction of two three-axis magnetometers using FLANN | Sensors and Actuator A | 2012.3 第179卷 第3期312-318页 | 第一且通讯 | SCI 000304077100040 | IF:1.903 他引: 2 |
2 | Underwater continuous localization based on magnetic dipole target using magnetic gradient tensor and draft depth | IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters | 2014.1 第11卷 第1期178-180页 | 第一且通讯 | SCI 000328698400037 | IF:2.339 他引:2 |
3 | Theoretical research on full attitude determination using geomagnetic gradient tensor | Journal of navigation | 2015.4 第68卷 第5期951-961页 | 第一且通讯 | SCI 000358577900008 | IF:0.949 |
4 | Theoretical study on response of two-dimensional compound pendulum to ground vibration | Measurement | 2016.2 第79卷 第3期77-82页 | 通讯 | SCI 000366121300008 | IF:1.424 |
5 | Two-Step Complete Calibration of Magnetic Vector Gradiometer Based on Functional Link Artificial Neural Network and Least Squares | IEEE SENSORS JOURNAL | 2016.6 第16卷 第11期 4230-4237页 | 第一且通讯 | SCI 000375563700030 | IF:1.901 |
6 | One-step compensation downward continuation method free of iteration in wave number domain | Acta Geodaetica et Geophysica | 2020 第55卷 第2期 163-181页 | 第一且通讯 | SCI 000516083600001 | IF:1.768 他引: 2 |
7 | Underwater square-root cubature attitude estimator by use of quaternion-vector switching and geomagnetic field tensor | Journal of Systems Engineering and Electronics | 2020 第31卷 第4期 804-814页 | 第一且通讯 | SCI 000563069100017 | IF:1.174 |
8 | Tilt Active Vibration Isolation Using Vertical Pendulum and Piezoelectric Transducer with Parallel Controller | Applied Sciences-Basel | 2021 第11卷 第10期 4526 | 通讯 | SCI 000662507100001 | IF:2.838 他引:3 |
9 | Theoretical Investigation on the Linear Location Algorithm of the Magnetic Gradient Tensor Ranging by Use of Cuboid Triaxial Magnetometer Array | IEEE Transactions on Magnetics | 2021 第57卷 第11期 4002411-11 | 第一且通讯 | SCI 000709075700015 | IF:1.848 |
10 | Experimental investigation on the Euler-type location and orientation algorithm using magnetic field and its gradient tensor | Journal of Magnetism and Magnetic Materials | 2022 第546juan卷 第10期 168745 | 通讯 | SCI 000778428900009 | IF:3.097 他引:1 |
序号 | 获奖项目名称 | 奖励名称 | 等级 | 授予 机构 | 获奖 年月 | 有效 排名 |
1 | 水下重力磁力导航理论与技术研究 | 黑龙江省自然科学奖 | 三等 | 黑龙江省人民政府 | 2014.8 | 2 |
2 | 水下重力磁力导航理论与技术研究 | 黑龙江省高校科学技术奖 | 二等 | 黑龙江省高校科学技术奖励委员会 | 2014.3 | 2 |
3 | 基于三端式磁通门罗盘传感器 | 黑龙江省科技进步奖 | 二等 | 黑龙江省人民政府 | 2012.12 | 6 |
Introduction: |
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Admission: | |||
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Journal and Conferences: | |
Patents: | |
Software Copyrights: | " |